一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机制造技术

本发明专利技术提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件，所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧。解决了现有的注塑机的上下料主要依靠人力来完成，自动化程度低，上料定位精度低，人身安全风险高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机
本专利技术属于自动化设备
，更为具体地涉及一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机
技术介绍
在锂离子动力电池成品顶盖板生产过程中，顶盖板注塑是顶盖板生产工艺中关键工序。其中，顶盖板和正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件的定位是顶盖板注塑的关键。现有的注塑机，不包含自动上下料技术，注塑机的上下料主要由人工操作，人工上下料，效率低、人身安全风险高、上料准确率低。所以，需要提供一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其目的是为了解决现有的注塑机均是采用人力进行上下料，没有对所述顶盖板和正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件的定位的步骤，影响产品的质量，同时采用人力进行上下料还存在效率低、人身安全风险高的问题本专利技术实施例提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件；所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述机架上还设置有机器人安装板，所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件均设置在所述机器人安装板上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧，所述顶盖板机器人组件用于将所述顶盖板从所述滑台组件拾取至所述顶盖板定位组件进行定位，定位后再将所述顶盖板从所述顶盖板定位组件拾取至注塑机模具内；所述正负极柱机器人组件用于将正负极柱及正负极下塑件从所述拉带组件拾取至所述正负极柱定位组件进行定位，定位后再将所述正负极柱及正负极下塑件从所述正负极定位组件拾取至所述注塑机模具内；所述滑台组件用于装有顶盖板料盘的传送，所述拉带组件用于装有所述正负极柱及正负极下塑件料盘的传送。其中，所述机架上还设置有人机交互组件和气压控制组件，所述机架包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于安装所述拉带组件和滑台组件，所述第二部分靠近注塑机所在的一侧，所述第二部分高于所述第一部分，所述第二部分上安装有机器人安装板，所述机器人安装板上安装有所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件和正负极柱定位组件。其中，所述顶盖板定位组件包括安装基板，所述安装基板的两侧均设置有一立板，两块所述立板之间连接有安装平台，所述安装平台上设置有第一定位组件和第二定位组件以及定位模具，所述定位模具上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置第一顶盖板，所述第二工位用于放置第二顶盖板，所述第一定位组件用于所述第一顶盖板和第二顶盖板的第一方向的定位，所述第二定位组件用于所述第一顶盖板基本和第二顶盖板第二方向的定位，所述第一方向和第二方向垂直。其中，所述第一定位组件包括间隔设置在所述定位平台上的第一导轨安装板和第二导轨安装板，所述第一导轨安装板上设置有第一滑动导轨，所述第二导轨安装板上设置有第二滑动导轨，所述第一导轨安装板的一端设置有第一导轨限位块，所述第二导轨安装板上设置有第二导轨限位块，所述第一导轨限位块上设置有第一导杆，所述第二导轨限位块上设置有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆外套设有定位推动块，所述定位推动块与所述第一滑动导轨和第二滑动导轨滑动连接，所述定位推动块上间隔设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板正对所述第一顶盖板的短边，所述第二定位板正对所述第二顶盖板的短边，所述定位推动板的底部与第一推动块固定连接，所述第一推动块与所述第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸设置在所述定位平台上。其中，所述第二定位组件包括第三定位板，所述第三定位板的两端分别设置有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板正对所述第一顶盖板的长边，所述第二翼板正对所述第二顶盖板的长边，所述第三定位板的底部与第二推动块固定连接，所述第二推动块与第二气缸的输出轴固定连接，所述第二气缸固定设置在所述定位平台上。其中，所述顶盖板机器人组件包括：第一机器人垫块,所述第一机器人垫块安装在所述机器人安装板上；第一关节机器人，所述第一关节机器人安装在所述第一机器人垫块上；第一连接法兰，所述第一连接法兰安装在所述第一关节机器人末端的Z轴上，所述第一连接法兰的底部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的底部设置有四根立柱，四根所述立柱的底部连接有第一真空吸嘴安装板，所述第一真空吸嘴安装板上设置有两组真空吸嘴，两组所述真空吸嘴对称设置在所述第一真空吸嘴安装板上，其中一组真空吸嘴吸取所述第一顶盖板，另一组真空吸嘴吸取所述第二顶盖板，所述真空吸嘴安装板的底部设置两组基板垫块，且所述两组所述基板垫块对称设置，其中一组基板垫块设置在其中一组真空吸嘴的正下方，另一组基板垫块设置在另一组真空吸嘴的正下方。其中，所述正负极柱机器人组件包括：第二机器人垫块，所述第二机器人垫块安装在所述机器人安装板上；第二关节机器人，所述第二关节机器人安装在所述第二机器人垫块上；第二连接法兰，所述第二连接法兰的一端连接所述第二关节机器人的末端，所述第二连接法兰的另一端连接第二安装平台，所述第二安装平台上安装有第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件，所述第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件结构相同且并排设置，所述第一正极柱拾取组件包括第一提升气缸，所述第一提升气缸设置在所述第二安装平台的底部，所述第一提升气缸的两侧分别设置有第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承内套设有第一导柱，所述第二直线轴承内套设有第二导柱，所述第一导柱和第二导柱的顶部穿过所述第二安装平台且通过第一连接板连接，所述第一提升气缸的输出轴与第一升降板浮动连接，所述第一升降板的两端分别与所述第一导柱和第二导柱的底部固定连接，所述第一升降板的底部两端均设置有一竖板，两块所述竖板的底部通过第二真空吸嘴安装板连接，所述第二真空吸嘴安装板上安装有L形快换接头，所述第二安装平台的底部还对称设置有四根立杆，四根所述立杆的底部设置有第三真空吸嘴安装板，所述第三真空吸嘴安装板位于所述第二真空吸嘴安装板下方，所述第三真空吸嘴安装板上对称设置有四个第一真空吸嘴，所述四个第一真空吸嘴的中间位置还设置有第二真空吸嘴，所述第二真空吸嘴与所述L形快换接头连接，所述第一真空吸嘴用于吸取所述第一正极柱下塑件，所述第二真空吸嘴用于吸取所述第一正极柱；第一负极柱拾取组件用于吸取第一负极柱下塑件和第一负极柱。其中，所述第二安装平台上还设置有第二正极柱拾取组件和第二负极柱拾取组件，所述第二正极柱拾取组件与所述第一正极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二正极柱、第二正极下塑件；所述第二负极柱拾取组件与所述第一负极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二负极柱、第二负极下塑件。其中，所述拉带组件包括安装支架，所述安装支架设置在所述机架的第二部分上，所述安装支架上沿水平方向间隔设置有多组皮带传送装置，多组所述皮带传送装置的两端分别通过第一传动轴和第二传动轴连接，其中第一传动轴的一端与驱动电机连接，所述安装支架的第一位置设置有第一阻挡件，所述第一位置靠近所述皮带传送装置的入料端，所述安装支架的第二位置设置有顶升气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件；所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述机架上还设置有机器人安装板，所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件均设置在所述机器人安装板上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧，所述顶盖板机器人组件用于将所述顶盖板从所述滑台组件拾取至所述顶盖板定位组件进行定位，定位后再将所述顶盖板从所述顶盖板定位组件拾取至注塑机模具内；所述正负极柱机器人组件用于将正负极柱及正负极下塑件从所述拉带组件拾取至所述正负极柱定位组件进行定位，定位后再将所述正负极柱及正负极下塑件从所述正负极定位组件拾取至所述注塑机模具内；所述滑台组件用于装有顶盖板料盘的传送，所述拉带组件用于装有所述正负极柱及正负极下塑件料盘的传送。

【技术特征摘要】
1.一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件；所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述机架上还设置有机器人安装板，所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件均设置在所述机器人安装板上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧，所述顶盖板机器人组件用于将所述顶盖板从所述滑台组件拾取至所述顶盖板定位组件进行定位，定位后再将所述顶盖板从所述顶盖板定位组件拾取至注塑机模具内；所述正负极柱机器人组件用于将正负极柱及正负极下塑件从所述拉带组件拾取至所述正负极柱定位组件进行定位，定位后再将所述正负极柱及正负极下塑件从所述正负极定位组件拾取至所述注塑机模具内；所述滑台组件用于装有顶盖板料盘的传送，所述拉带组件用于装有所述正负极柱及正负极下塑件料盘的传送。2.根据权利要求1所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述机架上还设置有人机交互组件和气压控制组件，所述机架包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于安装所述拉带组件和滑台组件，所述第二部分靠近注塑机所在的一侧，所述第二部分高于所述第一部分，所述第二部分上安装有机器人安装板，所述机器人安装板上安装有所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件和正负极柱定位组件。3.根据权利要求2所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述顶盖板定位组件包括安装基板，所述安装基板的两侧均设置有一立板，两块所述立板之间连接有安装平台，所述安装平台上设置有第一定位组件和第二定位组件以及定位模具，所述定位模具上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置第一顶盖板，所述第二工位用于放置第二顶盖板，所述第一定位组件用于所述第一顶盖板和第二顶盖板的第一方向的定位，所述第二定位组件用于所述第一顶盖板和第二顶盖板第二方向的定位，所述第一方向和第二方向垂直。4.根据权利要求3所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述第一定位组件包括间隔设置在所述定位平台上的第一导轨安装板和第二导轨安装板，所述第一导轨安装板上设置有第一滑动导轨，所述第二导轨安装板上设置有第二滑动导轨，所述第一导轨安装板的一端设置有第一导轨限位块，所述第二导轨安装板上设置有第二导轨限位块，所述第一导轨限位块上设置有第一导杆，所述第二导轨限位块上设置有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆外套设有定位推动块，所述定位推动块与所述第一滑动导轨和第二滑动导轨滑动连接，所述定位推动块上间隔设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板正对所述第一顶盖板的短边，所述第二定位板正对所述第二顶盖板的短边，所述定位推动板的底部与第一推动块固定连接，所述第一推动块与所述第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸设置在所述定位平台上。5.根据权利要求3所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述第二定位组件包括第三定位板，所述第三定位板的两端分别设置有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板正对所述第一顶盖板的长边，所述第二翼板正对所述第二顶盖板的长边，所述第三定位板的底部与第二推动块固定连接，所述第二推动块与第二气缸的输出轴固定连接，所述第二气缸固定设置在所述定位平台上。6.根据权利要求2所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述顶盖板机器人组件包括：第一机器人垫块,所述第一机器人垫块安装在所述机器人安装板上；第一关节机器人，所述第一关节机器人安装在所述第一机器人垫块上；第一连接法兰，所述第一连接法兰安装在所述第一关节机器人末端的Z轴上，所述第一连接法兰的底部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的底部设置有四根立柱，四根所述立柱的底部连接有第一真空吸嘴安装板，所述第一真空吸嘴安装板上设置有两组真空吸嘴，两组所述真空吸嘴对称设置在所述第一真空吸嘴安装板上，其中一组真空吸嘴吸取所述第一顶盖板，另一组真空吸嘴吸取所述第二顶盖板，所述真空吸嘴安装板的底部设置两组基板垫块，且所述两组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳统根，胡左厚，阳拼，
申请(专利权)人：湖南阿提斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43