The utility model relates to an auxiliary clamping and transporting device of an electric vehicle automatic tire loader, which comprises a tire loader, a wheel hub positioning platform on which a wheel hub transporting manipulator assembly is mounted, and a photoelectric sensor, a position sensor and a lifting module are arranged on the wheel hub transporting manipulator assembly, which are used to receive signals from the position sensor and control the grasping of the wheel hub transporting manipulator assembly. The grabbing module for putting down the tire, the conveyor frame component under the wheel hub handling manipulator component on the right side of the tire loader, and the control module for detecting whether there is a tire signal sensor above the left end of the conveyor frame component, receiving the signal from the signal sensor and controlling the left and right movement of the U-shaped roller frame of the conveyor frame component are also provided on the conveyor frame component. The invention can automatically carry machinery, save labor, ensure efficiency, and reduce production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置
本专利技术涉及电动车整车制造领域,具体是一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置。
技术介绍
电动车整车制造业中轮胎在自动装胎机完成装配后由人工从装胎机上将装配好的车轮总成搬运下来放置在下序流水线上。这种操作必须需要1名工人来进行搬运,但是这部分单次搬运作业的时间非常短只有不到4秒的时间,而期一天的总产量也就在2000台,单班纯作业总时间只有2.3小时。人员利用率非常的底。同时这种搬运动作也是一种简单机械式的重复动作。完全可以用机械式的自动化操作带替人工操作。从而实现用很小的资金投入就可以节约1名人工。减少了生产成本,平均每年可为公司节约资金约5万元。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述不足,而提供一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置,可以机械自动化搬运、节约人工、保障效率,降底了生产成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置,其特征在于:包括装胎机、轮毂搬运机械手组件和设置于装胎机一侧的输送架组件,所述的装胎机上设置有轮毂定位台,所述的轮毂搬运机械手组件通过L型吊装支架设置于轮毂定位台正上方装胎机上,所述的L型吊装支架水平支架上端平行设置有安装上板,L型吊装支架水平支架下端平行设置有滑动下板,所述的L型吊装支架、安装上板、滑动下板两边对应位置上设置有导柱通孔,所述导柱通孔内设置有直线轴承导柱,所述安装上板上垂直装有第一气缸;所述第一气缸的推杆下端与滑动下板上平面固定连接,所述滑动下板下平面安装有中部第二夹紧气缸、第三夹紧气缸,所述滑动下板下平面前侧通过销轴安装 ...
【技术保护点】
1.一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置,其特征在于:包括装胎机(1)、轮毂搬运机械手组件和设置于装胎机(1)一侧的输送架组件,所述的装胎机(1)上设置有轮毂定位台(18),所述的轮毂搬运机械手组件通过L型吊装支架(2)设置于轮毂定位台(18)正上方装胎机(1)上,所述的L型吊装支架(2)水平支架上端平行设置有安装上板(3),L型吊装支架(2)水平支架下端平行设置有滑动下板(8),所述的L型吊装支架(2)、安装上板(3)、滑动下板(8)两边对应位置上设置有导柱通孔,所述导柱通孔内设置有直线轴承导柱(7),所述安装上板(3)上垂直装有第一气缸(4);所述第一气缸(4)的推杆下端与滑动下板上平面(8)固定连接,所述滑动下板(8)下平面安装有中部第二夹紧气缸(10)、第三夹紧气缸(11), 所述滑动下板(8)下平面前侧通过销轴安装有H型前卡爪(9),滑动下板(8)下平面后侧侧通过销轴安装有H型后卡爪,所述第二夹紧气缸(10)的推杆与H型前卡爪(9)固定连接,所述第三夹紧气缸(11)的推杆与H型后卡爪固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置,其特征在于:包括装胎机(1)、轮毂搬运机械手组件和设置于装胎机(1)一侧的输送架组件,所述的装胎机(1)上设置有轮毂定位台(18),所述的轮毂搬运机械手组件通过L型吊装支架(2)设置于轮毂定位台(18)正上方装胎机(1)上,所述的L型吊装支架(2)水平支架上端平行设置有安装上板(3),L型吊装支架(2)水平支架下端平行设置有滑动下板(8),所述的L型吊装支架(2)、安装上板(3)、滑动下板(8)两边对应位置上设置有导柱通孔,所述导柱通孔内设置有直线轴承导柱(7),所述安装上板(3)上垂直装有第一气缸(4);所述第一气缸(4)的推杆下端与滑动下板上平面(8)固定连接,所述滑动下板(8)下平面安装有中部第二夹紧气缸(10)、第三夹紧气缸(11),所述滑动下板(8)下平面前侧通过销轴安装有H型前卡爪(9),滑动下板(8)下平面后侧侧通过销轴安装有H型后卡爪,所述第二夹紧气缸(10)的推杆与H型前卡爪(9)固定连接,所述第三夹紧气缸(11)的推杆与H型后卡爪固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置,其特征在于:所述的直线轴承导柱(7)上套接有直线轴承导套(6)。3.根据权利要求1所述的一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置,其特征在于:所述输送架组件包括左高右低的固定安装架(14)、装于固定安装架(14)上的第四气缸(17),U形滚轮架(13)通过直线导轨(15)固定安装架(14)上平面,U形滚轮架(13)通过滑块(16)与第四气缸(17)的推杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电动车自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨迎春,易必勇,
申请(专利权)人:湖北新日电动车有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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