用于安装转向柱的接口以及相关联的安装方法技术

本发明专利技术提出一种柱(2)和柱支架(3)组件(1)，该组件被配置成与横梁(4)组装，并且包括导轨装置(5)和保持装置(6)。该柱包括本体(19)和定心端(18)。该组件包括：‑悬挂装置(25)，该悬挂装置被配置成用于将该柱(2)悬挂在该导轨装置的导轨(8)上，‑该保持装置(6)中的开口(9)，该开口被配置成使该柱(2)的该定心端(18)的一部分可以插入其中，该开口的第一侧由支承边缘界定。该保持装置(6)在该开口(9)的与该第一侧正好相对的第二侧上包括止动唇缘，该止动唇缘在该开口(9)的前方沿该导轨(8)的方向延伸，以便在该柱(2)的倾度变化时，形成用于该定心端(18)的端部止动件。

Interface for installation of steering column and related installation methods

The invention provides a column (2) and a column bracket (3) component (1), which is configured to be assembled with a cross beam (4) and includes a guide rail device (5) and a holding device (6). The column comprises a body (19) and a centering end (18). The assembly includes: a suspension device (25), which is configured to suspend the column (2) on the guide rail (8) of the guide rail device, and an opening (9) in the retaining device (6), which is arranged so that a part of the centering end (18) of the column (2) can be inserted therein, and the first side of the opening is defined by the supporting edge. The retaining device (6) includes a stop lip edge on the second side opposite the first side of the opening (9), which extends in the direction of the guide rail (8) in front of the opening (9) so as to form an end stop for the centering end (18) when the inclination of the column (2) changes.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安装转向柱的接口以及相关联的安装方法本专利技术涉及用于将柱、尤其是转向或扭矩传动柱装配在框架上、并且尤其是装配在诸如机动车辆驾驶位置的横梁等横向元件上的方法。本专利技术涉及用于装配诸如机动车辆转向柱等柱的一部分的方法、并且更具体地涉及装配柱的基本直线部分，无论此部分是否固定至不平行于第一部分的其他部分。在此，柱应理解为用于传递扭矩或旋转运动的构件，该传动通过可相对于柱的外壳旋转的轴进行。该柱可以包括若干不平行的轴，这些轴例如通过诸如齿轮等传动系统连接，以便从柱的第一端传递扭矩或旋转运动并且将其转换成柱的另一端的扭矩或旋转运动，此另一端的扭矩或旋转运动围绕与第一扭矩/第一旋转元件的轴线不同的轴线施加。这些安装方法总体上包括以下步骤，其中可以通过机器人操纵臂辅助的操作者将柱放置在适当的位置，该适当的位置用于牢固地紧固使柱和支架(例如，机动车辆横梁类型的支架)相连接的至少两个紧固点。实际上，操作者通常面向安装台并面向横梁定位。操作者必须通过将柱保持在横梁的下方及其后方来处理柱，因为它必须装配在那里。因此，操作者的可视性和活动自由度受到定位在他前面的横梁的限制。在一些操作模式中，柱被配置成能够在柱的靠近操作者定位的第一点处联接至横梁，然后联接或紧固柱的比第一点更远离操作者的另一点。柱在预装配配置中悬挂在第一点处，总体上使得可以维持若干移动自由度，以便使柱沿至少一个平移方向移动并且使其围绕至少一个水平轴线倾斜。这种预装配步骤使得可以将柱的大部分重量支撑在横梁上、或者支撑在旨在连接柱和固定的框架或车身壳体的一些其他支架上。然后，预装配步骤使得可以调节柱的第二端的位置，以便将此第二端定位在这样一个位置，在该位置中，柱的装配点与这些装配点的希望的用于柱的最终安装的位置相符合。虽然柱的部分重量被支撑在第一预装配点处，但柱的部分重量仍然必须由操作者或操纵臂来支撑，并且柱的惯性使得难以找到合适的最终装配位置，而通常从操作者的视野看不到柱的第二预保持点时则更是如此。本专利技术的目的是提出一种用于安装柱、尤其是机动车辆转向柱的方法，该方法使得可以限制操作者在定位柱的第二预保持点期间必须感知周围的阶段。为此目的，提出一种尤其是用于机动车辆转向柱的柱和柱支架组件。该支架被配置成用于装配到横梁上，并且该支架包括导轨装置和位于与该导轨装置相距一定距离处的保持装置。该柱包括本体和定心端。该组件包括：-悬挂装置，该悬挂装置被配置成用于将该柱悬挂在该导轨装置的导轨上，使得能够使该柱的轴线围绕水平轴线倾斜，-该保持装置中的开口，所述开口被配置成使该柱的该定心端的一部分基本上沿该导轨的方向插入该开口中，该开口的第一侧由支承边缘界定，该支承边缘被配置成用于支撑该柱的部分重量并且被配置成一旦该定心端的那部分已经插入该开口中，就将该柱保持在第一倾斜位置。该保持装置在该开口的与该第一侧正好相对的第二侧上包括止动唇缘，该止动唇缘在该开口的前方沿该导轨的方向延伸，以便在该定心端插入该开口之前，在该柱的倾度变化过程中形成用于该定心端的止动件。更一般地说，定心端和保持装置中的一者包括凸出部，并且定心端和保持装置中的另一者包括窗口或被开口穿透的壳体，该开口的第一侧由支承边缘界定，该支承边缘被配置成一旦凸出部已经插入开口中，就支撑柱的部分重量并将柱保持在第一倾斜位置。该开口或壳体在该开口的与该第一侧正好相对的第二侧上包括止动唇缘，该止动唇缘在该开口的前方沿着与该凸出部插入方向相反的方向延伸，以便在该凸出部插入该开口之前，在该柱的倾度变化过程中形成用于该凸出部的止动件。柱的定心端和保持装置还被配置成允许悬挂的柱具有一定范围的倾斜角度，使得凸出部可以在开口的前方在开口的整个高度上通过，并且可以穿过越过支承边缘、远至至少一个第二倾斜位置。与凸出部成角度地顶接抵靠止动唇缘的位置远离第一倾斜位置相比，该第二倾斜位置在角度上更远离第一倾斜位置。换言之，定心端、开口和止动唇缘被配置成允许从第一角位置开始，使柱在其定心端侧向下倾斜的幅度大于被允许向上的角位移。根据某些实施例变体，开口可以形成在柱的定心端中，并且凸出部可以位于支架的保持装置上，该保持装置相对于横梁以固定方式装配。根据其他实施例变体，开口可以形成在保持装置中并且相对于横梁固定，并且凸出部可以位于柱的定心端上。典型地，当凸出部形成在固定至横梁的支撑部分上并且开口形成在柱中时，止动唇缘位于支承边缘下方。当凸出部位于柱上并且开口位于固定至横梁的支架上时，止动唇缘位于支承边缘上方。根据某些实施例变体，止动唇缘可以是位于支承边缘前方的简单线性止动边缘，沿着凸出部的插入方向和感觉，例如，如果开口相对于竖直方向倾斜。可以注意到，相反地，横梁、支架和柱被设计成使得可以从凸出部成角度地顶接抵靠止动唇缘的位置开始，使柱在其定心端侧向下倾斜，直到凸出部位于支承边缘下方为止。在此，术语倾斜应理解为柱围绕横向于车辆的水平轴线的倾度。横梁、支架和柱组件的这种配置允许面向柱的操作者在该柱的定心端的相反侧上，以看不见的方式使柱的定心端处于止动唇缘的下方，然后通过升高定心端，使止动唇缘与凸出部角顶接部接触，并且从这个角顶接位置开始，通过凸出部与止动唇缘之间的接触来引导凸出部向前移动以将其直接插入开口中。导轨的方向优选地包含在竖直平面中，一旦横梁已经安装在车辆上，该竖直平面包含车辆向前移动的方向。柱的定心端不一定是柱的端部：在第一柱部分的延伸部中或者通过柱在定心端附近的方向变化，柱可以继续轴向延伸超过定心端。其中柱可以沿导轨的方向悬挂在横梁下方地移动并且可以围绕水平轴线以可变的方式倾斜的配置可以被称为预安装配置，因为该配置对应于柱被更加刚性地装配在横梁上之前，安装该柱的中间配置。在此，横梁应理解成是刚性支架，该支架使得可以刚性地连接柱支架和诸如车身壳体的结构。横梁可以是机动车辆驾驶位置的横梁。典型地，支架可以装配到横梁的位于横梁的端部之间的区域上、在横梁的至少部分地沿水平或倾斜方向延伸的部分上。支架可以位于与横梁的第一端并且与其第二端均相距一定距离处。柱应理解为沿基本上表示柱的惯性轴线的方向轴向延伸的结构或机械元件。根据有利实施例，柱可以是能够围绕旋转轴线传递扭矩和/或旋转运动的构件，该旋转轴线基本上平行于柱的至少一个构成元件的惯性轴线延伸。有利地，导轨元件使得可以将柱悬挂在横梁下方的位置，在该位置，柱基本上垂直于横梁定向。该柱可以例如包括表示柱顶上轴的第一轴向部分，转向轴在该第一轴向部分内部枢转，并且该第一轴向部分悬挂在导轨上。柱可以通过位于柱顶上轴的轴向延伸部中的柱顶下轴轴向延续，齿轮减速机构位于该柱顶下轴内，并且该柱顶下轴包括定心端。然后，该柱可以通过连接齿轮减速机构和致动车轮的差速器的中间轴朝向车辆的车轮延续。转向辅助马达可以例如紧固到柱顶下轴上。在这种配置中，柱的总重量更大，并且柱的重心更靠近保持装置而不是悬挂装置。因此特别重要的是，对于操作者抬起柱的定心端以便将此端部联接至悬挂装置的工作台的人体工程学，在操作者不能看到定心端时可以快速且精确地找到凸出部进入开口的插入位置。开口可以由两个侧部轮廓界定，这两个侧部轮廓在水平方向上彼此正好相对，并且一旦凸出部已经插入开口中，就限制了柱围绕竖直轴线的角位移。该柱的该定心端可以包括凸出部，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱(2)和柱支架(3)组件(1)，尤其用于机动车辆转向柱，所述支架(3)被配置成用于装配到横梁(4)上，并且包括导轨装置(5)和位于与该导轨装置(5)相距一定距离处的保持装置(6)，该柱包括本体(19)和定心端(18)，该组件包括：‑悬挂装置(25)，该悬挂装置被配置成用于将该柱(2)悬挂在该导轨装置的导轨(8)上，使得能够使该柱的轴线(7)围绕横向于该车辆的水平轴线(YY')倾斜，‑该保持装置(6)中的开口(9)，所述开口被配置成使该柱(2)的该定心端(18)的一部分基本上沿该导轨的方向插入其中，该开口的第一侧由支承边缘(11)界定，该支承边缘被配置成用于支撑该柱(2)的部分重量并且被配置成一旦该定心端(18)的那部分已经插入该开口(9)中，就将该柱保持在第一倾斜位置，其特征在于，该保持装置(6)在该开口(9)的与该第一侧正好相对的第二侧上包括止动唇缘(12)，该止动唇缘在该开口(9)的前方沿该导轨(8)的方向延伸，以便在该定心端(18)的那部分插入该开口(9)之前，在该柱(2)的倾度变化过程中形成用于该定心端(18)的止动件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.03 FR 16539761.一种柱(2)和柱支架(3)组件(1)，尤其用于机动车辆转向柱，所述支架(3)被配置成用于装配到横梁(4)上，并且包括导轨装置(5)和位于与该导轨装置(5)相距一定距离处的保持装置(6)，该柱包括本体(19)和定心端(18)，该组件包括：-悬挂装置(25)，该悬挂装置被配置成用于将该柱(2)悬挂在该导轨装置的导轨(8)上，使得能够使该柱的轴线(7)围绕横向于该车辆的水平轴线(YY')倾斜，-该保持装置(6)中的开口(9)，所述开口被配置成使该柱(2)的该定心端(18)的一部分基本上沿该导轨的方向插入其中，该开口的第一侧由支承边缘(11)界定，该支承边缘被配置成用于支撑该柱(2)的部分重量并且被配置成一旦该定心端(18)的那部分已经插入该开口(9)中，就将该柱保持在第一倾斜位置，其特征在于，该保持装置(6)在该开口(9)的与该第一侧正好相对的第二侧上包括止动唇缘(12)，该止动唇缘在该开口(9)的前方沿该导轨(8)的方向延伸，以便在该定心端(18)的那部分插入该开口(9)之前，在该柱(2)的倾度变化过程中形成用于该定心端(18)的止动件。2.如权利要求1所述的组件，其中，该柱的该定心端(18)包括凸出部(13)，该组件被配置成使得对于该凸出部(13)抵靠该止动唇缘(12)的至少一个角顶接位置，该凸出部沿该导轨(8)的方向与该开口(9)成一直线地定位。3.如权利要求2所述的组件，该组件被配置成使得对于该柱(2)的所有悬挂位置，其中该凸出部(13)角顶接抵靠该止动唇缘(12)，该凸出部(13)的至少一部分沿该导轨(8)的方向与该开口(9)成一直线地定位。4.如权利要求1至3中任一项所述的组件，其中，该柱的该定心端(18)包括凸出部(13)，该组件被配置成使得对于该柱(2)的所有位置，其中该凸出部(13)角顶接抵靠该止动唇缘(12)，该止动唇缘(12)在顶接区域与该开口(9)之间具有表面部分，该表面部分能够沿平面轨迹朝该开口(9)引导该凸出部(13)，从而沿该导轨(8)的方向变得越来越接近该开口(9)。5.如前述权利要求中任一项所述的组件，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·皮恩，A·巴塔尔，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR