【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，具体涉及一种中大型圆形管道焊接辅助装置。
技术介绍
1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他塑料的制造工艺及技术，是工业生产中一道重要工艺。由于焊接操作是操作工人在面罩下观察和进行，工人视野不清晰，加之点焊产生的烟尘等工作条件较差，要保证焊接质量，不仅要有较为熟练的操作技术，更主要是经验的积累，这就造成培养一名技术过硬的焊接师傅周期较长、费用较高，与企业追求利益最大化相矛盾。一般工业生产中点焊、平行线焊基本满足工艺要求，但对于焊接两圆形管道对接或相贯连接等难免需要在被焊接件上进行弧线焊接即焊接工人移动焊枪时需按既定弧线以一定的速度进行焊接，在焊接其他参数设置正确的情况下，移动焊枪速度过慢容易引起焊接处局部温度高致使晶粒变粗机械性能下降甚至烧穿等缺陷；移动焊枪速度过快致使焊接处产生未焊透、气孔、焊缝断面小等缺陷。这无疑增大了焊接难度，致使成品合格率低，导致企业成本高。为解决上述问题本专利技术提出了一种中大型圆形管道焊接辅助装置。
技术实现思路
1、鉴于现有工业生产中焊接中大型管道对接时常因焊接工人移动焊枪速度不当引起对接口处质量差、成品合格率低的问题，本技术提供一种中大型圆形管道焊接辅助装置。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种中大型圆形管道焊接辅助装置，包括固定盘、机械臂总成、红外发射器和控制系统；
4、所述固定盘上固定有环形轨道，环形轨道上滑动连接有移动座，所述移动座上固定有减速电机，减速电机的
5、所述固定盘上沿圆周方向间隔固定有三个以上的夹紧装置，各夹紧装置同步动作将被焊接管道夹持固定；
6、所述机械臂总成固定在移动座上，所述红外发射器固定连接在机械臂总成的末端上，且红外发射器朝向被焊接管道设置；
7、所述控制系统包括ecu、测距仪、电源、保护电阻、开关和用户输入端口，所述ecu、电源、保护电阻和开关通过导线依次连接形成闭环回路，所述测距仪、用户输入端口和减速电机分别与ecu电连接；
8、所述测距仪固定在移动座上，用于测得被焊接管道半径并传递给ecu；所述用户输入端口用于输入被焊接管道的壁厚；所述电源为整个控制系统提供稳定的电源；所述ecu依据被焊接管道的半径、壁厚数据，输出信号给减速电机，控制减速电机按既定角速度进行转动。
9、进一步的，所述环形轨道的两外侧分别设有环形导向槽，移动座底部两侧的导向块分别与两侧的环形导向槽滑动连接。
10、进一步的，所述夹紧装置包括支撑座、外筒体、内筒体、滑动轴、夹块和驱动轴，所述支撑座固定连接在固定盘上，外筒体沿水平方向固定连接在支撑座上，外筒体的内壁上设有螺纹，所述内筒体转动套接于外筒体内部，滑动轴滑动套接于内筒体内部，滑动轴的侧壁上固定有导向柱，内筒体的侧壁上设有沿其轴向设置的滑动槽，所述导向柱穿过滑动槽与外筒体内壁上的螺纹滑动连接；所述滑动轴的前端通过轴承与夹块连接；所述驱动轴沿竖直方向转动连接在固定盘上，驱动轴与内筒体的后端通过锥齿轮副连接。
11、进一步的，三个夹紧装置的驱动轴的下端分别固定有同步链轮，各同步链轮之间通过同步链条连接。
12、进一步的，其中一个夹紧装置的驱动轴顶端固定有手柄。
13、进一步的，所述固定盘由圆心角为120°与240°的两等半径环部组成，两个环部连接端的一侧通过铰链链接，两个环部连接端的另一侧通过卡扣连接在一起。
14、采用上述的技术方案，本技术具有的有益效果为：ecu依据被焊接管道的半径、壁厚数据，输出信号给减速电机，控制减速电机按既定角速度进行转动，从而使得红外发射器以一定的线速度扫过待焊接件焊缝处，为焊接工人控制焊接速度提供一定的参考，从而提高对接口处的焊接质量和成品合格率。
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1.一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：包括固定盘、机械臂总成、红外发射器和控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：所述环形轨道的两外侧分别设有环形导向槽，移动座底部两侧的导向块分别与两侧的环形导向槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：所述夹紧装置包括支撑座、外筒体、内筒体、滑动轴、夹块和驱动轴，所述支撑座固定连接在固定盘上，外筒体沿水平方向固定连接在支撑座上，外筒体的内壁上设有螺纹，所述内筒体转动套接于外筒体内部，滑动轴滑动套接于内筒体内部，滑动轴的侧壁上固定有导向柱，内筒体的侧壁上设有沿其轴向设置的滑动槽，所述导向柱穿过滑动槽与外筒体内壁上的螺纹滑动连接；所述滑动轴的前端通过轴承与夹块连接；所述驱动轴沿竖直方向转动连接在固定盘上，驱动轴与内筒体的后端通过锥齿轮副连接。
4.根据权利要求3所述的一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：三个夹紧装置的驱动轴的下端分别固定有同步链轮，各同步链轮之间通过同步链条连接。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求1所述的一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：所述固定盘由圆心角为120°与240°的两等半径环部组成，两个环部连接端的一侧通过铰链链接，两个环部连接端的另一侧通过卡扣连接在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：包括固定盘、机械臂总成、红外发射器和控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：所述环形轨道的两外侧分别设有环形导向槽，移动座底部两侧的导向块分别与两侧的环形导向槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种中大型圆形管道焊接辅助装置，其特征在于：所述夹紧装置包括支撑座、外筒体、内筒体、滑动轴、夹块和驱动轴，所述支撑座固定连接在固定盘上，外筒体沿水平方向固定连接在支撑座上，外筒体的内壁上设有螺纹，所述内筒体转动套接于外筒体内部，滑动轴滑动套接于内筒体内部，滑动轴的侧壁上固定有导向柱，内筒体的侧壁上设有沿其轴向设置的滑动槽，所述导向柱穿过滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝妹，马钰杰，郑威，梁永红，张雪华，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：
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