电池生产设备及其搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动所述吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件，所述故障防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，所述驱动气缸作用使所述夹爪远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸泄压使所述夹爪下落并抓取所述电芯。通过设置故障防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

Battery Production Equipment and Its Handling Device

The utility model discloses a transporting device for battery production equipment, which comprises a claw-pulling component for absorbing the electric core and a moving component for driving the claw-pulling component to move, and a failure-preventing component for grabbing the electric core to prevent the falling of the electric core in case of failure. The failure-preventing component comprises a claw and a driving gas installed on the claw-pulling connecting plate of the claw-pulling component. When the cylinder is in normal operation, the driving cylinder acts to keep the claw away from the electric core. In case of failure, the driving cylinder relieves pressure to make the claw drop and grab the electric core. By installing failure prevention components, the core can be prevented from falling off during handling, the safety, reliability and product qualification rate can be improved, and the production cost can be reduced. The utility model also discloses a battery production equipment including the above-mentioned handling device.

【技术实现步骤摘要】
电池生产设备及其搬运装置
本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池生产设备的搬运装置。此外，本技术还涉及一种包括上述搬运装置的电池生产设备。
技术介绍
动力软包电池为电动汽车和电动自行车等交通运输工具提供动力的电池，主要由三部分构成，即电池模组、电池管理系统和固定架外壳。在生产过程中需要大规模地对电芯进行搬运，但是由于传统的电芯搬运机构没有断电防脱落机构，常常在设备机器故障、断电、断气、误操作时出现电芯掉落的情况，碰撞导致电芯损坏。进而降低安全性、可靠性和产品合格率，并增加生产成本。因此，如何提供一种能够防止电芯在搬运过程中掉落的搬运装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本技术的另一目的是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动所述吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件，所述故障防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，所述驱动气缸作用使所述夹爪远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸泄压使所述夹爪下落并抓取所述电芯。优选地，所述运动组件包括固定板、竖直安装于所述固定板的导轨、安装于所述导轨的移动板和驱动所述移动板沿所述导轨延伸方向移动的驱动器。优选地，所述移动板底部设置有承载板，所述承载板底部设置有连接柱，所述连接柱的底端连接所述吸爪连接板。优选地，所述驱动器具体为气压驱动组件，所述气压驱动组件通过连接件连接所述移动板的顶部，所述固定板的顶部设置有安装板，所述气压驱动组件安装于所述安装板。优选地，所述移动板的侧边中部安装有缓冲器安装块，所述缓冲器安装块上安装有缓冲器，所述固定板侧边底部安装有与所述缓冲器配合的缓冲器挡块。优选地，所述吸爪组件包括连接所述连接柱的所述吸爪连接板和安装于所述吸爪连接板下方的气嘴安装板，所述吸爪连接板上安装有气杆，所述气嘴安装板设置有用于吸取所述电芯的气嘴。优选地，所述故障防脱落组件包括对称设置于所述吸爪连接板上面两端的两个所述夹爪和两个所述驱动气缸，所述夹爪的一端铰接所述吸爪连接板并连接所述驱动气缸，所述夹爪的另一端设置有用于抓取所述电芯的弯折，正常工作时，所述驱动气缸伸出并驱动所述夹爪的一端，使所述夹爪向两侧张开远离所述电芯，断电时，所述驱动气缸缩回，使所述夹爪的另一端在重力作用下下落，两个所述夹爪相互靠近并抓取所述电芯。优选地，所述吸爪连接板上面的两端均设置有轴承座，水平设置的转轴通过轴承安装于所述轴承座，所述夹爪的一端安装于所述转轴，所述转轴上安装有齿轮，所述驱动气缸的活动端通过浮动连接头连接有与所述齿轮啮合的齿条。优选地，所述吸爪连接板上面设置有用于支撑所述齿条的齿条滑轨，所述吸爪连接板两侧设置有夹爪缓冲器。本技术提供一种电池生产设备，包括机架以及安装于所述机架的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置具体为上述任意一项所述的搬运装置。本技术提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取电芯防止电芯掉落的故障防脱落组件，故障防脱落组件包括安装于吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，驱动气缸作用使夹爪远离电芯，故障时，驱动气缸泄压使夹爪下落并抓取电芯。通过设置故障防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中由于机器故障、断电、断气、误操作等原因掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。本技术还提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，由于上述搬运装置具有上述技术效果，上述电池生产设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式的总体结构示意图；图2为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中运动组件的结构示意图；图3为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的顶面结构示意图；图4为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的底面结构示意图；图5为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中断电防脱落组件的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本技术的另一核心是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式的总体结构示意图；图2为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中运动组件的结构示意图；图3为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的顶面结构示意图；图4为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的底面结构示意图；图5为本技术所提供的搬运装置的一种具体实施方式中断电防脱落组件的结构示意图。本技术提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件2和用于带动吸爪组件2运动的运动组件1，还包括故障时抓取电芯防止电芯掉落的故障防脱落组件3，故障防脱落组件3包括安装于吸爪组件2的吸爪连接板2-1的夹爪3-12和驱动气缸3-3，正常工作时，驱动气缸3-3作用使夹爪3-12远离电芯，故障时，驱动气缸3-3泄压使夹爪3-12下落并抓取电芯。通过设置故障防脱落组件3，能够防止电芯在搬运过程中由于机器故障、断电、断气、误操作等原因掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。在本技术具体实施方式提供的搬运装置中，运动组件1包括固定板1-1、竖直安装于固定板1-1的导轨1-6、安装于导轨1-6的移动板1-7和驱动移动板1-7沿导轨1-6延伸方向移动的驱动器1-5。还可在移动板1-7底部设置承载板1-12，承载板1-12底部设置有连接柱，连接柱的底端连接吸爪连接板2-1。为了提高连接稳定性，可以设置四个连接柱1-16、1-17、1-18和1-19。驱动器1-5具体为气压驱动组件，气压驱动组件通过连接件1-9和连接挡块1-8连接移动板1-7的顶部，固定板1-1的顶部设置有安装板1-2，气压驱动组件安装于安装板1-2。也可采用其他驱动方式，根据情况调整各部件的数量及连接方式等，均在本技术的保护范围之内。可以在承载板1-12和移动板1-7之间设置两个加强筋1-10和1-11，在安装板1-2和固定板1-1之间设置两个加强筋1-3和1-4以提高强度。还可在移动板1-7的侧边中部安装有缓冲器安装块1-14，缓冲器安装块1-14上安装有缓冲器1-13，固定板1-1侧边底部安装有与缓冲器1-13配合的缓冲器挡块1-15。移动板1-7运动至下方极限位置时，缓冲器1-13与缓冲器挡块1-15相抵，实现限位缓冲。在本技术具体实施方式提供的搬运装置中，吸爪组件2包括连接连接柱的吸爪连接板2-1和安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件(2)和用于带动所述吸爪组件(2)运动的运动组件(1)，其特征在于，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件(3)，所述故障防脱落组件(3)包括安装于所述吸爪组件(2)的吸爪连接板(2‑1)的夹爪(3‑12)和驱动气缸(3‑3)，正常工作时，所述驱动气缸(3‑3)作用使所述夹爪(3‑12)远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸(3‑3)泄压使所述夹爪(3‑12)下落并抓取所述电芯。

【技术特征摘要】
1.一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件(2)和用于带动所述吸爪组件(2)运动的运动组件(1)，其特征在于，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件(3)，所述故障防脱落组件(3)包括安装于所述吸爪组件(2)的吸爪连接板(2-1)的夹爪(3-12)和驱动气缸(3-3)，正常工作时，所述驱动气缸(3-3)作用使所述夹爪(3-12)远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸(3-3)泄压使所述夹爪(3-12)下落并抓取所述电芯。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述运动组件(1)包括固定板(1-1)、竖直安装于所述固定板(1-1)的导轨(1-6)、安装于所述导轨(1-6)的移动板(1-7)和驱动所述移动板(1-7)沿所述导轨(1-6)延伸方向移动的驱动器(1-5)。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述移动板(1-7)底部设置有承载板(1-12)，所述承载板(1-12)底部设置有连接柱，所述连接柱的底端连接所述吸爪连接板(2-1)。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动器(1-5)具体为气压驱动组件，所述气压驱动组件通过连接件(1-9)连接所述移动板(1-7)的顶部，所述固定板(1-1)的顶部设置有安装板(1-2)，所述气压驱动组件安装于所述安装板(1-2)。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述移动板(1-7)的侧边中部安装有缓冲器安装块(1-14)，所述缓冲器安装块(1-14)上安装有缓冲器(1-13)，所述固定板(1-1)侧边底部安装有与所述缓冲器(1-13)配合的缓冲器挡块(1-15)。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述吸爪组件(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳统根，
申请(专利权)人：湖南阿提斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43