一种夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具，该夹具包括固定夹取单元和可变夹取单元，所述可变夹取单元安装在固定夹取单元上，固定夹取单元、可变夹取单元共同构建了夹取纸箱的夹取作业区域，由于可变夹取单元可以在固定夹取单元上做相对滑动运动，故夹取纸箱的夹取作业区域随即而变，实现了夹具的夹取尺寸可变的技术效果。夹具通过可变结构获得夹取尺寸变化的技术效果，从而提高夹具的适用范围，满足夹取搬运多种规格尺寸的纸箱的作业要求。

A fixture

The utility model discloses a clamping device, which comprises a fixed clamping unit and a variable clamping unit. The variable clamping unit is installed on the fixed clamping unit. The fixed clamping unit and the variable clamping unit jointly construct a clamping operation area for cartons. Since the variable clamping unit can perform relative sliding motion on the fixed clamping unit, the clamping of cartons is taken as a clamping operation. The industry area changes with time, which realizes the technical effect of changing clamp size. The fixture achieves the technical effect of changing the clamping size through the variable structure, so as to improve the scope of application of the fixture and meet the operation requirements of clamping and transporting cartons of various specifications and sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及用于以夹取方式搬运纸箱的夹具。
技术介绍
纸箱通常为长方体状结构，在包装领域中一旦投入使用纸箱的尺寸更改频率极低，因此夹具被设计成只适用于一种规格尺寸的纸箱。涉及更改纸箱尺寸的情况下则需要对多个功能单元做调整，尤其是各种搬运用的夹具做明显调整。因此，现有技术夹具适用范围单一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何提高夹具的适用范围，由此得到一种夹取尺寸可变的夹具。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：该夹具包括固定夹取单元和可变夹取单元，所述可变夹取单元安装在固定夹取单元上，所述固定夹取单元包括支架、动力单元Ⅰ、夹板Ⅰ，所述动力单元Ⅰ和夹板Ⅰ都安装在支架上，所述动力单元Ⅰ设有动力输出端，所述夹板Ⅰ以摆动方式活动安装在支架上，所述动力单元Ⅰ的动力输出端与夹板Ⅰ连接并且驱动夹板Ⅰ在支架上摆动，所述可变夹取单元包括动力单元Ⅱ、平移单元、动力单元Ⅲ、夹板Ⅱ，所述动力单元Ⅱ固定安装在支架上，所述平移单元活动安装在支架上，所述平移单元的一端为受力端、另一端为载物端，所述动力单元Ⅱ设有动力输出端，所述动力单元Ⅱ的动力输出端与平移单元的受力端连接并且驱动平移单元相对于支架滑动，所述动力单元Ⅲ固定安装在平移单元的载物端，所述动力单元Ⅲ设有动力输出端，所述夹板Ⅱ以摆动方式活动安装在平移单元的载物端上，所述述动力单元Ⅲ的动力输出端与夹板Ⅱ并且驱动夹板Ⅱ在平移单元的载物端上摆动，所述夹板Ⅰ的摆动方向与夹板Ⅱ的摆动方向相反。固定夹取单元、可变夹取单元共同构建了夹取纸箱的夹取作业区域，由于可变夹取单元可以在固定夹取单元上做相对滑动运动，故夹取纸箱的夹取作业区域随即而变，实现了夹具的夹取尺寸可变的技术效果。不仅如此，夹具的夹板以摆动方式作业进一步使得夹具具有夹取尺寸可变的技术效果，只不过基于可变夹取单元相对固定夹取单元滑动连接的夹取尺寸可变的技术效果的变化范围远远大于基于夹板摆动运动获得夹取尺寸可变的技术效果的变化范围，前者获得阶跃的变化效果、后者获得在小范围内的连续变化效果。夹具通过前述两种变化效果的独立运作和相互补充，可以有效实现实用性强、适用性强的夹取尺寸可变的技术效果。为了获得稳定的夹取作业区域，所述固定夹取单元设有三块夹板Ⅰ，其中两块夹板Ⅰ的摆动方向相反且都与另一块夹板Ⅰ的摆动方向垂直。夹取作业区域的轮廓被限制成与纸箱的轮廓一致，从而增加夹具与纸箱的接触面积、增加夹持力、均匀受力。基于可变夹取单元相对固定夹取单元滑动连接的夹取尺寸可变的技术效果与基于夹板摆动运动获得夹取尺寸可变的技术效果之间正确衔接是保证获得最佳夹取效果的基础。为了保证该衔接过程顺利进行，需要限定固定夹取单元与可变夹取单元之间结合的相对位置，为此需要一套结构简单、效果明显的定位机构。作为优选，所述固定夹取单元还设有定位凸板，所述定位凸板上设有凸出的定位端，所述定位凸板固定安装在支架上，所述可变夹取单元还设有定位凹板，所述定位凹板上设有内凹的受限端，所述定位凹板固定安装在平移单元的载物端上，所述定位凸板和定位凹板处于同一作业面上，所述定位凸板的定位端与定位凹板的受限端相对。基于定位凸板和定位凹板的定位机构的发挥作用伴随固定夹取单元与可变夹取单元之间相互运动的过程，因而，获得定位效果与变化夹取尺寸过程同步。基于定位凸板和定位凹板的定位机构的发挥定位作用是在固定夹取单元与可变夹取单元相互靠拢后，即夹取尺寸最小的状态，这是因为可变夹取单元相对固定夹取单元可滑动所具有的结构决定了可变夹取单元具有一定的安装间隙，该安装间隙使得可变夹取单元相对固定夹取单元不仅可滑动还可以微量晃动。可微量晃动在夹取尺寸最大时对于夹具夹取纸箱有益处，即晃动量可转变为可变夹取单元在夹取纸箱时的可调整量；但在夹取尺寸最小时可变夹取单元相对固定夹取单元可微量晃动的特征必须抑制，这也就是定位组件设置的根本原因，因此此时的晃动对于可变夹取单元在夹取纸箱时不能发挥的调整作用，只能通过定位引导来获得正确的位置关系。除此之外，定位凸板和定位凹板之间接触面积足够大，由此基于定位凸板和定位凹板的定位组件可以在可变夹取单元向固定夹取单元靠拢时起到缓冲作用，避免其它部件受到碰撞。为了进一步稳固夹具的夹取功能，所述固定夹取单元还设有吸盘，所述吸盘，所述吸盘安装在支架上，所述吸盘朝向夹板Ⅰ与夹板Ⅱ之间的区域。通过吸盘吸附方式增加与纸箱的连接关系。本技术采用上述技术方案：夹具通过可变结构获得夹取尺寸变化的技术效果，从而提高夹具的适用范围，满足夹取搬运多种规格尺寸的纸箱的作业要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。图1为本技术一种夹具的夹持状态的结构示意图Ⅰ；图2为本技术一种夹具的夹持状态的结构示意图Ⅱ；图3为本技术一种夹具的张开状态的结构示意图；图4为技术一种夹具的调整夹取作业区域后的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，该夹具由固定夹取单元、可变夹取单元和定位组件组成。固定夹取单元是夹具的主体结构，可变夹取单元以安装在固定夹取单元上。固定夹取单元包括支架1、动力单元Ⅰ、夹板Ⅰ2、吸盘3。动力单元Ⅰ为气缸，气缸的活塞杆作为动力输出端，气缸的缸体固定安装在支架1上。夹板Ⅰ2以铰接方式活动安装在支架1上，支架1上设有三块夹板Ⅰ2，每块夹板Ⅰ2各朝一个方向，三块夹板Ⅰ2的朝向都不相同；夹板Ⅰ2相邻设置，相邻的夹板Ⅰ2的朝向之间间隔九十度，故相邻夹板Ⅰ2的朝向相互垂直；三块夹板Ⅰ2中，有两块夹板Ⅰ2处于相对且相互平行的位置、剩余一块夹板Ⅰ2位于前述两块夹板Ⅰ2之间且与前述两块夹板Ⅰ2都呈垂直的位置关系。夹板Ⅰ2活动在支架1上后可以做摆动运动，动力单元Ⅰ在其活塞杆上安装有传递动力的传动件，三块夹板Ⅰ2都与传动件铰接，进而在传动件跟随活塞杆运动后三块夹板Ⅰ2会同时做相应的摆动，三块夹板Ⅰ2之间形成展开或者合拢状态。可变夹取单元包括动力单元Ⅱ4、平移单元5、动力单元Ⅲ6、夹板Ⅱ7。平移单元5为框架结构，设有支撑板、导柱、支撑框，支撑框为环状结构中空、但其整体呈长方体状态，支撑板与支撑框之间通过四根导柱连接在一起，四根导柱之间相互平行，由此支撑板、导柱、支撑框连接在一起形成框架结构。导柱穿过固定夹取单元的支架1，支架1上设有四个通孔，每个通孔内安装有一根导柱，导柱与支架1之间滑动连接，故平移单元5在支架1上可以自由滑动。动力单元Ⅱ4也为直线气缸，缸体固定安装在支架1上，动力单元Ⅱ4的活塞杆作为动力输出端而与支撑板固定连接。平移单元5安装在支架1上后，支撑板位于支架1的一侧、支撑框位于支架1的另一侧。动力单元Ⅱ4可驱动平移单元5在支架1上做直线往复运动。动力单元Ⅲ6、夹板Ⅱ7都安装在支撑框上。动力单元Ⅲ6也为气缸，其活塞杆作为动力输出端。支撑框作为平移单元5的载物端，夹板Ⅱ7以铰接方式活动安装在支撑框上，夹板Ⅱ7可相对于支撑框自由摆动；动力单元Ⅲ6的缸体固定安装在支撑框上，动力单元Ⅲ6的活塞杆即动力输出端与夹板Ⅱ7连接。动力单元Ⅲ6的活塞杆伸缩便可带动夹板Ⅱ7摆动。夹板Ⅱ7与其中一块夹板Ⅰ2处于相对的位置关系，夹板Ⅱ7随平移单元5运动过程中可以靠近夹板Ⅰ2或者远离夹板Ⅰ2，进而实现调整夹板Ⅰ2与夹板Ⅱ7之间区域的宽度；三块夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于：该夹具包括固定夹取单元和可变夹取单元，所述可变夹取单元安装在固定夹取单元上，所述固定夹取单元包括支架(1)、动力单元Ⅰ、夹板Ⅰ(2)，所述动力单元Ⅰ和夹板Ⅰ(2)都安装在支架(1)上，所述动力单元Ⅰ设有动力输出端，所述夹板Ⅰ(2)以摆动方式活动安装在支架(1)上，所述动力单元Ⅰ的动力输出端与夹板Ⅰ(2)连接并且驱动夹板Ⅰ(2)在支架(1)上摆动，所述可变夹取单元包括动力单元Ⅱ(4)、平移单元(5)、动力单元Ⅲ(6)、夹板Ⅱ(7)，所述动力单元Ⅱ(4)固定安装在支架(1)上，所述平移单元(5)活动安装在支架(1)上，所述平移单元(5)的一端为受力端、另一端为载物端，所述动力单元Ⅱ(4)设有动力输出端，所述动力单元Ⅱ(4)的动力输出端与平移单元(5)的受力端连接并且驱动平移单元(5)相对于支架(1)滑动，所述动力单元Ⅲ(6)固定安装在平移单元(5)的载物端，所述动力单元Ⅲ(6)设有动力输出端，所述夹板Ⅱ(7)以摆动方式活动安装在平移单元(5)的载物端上，所述述动力单元Ⅲ(6)的动力输出端与夹板Ⅱ(7)并且驱动夹板Ⅱ(7)在平移单元(5)的载物端上摆动，所述夹板Ⅰ(2)的摆动方向与夹板Ⅱ(7)的摆动方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：该夹具包括固定夹取单元和可变夹取单元，所述可变夹取单元安装在固定夹取单元上，所述固定夹取单元包括支架(1)、动力单元Ⅰ、夹板Ⅰ(2)，所述动力单元Ⅰ和夹板Ⅰ(2)都安装在支架(1)上，所述动力单元Ⅰ设有动力输出端，所述夹板Ⅰ(2)以摆动方式活动安装在支架(1)上，所述动力单元Ⅰ的动力输出端与夹板Ⅰ(2)连接并且驱动夹板Ⅰ(2)在支架(1)上摆动，所述可变夹取单元包括动力单元Ⅱ(4)、平移单元(5)、动力单元Ⅲ(6)、夹板Ⅱ(7)，所述动力单元Ⅱ(4)固定安装在支架(1)上，所述平移单元(5)活动安装在支架(1)上，所述平移单元(5)的一端为受力端、另一端为载物端，所述动力单元Ⅱ(4)设有动力输出端，所述动力单元Ⅱ(4)的动力输出端与平移单元(5)的受力端连接并且驱动平移单元(5)相对于支架(1)滑动，所述动力单元Ⅲ(6)固定安装在平移单元(5)的载物端，所述动力单元Ⅲ(6)设有动力输出端，所述夹板Ⅱ(7)以摆动方式活动安装在平移单元(5)的载物端上，所述述动力单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，姚辉，章恒，黄迅，白玉龙，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33