一种汽车纵梁通用型搬运抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车纵梁通用型搬运抓手，包括抓手框架、夹紧部装、侧定位机构和辅助夹紧机构，抓手框架上设有两个夹紧部装，两个夹紧部装相对布置；抓手框架上设有两个侧定位机构，两个侧定位机构相对布置；抓手框架上在夹紧部装与侧定位机构之间设有两个辅助夹紧机构，两个辅助夹紧机构相对布置。本实用新型专利技术的有益效果是：汽车车身纵梁生产时抓手由过去传统左右纵梁各自一个抓手采用快换切换结构优化成左右纵梁通用一个抓手，能够既能抓取左边纵梁，又能抓取右边纵梁，大大降低了生产成本，又很大程度提高了生产效率；本实用新型专利技术的结构设计简单合理、操作方便，功能齐全，稳定性强，实现一机多用。

A General Handling Grab for Vehicle Longitudinal Beam

The utility model relates to a universal handling gripper for automobile longitudinal beam, which comprises a gripper frame, a clamping part assembly, a side positioning mechanism and an auxiliary clamping mechanism. The gripper frame is equipped with two clamping parts and two clamping parts are arranged relatively; the gripper frame is equipped with two side positioning mechanisms and two side positioning mechanisms are arranged relatively; the gripper frame is between the clamping part assembly and the side positioning mechanism. There are two auxiliary clamping mechanisms, and the two auxiliary clamping mechanisms are arranged relatively. The utility model has the beneficial effect that the grasping hand of the automobile body longitudinal beam is optimized from the traditional grasping hand of the left and right longitudinal beams to the universal grasping hand of the left and right longitudinal beams by using the fast-changing switching structure, which can grasp both the left longitudinal beams and the right longitudinal beams, greatly reduces the production cost and greatly improves the production efficiency. It is easy to operate, complete in function, strong in stability and realizes multi-purpose of one machine.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车纵梁通用型搬运抓手
本技术涉及汽车生产中零件搬运
，尤其涉及一种汽车纵梁通用型搬运抓手。
技术介绍
随着人们对汽车需求的增长及多样化的要求，越来越多的厂家更多地希望在一条生产线多个车型共线生产在抓手搬运时能够实现一个抓手实现多个车型及左右一起抓取，从而提高汽车生产效率，因此，实现抓手的通用型成为一种途径。现有汽车生产左右纵梁各自一个抓手采用快换切换结构，大大增加了设备投入成本，由于采用两个抓手的机器人切换，大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车纵梁通用型搬运抓手，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车纵梁通用型搬运抓手，包括抓手框架、夹紧部装、侧定位机构和辅助夹紧机构，抓手框架上设有两个夹紧部装，两个夹紧部装相对布置；抓手框架上设有两个侧定位机构，两个侧定位机构相对布置；抓手框架上在夹紧部装与侧定位机构之间设有两个辅助夹紧机构，两个辅助夹紧机构相对布置。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，侧定位机构包括双导杆气缸和销钉缸，双导杆气缸固定在抓手框架上，销钉缸设置在双导杆气缸的伸缩端上，销钉缸与汽车纵梁上的定位孔相匹配。进一步，侧定位机构还包括限位块，限位块设置在双导杆气缸的前部。进一步，夹紧部装包括第一安装板、第一驱动气缸、第一夹紧臂、第一固定夹块、固定板和第一定位销，第一安装板与抓手框架相连接，第一夹紧臂的一端通过旋转轴与第一安装板转动连接，第一夹紧臂的另一端为活动端，第一固定夹块设置在第一安装板上，且第一固定夹块与第一安装板的活动端相配合，第一驱动气缸铰接在第一安装板上，第一驱动气缸的伸缩端与第一夹紧臂转动连接，第一定位销通过固定板竖直固定在第一安装板上，第一定位销与汽车纵梁上的定位孔相匹配。进一步，辅助夹紧机构包括第二安装板、第二驱动气缸、第二夹紧臂和第二固定夹块，第二安装板与抓手框架相连接，第二夹紧臂的一端通过旋转轴与第二安装板转动连接，第二夹紧臂的另一端为活动端，第二固定夹块设置在第二安装板上，且第二固定夹块与第二夹紧臂的活动端相配合，第二驱动气缸铰接在第二安装板上，第二驱动气缸的伸缩端与第二夹紧臂转动连接。本技术的有益效果是：汽车车身纵梁生产时抓手由过去传统左右纵梁各自一个抓手采用快换切换结构优化成左右纵梁通用一个抓手，能够既能抓取左边纵梁，又能抓取右边纵梁，大大降低了生产成本，又很大程度提高了生产效率；本技术的结构设计简单合理、操作方便，功能齐全，稳定性强，实现一机多用。附图说明图1为本技术所述汽车纵梁通用型搬运抓手的结构示意图；图2为夹紧部装的结构示意图；图3为辅助夹紧机构的结构示意图；图4为侧定位机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1、图2、图3、图4所示，一种汽车纵梁通用型搬运抓手，包括抓手框架1、夹紧部装2、侧定位机构3和辅助夹紧机构4，抓手框架1上设有两个夹紧部装2，两个夹紧部装2相对布置；抓手框架1上设有两个侧定位机构3，两个侧定位机构3相对布置；抓手框架1上在夹紧部装2与侧定位机构3之间设有两个辅助夹紧机构4，两个辅助夹紧机构4相对布置。在本实施例中，侧定位机构3的具体结构如下：侧定位机构3包括双导杆气缸310、销钉缸320和限位块330，其中，双导杆气缸310通过螺栓固定在抓手框架1上，销钉缸320的缸体与双导杆气缸310的伸缩端相连接，销钉缸320上的销钉与汽车纵梁上的定位孔相匹配。限位块330设置在双导杆气缸310的伸缩端的端部，限位块330与汽车纵梁相接触的一端上设有与汽车纵梁相匹配弧形面，这样确保侧定位机构3能够有效限位，保证了重复精度。在本实施例中，夹紧部装2的具体结构如下：夹紧部装2包括第一安装板210、第一驱动气缸220、第一夹紧臂230、第一固定夹块240、固定板250和第一定位销260，第一安装板210通过螺栓固定在抓手框架1上，第一夹紧臂230的一端通过旋转轴与第一安装板210转动连接，第一夹紧臂230的另一端为活动端，第一固定夹块240设置在第一安装板210上，且第一固定夹块240与第一安装板210的活动端相配合，第一驱动气缸220的缸体铰接在第一安装板210上，第一驱动气缸220的伸缩端与第一夹紧臂230的非活动端转动连接，当第一驱动气缸220的伸缩端开始工作时能带动第一夹紧臂230绕着旋转轴转到，第一夹紧臂230在转动的过程中能靠近或远离第一固定夹块240，从而形成卡爪结构，这样能对汽车纵梁进行夹紧或松开。第一定位销260通过固定板250竖直固定在第一安装板210上，且第一定位销260与汽车纵梁上的定位孔相匹配，即当夹紧部装2对汽车纵梁夹紧时，第一定位销260是承插在汽车纵梁上的定位孔内的。夹紧部装2能对汽车纵梁这种上下高度较高的工件能够起到至关重要的固定作用，防止汽车纵梁侧向晃动。在本实施例中，辅助夹紧机构4的具体结构如下：辅助夹紧机构4包括第二安装板410、第二驱动气缸420、第二夹紧臂430和第二固定夹块440，第二安装板410通过螺栓固定在抓手框架1上，第二夹紧臂430的一端通过旋转轴与第二安装板410转动连接，第二夹紧臂430的另一端为活动端，第二固定夹块440设置在第二安装板410上，且第二固定夹块440与第二夹紧臂430的活动端相配合，第二驱动气缸420的缸体铰接在第二安装板410上，第二驱动气缸420的伸缩端与第二夹紧臂430的非活动端转动连接，当第二驱动气缸420的伸缩端开始工作时能带动第二夹紧臂430绕着旋转轴转到，第二夹紧臂430在转动的过程中能靠近或远离第二固定夹块440，从而形成卡爪结构，这样能对汽车纵梁进行夹紧或松开。采用前方一个定位销和侧向一个销钉缸结构能够最简化的对纵梁这种复杂工件在空间上实现定位，另外由于左右纵梁在抓手上是独立存在，使得程序能够根据生产实际来料来抓取纵梁板件，也极大的提高了生产节拍。抓手整体结构通过了有限元结构分析，在最简化、最轻量的设计时最大程度保留了结构强度整体及各局部大于200MPa，有效的保证了抓手的稳定性，整体抓手重量有效的控制在100KG以内，对于负载210KG的机器人，极大的保证了机器人的负载余量，为后续上其它车型及提升节拍预留了足够的余量。抓手上完美的融入了识别系统，能够有效识别左右件及车型识别，并配了生产线暂停报警及声光报警，让工作人员能够直观的识别错装，识别系统采用汽车生产领域中的成熟技术，识别系统中的左右件识别传感器设置在夹紧部装2上，识别系统中的式样识别传感器设置在辅助夹紧机构4上。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车纵梁通用型搬运抓手，其特征在于，包括抓手框架(1)、夹紧部装(2)、侧定位机构(3)和辅助夹紧机构(4)，所述抓手框架(1)上设有两个夹紧部装(2)，两个所述夹紧部装(2)相对布置；所述抓手框架(1)上设有两个侧定位机构(3)，两个所述侧定位机构(3)相对布置；所述抓手框架(1)上在夹紧部装(2)与侧定位机构(3)之间设有两个辅助夹紧机构(4)，两个所述辅助夹紧机构(4)相对布置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车纵梁通用型搬运抓手，其特征在于，包括抓手框架(1)、夹紧部装(2)、侧定位机构(3)和辅助夹紧机构(4)，所述抓手框架(1)上设有两个夹紧部装(2)，两个所述夹紧部装(2)相对布置；所述抓手框架(1)上设有两个侧定位机构(3)，两个所述侧定位机构(3)相对布置；所述抓手框架(1)上在夹紧部装(2)与侧定位机构(3)之间设有两个辅助夹紧机构(4)，两个所述辅助夹紧机构(4)相对布置。2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁通用型搬运抓手，其特征在于，所述侧定位机构(3)包括双导杆气缸(310)和销钉缸(320)，所述双导杆气缸(310)固定在所述抓手框架(1)上，所述销钉缸(320)设置在所述双导杆气缸(310)的伸缩端上，所述销钉缸(320)与汽车纵梁上的定位孔相匹配。3.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁通用型搬运抓手，其特征在于，所述侧定位机构(3)还包括限位块(330)，所述限位块(330)设置在所述双导杆气缸(310)的前部。4.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁通用型搬运抓手，其特征在于，所述夹紧部装(2)包括第一安装板(210)、第一驱动气缸(220)、第一夹紧臂(230)、第一固定夹块(240)、固定板(250)和第一定位销(260)，所述第一安装板(210)与抓手框架(1)相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金富，周巍，何池田，张治武，李清华，金开焱，
申请(专利权)人：武汉德宝装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42