机械手急停保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机械手急停保护装置，包括机械手本体、收紧器、保护室、通电线圈和蜂鸣器，所述机械手本体内部安装有收紧器，所述收紧器一侧设置有保护室，所述保护室内部安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器一侧设置有通电线圈，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有收紧器，通过磁铁的磁力作用向一侧拉动拉绳，使得机械爪收缩，避免机械手急停断电造成机械爪抓力消失，导致其一侧悬挂的货物掉落损坏，设置有通电线圈，通过其导电产生磁力吸引或松开推杆，有效的自动感知机械手是否急停断电，设置有蜂鸣器，通过转轴使得上支撑杆一侧的卡块与下支撑杆一侧的卡槽相连，从而将电线与下端电池的电线相连，便于导通电路提醒使用者采取必要的措施。

Manipulator emergency stop protection device

The invention discloses an emergency stop protection device for a manipulator, including a manipulator body, a tightener, a protective chamber, an electrified coil and a buzzer. The tightener is installed inside the manipulator body, a protective chamber is arranged on one side of the tightener, a buzzer is installed inside the protective chamber, and an electrified coil is arranged on one side of the buzzer. The structure of the invention is scientific and reasonable, and the use of the buzzer is safe and convenient. A tightener is installed to pull the pulling rope to one side through the magnetic force of the magnet, so as to shrink the mechanical claw and avoid the loss of the grip of the mechanical claw caused by the sudden shutdown of the manipulator, resulting in the drop and damage of the goods suspended on one side of the manipulator. An electrified coil is installed to attract or loosen the push rod through its conduction, so as to effectively automatically sense whether the manipulator not the manipulator is suddenly shut down and a buzzer is installed. Through the rotating shaft, the chuck on one side of the upper support rod is connected with the chute on the other side of the lower support rod, so that the wire is connected with the wire of the lower battery, which is convenient for the conduction circuit to remind users to take necessary measures.

【技术实现步骤摘要】
机械手急停保护装置
本专利技术涉及机械手急停保护装置
，具体为机械手急停保护装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，但是在工厂中由于使用者使用不当或者其它原因会导致机械手急停断电现象发生，造成机械手与外界物体发生剧烈碰撞从而损坏装置，或者其一侧机械爪的抓力消失使得悬挂的货物掉落损坏等，所以急需一种机械手急停保护装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械手急停保护装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的在工厂中由于使用者使用不当或者其它原因会导致机械手急停断电现象发生，造成机械手与外界物体发生剧烈碰撞从而损坏装置，或者其一侧机械爪的抓力消失使得悬挂的货物掉落损坏等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机械手急停保护装置，包括机械手本体、机械爪、收紧器、固定块、拉绳、定位轮、限位块、磁铁、保护室、凹槽、减震垫、连接块、减震弹簧、上支撑杆、蜂鸣器、电线、卡块、卡槽、下支撑杆、电池、转轴、复位弹簧、推杆和通电线圈，所述机械手本体一侧安装有机械爪，所述机械爪一侧安装有收紧器，所述收紧器一侧设置有固定块，所述固定块一侧连接有拉绳，所述拉绳一侧安装有限位块、所述限位块一侧安装有定位轮，所述定位轮一侧设置有磁铁，所述磁铁一侧设置有保护室，所述保护室两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部安装有减震垫，所述减震垫一侧连接有连接块，所述连接块一侧连接有减震弹簧，所述减震弹簧一侧连接有上支撑杆，所述上支撑杆内部安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器一侧连接有电线，所述电线一侧设置有卡块，所述卡块一侧设置有下支撑杆，所述下支撑杆内部安装有电池，所述电池一侧开设有卡槽，所述上支撑杆和下支撑杆之间安装有转轴，所述转轴一侧连接有推杆，所述推杆外侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧一侧安装有通电线圈，所述蜂鸣器的输入端与电池的输出端电性连接，所述通电线圈的输入端与市电的输出端电性连接。优选的，所述限位块的数量为两个，所述上下限位块之间的缝隙小于磁铁的直径。优选的，所述凹槽的长度大于减震垫的长度。优选的，所述减震垫为一种多孔橡胶材质的构件。优选的，所述转轴和推杆一侧均安装有磁铁。优选的，所述卡块一侧安装有导通铁片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有收紧器，通过磁铁的磁力作用向后拉动拉绳，便于收缩机械爪，避免机械手急停断电造成机械爪抓力消失，导致其一侧悬挂的货物掉落损坏，设置有限位块，通过其一端的定位轮固定拉绳移动的位置，避免拉绳拉动时上下移动影响机械爪收紧，设置有通电线圈，通过导电产生磁铁吸引或松开推杆，有效的自动感知机械手是否急停断电，设置有推杆，通过复位弹簧的回力作用，有效的推动上支撑杆和下支撑杆向前移动，减小上支撑杆和下支撑杆之间的夹角，进而向外推出减震垫，设置有减震垫，有效的吸收机械手急停时与外界物体碰撞的震动，设置有蜂鸣器，通过转轴使得上支撑杆一侧的卡块与下支撑杆一侧的卡槽相连，从而将电线与下端电池的电线相连，有效的导通电路提醒使用者采取必要的措施，设置有减震弹簧，有效的吸收减震垫与外界物体碰撞传导震动，避免转轴中的装置收到破坏。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术收紧器的安装结构示意图；图3是本专利技术减震垫的安装结构示意图；图4是本专利技术支撑杆的安装结构示意图；图中标号：1、机械手本体；2、机械爪；3、收紧器；4、固定块；5、拉绳；6、定位轮；7、限位块；8、磁铁；9、保护室；10、凹槽；11、减震垫；12、连接块；13、减震弹簧；14、上支撑杆；15、蜂鸣器；16、电线；17、卡块；18、卡槽；19、下支撑杆；20、电池；21、转轴；22、复位弹簧；23、推杆；24、通电线圈。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案，机械手急停保护装置，包括机械手本体1、机械爪2、收紧器3、固定块4、拉绳5、定位轮6、限位块7、磁铁8、保护室9、凹槽10、减震垫11、连接块12、减震弹簧13、上支撑杆14、蜂鸣器15、电线16、卡块17、卡槽18、下支撑杆19、电池20、转轴21、复位弹簧22、推杆23和通电线圈24，机械手本体1一侧安装有机械爪2，机械爪2一侧安装有收紧器3，收紧器3一侧设置有固定块4，固定块4一侧连接有拉绳5，拉绳5一侧安装有限位块7、限位块7一侧安装有定位轮6，定位轮6一侧设置有磁铁8，磁铁8一侧设置有保护室9，保护室9两侧均开设有凹槽10，凹槽10内部安装有减震垫11，减震垫11一侧连接有连接块12，连接块12一侧连接有减震弹簧13，减震弹簧13一侧连接有上支撑杆14，上支撑杆14内部安装有蜂鸣器15，蜂鸣器15一侧连接有电线16，电线16一侧设置有卡块17，卡块17一侧设置有下支撑杆19，下支撑杆19内部安装有电池20，电池20一侧开设有卡槽18，上支撑杆14和下支撑杆19之间安装有转轴21，转轴21一侧连接有推杆23，推杆23外侧安装有复位弹簧22，复位弹簧22一侧安装有通电线圈24，蜂鸣器15的输入端与电池20的输出端电性连接，通电线圈24的输入端与市电的输出端电性连接。为了避免磁铁8进入上下限位块的缝隙中形成堵塞，本实施例中，优选的，限位块7的数量为两个，上下限位块之间的缝隙小于磁铁8的直径。为了便于减震垫11上下移动，本实施例中，优选的，凹槽10的长度大于减震垫11的长度。为了提高减震垫11的减震效果，本实施例中，优选的，减震垫11为一种多孔橡胶材质的构件。为了便于磁铁之间通过磁力相连，本实施例中，优选的，转轴21和推杆23一侧均安装有磁铁。为了便于卡块17一侧的电线与下端卡槽18中的电线相连，本实施例中，优选的，卡块17一侧安装有导通铁片。本专利技术的工作原理及使用流程：当机械手急停导致电路断开时，首先其一侧的通电线圈24由于电流消失使得线圈的磁力消失，其次推杆23由于其一侧的磁力作用消失，在复位弹簧22的回力作用下，使得推杆23向一侧移动，当推杆向一侧推动时，上支撑杆14和下支撑杆19在转轴的作用增大其一侧的夹角，使得上下减震垫11向外推出，当机械手由于急停与外界物体发生碰撞时，减震垫11与外界物体最先接触，吸收瞬间碰撞时产生的震动，避免装置受损，当部分震动穿过减震垫11时，通过减震弹簧13的弹力作用对震动进一步的吸收，提高了保护力度，当上支撑杆14和下支撑杆19在推杆23的推力作用下处于垂直状态时，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手急停保护装置，包括机械手本体（1）、机械爪（2）、收紧器（3）、固定块（4）、拉绳（5）、定位轮（6）、限位块（7）、磁铁（8）、保护室（9）、凹槽（10）、减震垫（11）、连接块（12）、减震弹簧（13）、上支撑杆（14）、蜂鸣器（15）、电线（16）、卡块（17）、卡槽（18）、下支撑杆（19）、电池（20）、转轴（21）、复位弹簧（22）、推杆（23）和通电线圈（24），其特征在于：所述机械手本体（1）一侧安装有机械爪（2），所述机械爪（2）一侧安装有收紧器（3），所述收紧器（3）一侧设置有固定块（4），所述固定块（4）一侧连接有拉绳（5），所述拉绳（5）一侧安装有限位块（7）、所述限位块（7）一侧安装有定位轮（6），所述定位轮（6）一侧设置有磁铁（8），所述磁铁（8）一侧设置有保护室（9），所述保护室（9）两侧均开设有凹槽（10），所述凹槽（10）内部安装有减震垫（11），所述减震垫（11）一侧连接有连接块（12），所述连接块（12）一侧连接有减震弹簧（13），所述减震弹簧（13）一侧连接有上支撑杆（14），所述上支撑杆（14）内部安装有蜂鸣器（15），所述蜂鸣器（15）一侧连接有电线（16），所述电线（16）一侧设置有卡块（17），所述卡块（17）一侧设置有下支撑杆（19），所述下支撑杆（19）内部安装有电池（20），所述电池（20）一侧开设有卡槽（18），所述上支撑杆（14）和下支撑杆（19）之间安装有转轴（21），所述转轴（21）一侧连接有推杆（23），所述推杆（23）外侧安装有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）一侧安装有通电线圈（24），所述蜂鸣器（15）的输入端与电池（20）的输出端电性连接，所述通电线圈（24）的输入端与市电的输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.机械手急停保护装置，包括机械手本体（1）、机械爪（2）、收紧器（3）、固定块（4）、拉绳（5）、定位轮（6）、限位块（7）、磁铁（8）、保护室（9）、凹槽（10）、减震垫（11）、连接块（12）、减震弹簧（13）、上支撑杆（14）、蜂鸣器（15）、电线（16）、卡块（17）、卡槽（18）、下支撑杆（19）、电池（20）、转轴（21）、复位弹簧（22）、推杆（23）和通电线圈（24），其特征在于：所述机械手本体（1）一侧安装有机械爪（2），所述机械爪（2）一侧安装有收紧器（3），所述收紧器（3）一侧设置有固定块（4），所述固定块（4）一侧连接有拉绳（5），所述拉绳（5）一侧安装有限位块（7）、所述限位块（7）一侧安装有定位轮（6），所述定位轮（6）一侧设置有磁铁（8），所述磁铁（8）一侧设置有保护室（9），所述保护室（9）两侧均开设有凹槽（10），所述凹槽（10）内部安装有减震垫（11），所述减震垫（11）一侧连接有连接块（12），所述连接块（12）一侧连接有减震弹簧（13），所述减震弹簧（13）一侧连接有上支撑杆（14），所述上支撑杆（14）内部安装有蜂鸣器（15），所述蜂鸣器（15）一侧连接有电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅永建，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：发明
国别省市：福建,35