列车悬浮系统故障工况下的紧急行车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种磁浮列车紧急行车方法及系统，当悬浮系统中一个悬浮器、传感器或电磁铁故障后，该点不能正常悬浮，落浮在轨道上，悬浮系统向列车控制装置发生故障信号，列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，列车自动进入紧急行车模式，列车限速，放开牵引电流最大限值；若四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，控制列车停车落浮，开启支撑轮系统，采用支撑轮系统行车方式。本发明专利技术提高了列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决了悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。

Emergency operation method and system for train suspension system under fault condition

The invention discloses an emergency operation method and system of a maglev train. When a suspension device, sensor or electromagnet in the suspension system fails, the point can not levitate normally and floats on the track. The suspension system generates a fault signal to the train control device. The train control system controls the point to float at the same side of the same suspension frame, and the train automatically enters the emergency operation mode. If four or more suspension control points fail or two electromagnets fail or four sensors fail, that is, when two or more suspension frames fail to work properly, control the train stop and float, open the support wheel system, and use the support wheel system. The invention improves the reliability of the train, minimizes the adverse effects caused by the faults, thereby improving the running safety of the vehicle, and fundamentally solves the problems of low availability of the vehicle and difficulty in rescue under the condition of suspension system faults.

【技术实现步骤摘要】
列车悬浮系统故障工况下的紧急行车方法及系统
本专利技术涉及轨道交通领域，特别是一种磁浮列车悬浮系统故障工况下的紧急行车方法及系统。
技术介绍
目前国内研制的中低速磁浮列车采用常导短定子模式，依靠电磁吸力将车辆悬浮至一定高度，使车辆与地面轨道间无机械接触，并由电磁吸力产生导向力，由直线电机产生的牵引力驱动列车运行，从根本上克服了轮轨列车粘着限制。磁浮列车最大的特点是实现了无接触运行，这也是磁浮列车与轮轨列车最大的区别和优势，若没有系统层面的可靠运行保证，其最大的优势也会变为致命的缺陷。而悬浮系统通过控制电磁铁，实现列车稳定悬浮至一定高度，故悬浮系统是磁浮列车最核心的部件，其工作可靠性和可用性是影响列车可靠稳定运行的关键所在，所以悬浮系统故障的紧急工况下的形车方案是解决磁浮列车是否能可靠安全运行的根本保证。现有的紧急行车系统及控制方法一般是：一旦悬浮系统出现故障，导致该点不能正常悬浮，列车采用拖行方式，导致该点电磁铁电流过大，易烧损，若等待救援，则耗时耗力，影响整个列车运营组织，降低系统可用性；在列车多点悬浮出现故障时，采用支撑轮系统行车。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种磁浮列车悬浮系统故障工况下的紧急行车方法及系统，提高列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种磁浮列车悬浮系统故障工况下的紧急行车方法，包括以下步骤：1）当悬浮点故障时，判断悬浮控制器或悬浮传感器故障数量是否小于或等于4，或者判断电磁铁故障数是否小于或等于2，若是，则关闭故障点同一悬浮架同侧点悬浮控制器，进入步骤2）；否则，施加制动停车，关闭整节车悬浮控制器，施放支撑轮，进入步骤2）；2）进入紧急行车模式；3）列车按预设值限速运行；4）开放牵引电流最大限值；5）判断列车运行速度是否小于或等于限定值，若是，则列车运行，进入步骤6）；否则，封锁牵引后返回步骤4）；6）当列车运行到预定停车点时，结束。一种列车悬浮系统故障工况下的紧急行车系统包括：处理单元，用于当悬浮点故障时，判断悬浮控制器或悬浮传感器故障数量是否小于或等于4，或者判断电磁铁故障数是否小于或等于2，若是，则关闭故障点同一悬浮架同侧点悬浮控制器；否则，施加制动停车，关闭整节车悬浮控制器，施放支撑轮；限速模块，用于在列车进入紧急停车模式时，控制列车按预设值限速运行；开放模块，用于开放牵引电流最大限值；判断模块，用于判断列车运行速度是否小于或等于限定值，若是，则列车运行，当列车运行到预定停车点时，结束；否则，封锁牵引后执行限速模块的操作。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：本专利技术提高了列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决了悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。附图说明图1为本专利技术系统框图；图2为本专利技术方法流程图；其中，表示网络控制信号；表示硬线信号；表示反馈信号；表示液压油路。具体实施方式本专利技术主要实现过程是当列车悬浮系统出现故障后，列车进入紧急行车模式，列车限速，放开列车牵引电流最大限值，同时控制和关闭故障点同一个悬浮架的同侧悬浮控制器落浮，并采用垂向滑撬拖行方式运行；若出现四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，列车限速，放开列车牵引电流最大限值，控制列车停车，开启支撑轮系统，采用支撑轮行车方式。当悬浮系统中一个悬浮器、传感器或电磁铁故障后，该点不能正常悬浮，落浮在轨道上，悬浮系统向列车控制装置发生故障信号，列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，列车自动进入紧急行车模式，列车限速，放开牵引电流最大限值，即列车利用滑撬装置滑动摩擦运行。若不同出现：四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，控制列车停车落浮，开启支撑轮系统，采用支撑轮系统行车方式。列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，其主要目的是防止单点运行时承担过大载荷导致电磁铁电流过大而烧损电磁铁。本专利技术磁浮列车紧急行车系统包括列车控制装置、悬浮系统、滑撬装置、支撑轮系统，列车控制装置包括紧急行车模块、控制模块、判断模块，控制模块可向悬浮系统和支撑轮系统发送控制指令信号。指令信号和反馈信号包括网络信号和硬线信号，优先信任硬线信号。判断模块用于在紧急行车模式下，对列车速度是否超过预设值进行判断。列车控制装置可控制列车按预定限速值运行，若列车速度超过预定限速值，封锁牵引力；若列车速度低于预设限速值，恢复牵引力。可实现对悬浮系统进行单点悬浮和降落的控制。悬浮系统包括悬浮控制器、悬浮传感器和悬浮电磁铁，可接受列车控制装置命令，并能反馈故障信号。故障信号包括悬浮控制器、悬浮传感器和悬浮电磁铁故障信号。滑撬装置安装于车辆悬浮架底部，在车辆落浮状态时与F轨滑行面接触；在车辆正常悬浮状态时，与F轨滑行面不接触。滑撬装置由耐磨材料组成，在悬浮系统不能正常悬浮下，可实现该点滑行拖动。支撑轮系统由支撑轮液压驱动装置和支撑轮执行装置组成。支撑轮液压驱动装置可接受列车控制系统施放和收起信号，具有液压驱动功能。支撑轮装置安装于悬浮架底部，支撑轮执行装置受支撑轮液压驱动装置控制，执行滚动运行功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车悬浮系统故障工况下的紧急行车方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当悬浮点故障时，判断悬浮控制器或悬浮传感器故障数量是否小于或等于4，或者判断电磁铁故障数是否小于或等于2，若是，则关闭故障点同一悬浮架同侧点悬浮控制器，进入步骤2)；否则，施加制动停车，关闭整节车悬浮控制器，施放支撑轮，进入步骤2)；2)进入紧急停车模式；3)列车按预设值限速运行；4)开放牵引电流最大限值；5)判断列车运行速度是否小于或等于限定值，若是，则列车运行，进入步骤6)；否则，封锁牵引后返回步骤4)；6)当列车运行到预定停车点时，结束。

【技术特征摘要】
1.一种列车悬浮系统故障工况下的紧急行车方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当悬浮点故障时，判断悬浮控制器或悬浮传感器故障数量是否小于或等于4，或者判断电磁铁故障数是否小于或等于2，若是，则关闭故障点同一悬浮架同侧点悬浮控制器，进入步骤2)；否则，施加制动停车，关闭整节车悬浮控制器，施放支撑轮，进入步骤2)；2)进入紧急停车模式；3)列车按预设值限速运行；4)开放牵引电流最大限值；5)判断列车运行速度是否小于或等于限定值，若是，则列车运行，进入步骤6)；否则，封锁牵引后返回步骤4)；6)当列车运行到预定停车点时，结束。...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟来生，高锋，彭奇彪，罗华军，李晓春，张文跃，吴志会，胡伟，司恩，李林，熊雄，郑文文，邓江明，侯磊，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43