The utility model relates to a suspension structure of a bridge-less vehicle. The invention relates to the technical field of vehicle driving system structure. The utility model discloses a suspension structure of a bridge-less vehicle. The structure and connection modes include articulating the upper end of the suspension on the left and right sides of the frame as a turning point, articulating the lower end of the suspension on the left and right sides with the wheel support assembly on the left and right sides and one end of the lateral hydraulic support stabilizer rod as a turning point, and supporting the sheep angle on the other end of the lateral hydraulic support stabilizer rod with the sub-frame. The seat assembly is articulated as a turning point. When the upper part of the car body tilts to a side due to the centrifugal force of steering, the bottom of the sub-frame will swing to the opposite side of the centrifugal force direction. When swinging, the end of the sheep horn will squeeze the lateral hydraulic support stabilizer rod to shrink the lateral support distance of the side to shorten the support position, so that the rotation of the related side hinges will naturally lower the weight force of the car. The centrifugal force of steering is counteracted by itself, so that the center support balance of the right and left sides of the vehicle can be adjusted by itself.
【技术实现步骤摘要】
一种无桥式汽车的悬架结构
本技术涉及汽车行驶系统悬架结构
，特别是涉及一种无桥式汽车的悬架结构。
技术介绍
汽车行驶的稳定性和安全性是汽车设计、制造中的关键技术，涉及人民生命和财产安全，我国是世界上的人口大国，近年来随着我国经济和生活水平的不断提高，汽车数量已在不断攀升，但面对我国汽车产业大而不强的局面和未来汽车需要节能环保、安全可靠以及汽车轻量化、智能化和电动化的发展趋势，其中车辆安全是汽车市场竟争的关键技术之一，目前我国由于车辆数量急剧增多，交通安全问题已在日益突显，每年有数以万计的生命被交通事故吞没，另有数十万人因交通安全事故遭受非致命性伤害，造成的经济损失逾千亿，给国家和人民群众带来难以磨灭的精神伤害和经济损失。纵观交通事故的频繁发生，多数交通事故与车辆行驶中左右横向重心不稳有关，汽车的车体一般都是长方体，而支撑车体的车轮以及悬挂系统与车架结合同样需要构成长方体，在现有技术中无论采用何种悬架或采用何种连接方式，从理论上讲在水平路面处于静态时其车体重量的中心应当位于车体纵向和横向的中心位置，但在行驶过程中处于动态时，由于道路的复杂性和驾驶员操控技术及车辆结构差异等因素使车辆在转弯或直线行驶急打方向时车辆横向重心容易产生波动而导致车体左右晃动，轻者会让乘客不适，严重时会影响汽车操纵的稳定性和安全性而导致交通事故发生，就其在导致车辆行驶过程中横向重心波动较大的因素主要包括以下几个方面：1、由于驾驶员技术或汽车悬架系统故障导致行驶中汽车左右晃动使横向重心产生波动；2、由于货物或人员装载不平衡以及某一侧轮胎气压不足导致横向重心偏向某一侧；3、冰雪或泥滑...
【技术保护点】
1.一种无桥式汽车的悬架结构，包括锥形液压减震器(1)、45度斜面悬架上端接口(2)、45度斜面车架接口(3)、车架铰接轴连接板(4)、悬架铰接轴连接板(5)、悬架定位轴套(6)、悬架铰接轴(7)、紧固螺丝(8)、前轮支承总成(9)、前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)、后轮支承总成(11)、后悬架连接固定装置(12)、前轮横向液压支撑稳定杆(13)、后轮横向液压支撑稳定杆(14)、车轮横向支撑回位弹簧(15)、车架或承载式车身(16)、副车架(17)、羊角支撑座总成(18)、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉(19)、前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉(20)、后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉(21)、十字轴(22)、横向液压支撑稳定杆轴套(23)、横向液压支撑稳定杆铰接轴(24)、穿孔型滚针轴承(25)、封口型滚针轴承(26)、动力设备及传动部件(27)、传动短轴(28)、锥形螺旋弹簧(29)、锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖(30)、滚针轴承弹性锁卡(31)、转向转动辅助轴承(32)、第一铰部(33)、第二铰部(34)、第三铰部(35)、第四铰部(36)、第五铰部(37)、...
【技术特征摘要】
1.一种无桥式汽车的悬架结构，包括锥形液压减震器(1)、45度斜面悬架上端接口(2)、45度斜面车架接口(3)、车架铰接轴连接板(4)、悬架铰接轴连接板(5)、悬架定位轴套(6)、悬架铰接轴(7)、紧固螺丝(8)、前轮支承总成(9)、前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)、后轮支承总成(11)、后悬架连接固定装置(12)、前轮横向液压支撑稳定杆(13)、后轮横向液压支撑稳定杆(14)、车轮横向支撑回位弹簧(15)、车架或承载式车身(16)、副车架(17)、羊角支撑座总成(18)、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉(19)、前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉(20)、后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉(21)、十字轴(22)、横向液压支撑稳定杆轴套(23)、横向液压支撑稳定杆铰接轴(24)、穿孔型滚针轴承(25)、封口型滚针轴承(26)、动力设备及传动部件(27)、传动短轴(28)、锥形螺旋弹簧(29)、锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖(30)、滚针轴承弹性锁卡(31)、转向转动辅助轴承(32)、第一铰部(33)、第二铰部(34)、第三铰部(35)、第四铰部(36)、第五铰部(37)、第六铰部(38)、第七铰部(39)、第八铰部(40)、第九铰部(41)第十铰部(42)、第十一铰部(43)、第十二铰部(44)、车轮(45)、车轮支承中心支承盘(46)、轮毂轴承(47)、轮毂(48)、刹车器(49)、刹车器等组件连接螺孔(50)、轮毂轴承座(51)、滚针轴承座孔(52)、弹性限位圈(53)、轴承座(54)、后轮支承总成横向支撑铰接轴轴叉(55)、车架横梁(56)；所述锥形液压减震器(1)支撑轴上端用于连接45度斜面悬架上端接口(2)和悬架铰接轴连接板(5)、下端分别用于连接前轮支承总成(9)和后轮支承总成(11)，车架铰接轴连接板(4)用于连接45度斜面车架接口(3)和车架或承载式车身(16)以及悬架定位轴套(6)，悬架铰接轴(7)用于悬架与车架的连接，其特征在于，还包括将锥形液压减震器(1)支撑轴上端通过焊接或其它紧固方式将45度斜面悬架上端接口(2)和悬架铰接轴连接板(5)结为一体，将车架铰接轴连接板(4)通过焊接或其它紧固方式将45度斜面车架接口(3)和车架或承载式车身(16)以及悬架定位轴套(6)结为一体，悬架铰接轴连接板(5)与45度斜面车架接口(3)的侧面之间有一定间隙使悬架铰接轴连接板与中间的45度斜面车架接口之间在铰部上下转动时不发生摩擦，所述悬架铰接轴(7)用于连接悬架和车架，将悬架铰接轴(7)从悬架定位轴套(6)穿入直至车架铰接轴连接板(4)轴孔使铰接轴(7)后端的限位凸环紧贴悬架定位轴套(6)轴孔末端再将锥形液压减震器(1)和45度斜面悬架上端接口(2)与悬架铰接轴连接板(5)以及锥形螺旋弹簧(29)共同结为一体的悬架总成穿入悬架铰接轴(7)再用穿孔型滚针轴承(25)分别压入铰接轴两端的小轴颈上并用弹性限位圈(53)和紧固螺丝(8)固定铰接轴两端将悬架总成与车架或承载式车身(16)铰接连接为转动点；所述前轮支承总成(9)用于连接前悬架总成支撑轴下端以及前轮横向液压支撑稳定杆(13)与转向辅助十字轴轴叉(19)的一端，前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)中的前左右悬架固定装置分别带转向辅助功能，将转向转动辅助轴承(32)分别装在前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)上下端的轴承座内，外端十字轴轴叉(19)在前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)与前轮支承总成之间，将前悬架总成的支撑轴插入转向转动辅助轴承(32)的轴孔内用弹性限位圈(53)和紧固螺丝(8)将前悬架总成与前车轮支承总成连接固定，前轮横向液压支撑稳定杆(13)与十字轴轴叉(19)的一端通过十字轴(22)铰接连接为转动点，所述后轮支承总成(11)用于连接后悬架总成支撑轴下端和后轮横向液压支撑稳定杆总成(14)，将后悬架总成的支撑轴插入后悬架连接固定装置(12)轴孔内用弹性限位圈(53)和紧固螺丝(8)将后悬架总成与后轮支承总成连接固定，且后悬架固定装置的轴孔与后悬架下端的轴颈为紧配合，后轮横向液压支撑稳定杆(14)与铰接轴轴叉(55)的一端通过铰接轴(24)铰接连接为转动点，还包括前轮支承总成(9)与前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)和横向液压稳定杆十字轴轴叉(19)和中心支承盘(46)通过焊接或其它紧固方式结为一体构成前轮支承总成，后轮支承总成(11)与后悬架连接固定装置(12)、横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉(55)和中心支承盘(46)通过焊接或其它紧固方式结为一体构成后轮支承总成，所述副车架(17)与羊角支撑座总成(18)和滚针轴承座孔(52)通过焊接或其它紧固方式结为一体构成羊角支撑座总成，所述前轮横向液压支撑稳定杆(13)和横向支撑回位弹簧(15)用于副车架(17)与车轮支承总成(9)之间的横向支撑连接，所述前轮横向液压支撑稳定杆(13)与轴套(23)和前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉(20)通过焊接或其它连接方式结为一体构成前轮横向液压支撑稳定杆总成，所述前轮横向液压支撑稳定杆总成(13)、后轮横向液压支撑稳定杆总成(14)上的横向液压支撑稳定杆轴套(23)的一端用铰接轴(24)和封口型滚针轴承(26)与羊角支撑座总成(18)将副车架(17)分别铰接连接为转动点，前轮横向液压支撑稳定杆总成(13)的另一端用十字轴(22)与前轮支承总成(9)上的十字轴轴叉(19)铰接连接为转动点，后轮横向液压支撑稳定杆总成(14)的另一端用铰接轴(24)与后轮支承总成(11)上的铰接轴轴叉(55)铰接连接为转动点；所述锥形液压减震器(1)与45度斜面悬架上端接口(2)和悬架铰接轴连接板(5)与锥形螺旋弹簧(29)共同构成悬架总成用于垂直支撑车体载荷，悬架总成上端与车架或承载式车身连接的一端为锥体型状的大头，与车轮支承总成连接一端为锥体型状的小头，前悬架和后悬架的中心轴线前后对齐和左右对齐，锥形液压减震器(1)与左前轮第一铰部和右前轮第三铰部减震器连接时其垂直中心轴线的上端后移下端前移使车轮向前有一定的倾度，左右前轮悬架的支撑高度低于左右后轮悬架的支撑高，其中左右后轮减震器连接时两侧支撑的中心轴线与地平面形成90度垂直；所述悬架定位轴套(6)位于车架纵梁底部和45度斜面车架接口(3)的最下端与45度斜面悬架上端接口(2)最下端在两个斜面接口下端的交汇处；所述45度斜面车架接口(3)位于纵梁上，是车架横梁(56)的向外延伸并与纵梁至上而下形成的45度斜面接口，45度斜面车架接口(3)的厚度越厚承载重荷的能力越强，斜面的面积越大分散应力的能力就越大，对接口处连接件受损的概略就越低，车架铰接轴连接板(4)、悬架铰接轴连接板(5)、悬架定位轴套(6)三者长度相加后使前后的总长度越长对车轮及悬架系统承受前挫力、后挫力以及在特殊道路环境下增强车轮上坎跨沟的支撑力就越强，左右两侧悬架上端第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部分别由悬架和车架上的两个45度斜面构件通过铰接轴铰接连接在一起成90度直角，由直角构成的铰部只能由一侧向另一侧向下方向转动，当向上转动时将受90度直角的限制，因此这一结构能保持长方体支撑架不易歪斜，前轮支承总成(9)和后轮支承总成(11)的支撑姿态与中心支承盘(46)内的轮毂轴承座孔中轴线内外倾度以及位于中心支承盘外侧端面的内外倾度以及悬架定位轴套(6)的相对们位置来控制车轮倾角参数，前述构件的形状、安装角度和位置关系对保持长方体支撑架不变形和保持车轮直立行驶至关重要，同时还通过与悬架下端横向液压支撑稳定杆(13)(14)和横向支撑回位弹簧(15)以及与羊角支撑座总成(18)和副车架(17)铰接连接构成对悬架下端的横向支撑，更加增强了长方体支撑架的垂直和横向始终保持稳固的支撑；所述前轮横向液压支撑稳定杆(13)、后轮横向液压支撑稳定杆(14)用于前后车轮支承总成(9)和(11)与副车架(17)的连接形成对悬架下端的斜线双向作用支撑，使车架(16)与悬架结合点的上下前后左右各自形成单个载荷支撑点，每个载荷支撑点分别形成三个转动点共同构成无桥式汽车的悬架结构；所述车架或承载式车身(16)与悬架总成铰接连接所用的铰接轴(7)的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身(16)的长度方向；横向液压支撑稳定杆(13)(14)与车轮支承总成(9)(11)所用的铰接轴(24)以及横向液压支撑稳定杆总成(13)(14)与羊角支撑座总成(18)上所用的铰接轴(24)铰接连接为转动点，以上铰接连接的铰接轴的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身(16)的长度方向；所述前、后横向液压支撑稳定杆(13)(14)的一端和横向液压支撑稳定杆铰接轴套(23)采用焊接方式结为整体，另一端分别与十字轴轴叉(20)和铰接轴轴叉(21)采用焊接方式分别结为整体；所述传动短轴(28)一端用于连接动力设备及传动部件(27)另一端用于连接轮毂(48)及刹车器(49)来传输动力。2.根据权利要求1所述的一种无桥式汽车的悬架结构，所述第一铰部(33)、第二铰部(34)、第三铰部(35)、第四铰部(36)、第五铰部(37)、第六铰部(38)、第七铰部(39)、第八铰部(40)、第九铰部(41)、第十铰部(42)、第十一铰部(43)、第十二铰部(44)，以上第一至第十二铰部连接特征在于，还包括左侧前减震器(1)的上端45度斜面与车架或承载式车身(16)上的45度斜面接口(3)的铰接连接转动点(33)为第一铰部、左侧后减震器(1)上端45度斜面与车架或承载式车身(16)上的45度斜面接口(3)的铰接连接转动点(34)为第二铰部、右侧前减震器(1)上端45度斜面与车架或承载式车身上45度斜面接口(3)的铰接连接转动点(35)为第三铰部、右侧后减震器(1)上端45度斜面与车架或承载式车身上45度斜面接口(3)的铰接连接转动点(36)为第四铰部，其特征在于，还包括当以左侧第一铰部(33)和第二铰部(34)为支撑点时其铰部转动点可使车体向右下方向转动，当以右侧第三铰部(35)和第四铰部(36)为支撑点时其铰部转动点可使车体向左下方向转动；左前轮支承总成(9)上的十字轴轴叉(19)与前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉(20)和前轮横向液压支撑稳定杆(13)铰接连接转动点(37)为第五铰部，左前横向液压支撑稳定杆(13)铰接轴轴套(23)和横向液压支撑稳定杆铰接轴(24)和羊角支撑座总成(18)铰接连接转动点(38)为第六铰部，左后轮支承总成(11)上的铰接轴轴叉(55)与后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉(21)和横向液压支撑稳定杆铰接轴(24)铰接连接转动点(39...
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