一种夹持效果好的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持效果好的机械手，驱动电机下端轴承转动连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹套接螺纹杆；机械手本体左端上部固定连接控制按钮，螺纹杆下端固定连接活动横板，活动横板上端固定连接套筒，套筒内套接伸缩杆下端，伸缩杆上端固定连接机械手本体上端内壁；套筒上端固定连接支撑杆，活动横板下端固定连接导向槽，滑块下端转动连接夹持爪上端。该机械手通过螺纹杆带动活动横板上下移动更加省力，且螺纹连接的螺纹套筒和螺纹杆之间具有自锁功能，防止在加持过程中夹持不牢固导致货物坠落危险，夹持效果更佳。该机械手结构简单紧凑适用，设计合理，大大提升了机械手在夹持过程中的安全性，为生产安全提供保障。

A manipulator with good clamping effect

The utility model discloses a manipulator with good clamping effect, which drives the bearing at the lower end of the motor to rotate and connect the thread sleeve, and the thread sleeve at the lower end of the thread sleeve is connected with the thread sleeve; the upper end of the left end of the manipulator body is fixed with the connection control button, the lower end of the thread rod is fixed with the movable transverse plate, the upper end of the movable transverse plate is fixed with the sleeve, and the lower end of the telescopic rod is fixed with the upper end of the telescopic rod The upper end of the manipulator body is inner wall; the upper end of the sleeve is fixed with connecting support rod, the lower end of the movable transverse plate is fixed with connecting guide groove, and the lower end of the slider is rotated to connect the upper end of the clamping claw. The manipulator can move up and down the movable transverse plate with screw rod, which is more labor-saving, and has self-locking function between the threaded sleeve and the threaded rod, so as to prevent the danger of goods falling due to the unstable clamping during the holding process, and the clamping effect is better. The structure of the manipulator is simple, compact and applicable, and its design is reasonable, which greatly improves the safety of the manipulator in the clamping process and provides guarantee for production safety.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持效果好的机械手
本技术涉及一种机械手，具体是一种夹持效果好的机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。机械手通过运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。目前现有的机械手由于夹持爪的连接刚性不够，在夹持过程中时常发生松卸的情况造成物品坠落损毁货物，降低了生产制造效率，且影响工人的生命健康安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持效果好的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体；所述机械手本体主要是由活动横板、夹持爪、固定导轨、伸缩杆和螺纹套筒构成，所述机械手本体上端设置驱动电机，驱动电机右端固定连接电机基座，电机基座螺栓固定连接加强筋，加强筋下端固定连接机械手本体上部，加强筋上部固定连接安装引脚；所述驱动电机下端轴承转动连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹套接螺纹杆；所述机械手本体左端上部固定连接控制按钮，螺纹杆下端固定连接活动横板，活动横板上端固定连接套筒，套筒内套接伸缩杆下端，伸缩杆上端固定连接机械手本体上端内壁；所述套筒上端固定连接支撑杆，活动横板下端固定连接导向槽，且导向槽内部滑动连接滑块，滑块下端转动连接夹持爪上端，夹持爪中部转动连接机械手本体底部。作为本技术进一步的方案：所述支撑杆端部滑动连接固定导轨，且固定导轨固定连接机械手本体侧壁。作为本技术再进一步的方案：所述控制按钮电性连接驱动电机。作为本技术再进一步的方案：所述驱动电机为正反转电机。作为本技术再进一步的方案：所述安装引脚中部设置螺纹孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手通过螺纹杆带动活动横板上下移动更加省力，且螺纹连接的螺纹套筒和螺纹杆之间具有自锁功能，防止在加持过程中夹持不牢固导致货物坠落危险，夹持效果更佳。该机械手结构简单紧凑适用，设计合理，大大提升了机械手在夹持过程中的安全性，为生产安全提供保障。附图说明图1为夹持效果好的机械手的结构示意图。图2为夹持效果好的机械手中张开后的结构示意图。图中：1-机械手本体；2-活动横板；3-夹持爪；4-滑块；5-导向槽；6-固定导轨；7-套筒；8-支撑杆；9-加强筋；10-安装引脚；11-驱动电机；12-电机基座；13-伸缩杆；14-螺纹套筒；15-螺纹杆；16-控制按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体1；所述机械手本体1主要是由活动横板2、夹持爪3、固定导轨6、伸缩杆13和螺纹套筒14构成；所述机械手本体1上端设置驱动电机11，驱动电机11右端固定连接电机基座12，电机基座12螺栓固定连接加强筋9，加强筋9下端固定连接机械手本体1上部，加强筋9上部固定连接安装引脚10，且安装引脚10中部设置螺纹孔，驱动电机11为正反转电机，通过安装引脚10上的螺纹孔用螺栓固定；所述驱动电机11下端轴承转动连接螺纹套筒14，螺纹套筒14下端螺纹套接螺纹杆15，驱动电机11通电工作带动螺纹套筒14转动；所述机械手本体1左端上部固定连接控制按钮16，控制按钮16电性连接驱动电机11，螺纹杆15下端固定连接活动横板2，活动横板2上端固定连接套筒7，套筒7内套接伸缩杆13下端，伸缩杆13上端固定连接机械手本体1上端内壁，伸缩杆13限制活动横板2转动，转动的螺纹套筒14带动螺纹杆15在螺纹作用下上下移动进而带动活动横板2跟随上下移动。所述套筒7上端固定连接支撑杆8，支撑杆8端部滑动连接固定导轨6，且固定导轨6固定连接机械手本体1侧壁，通过支撑杆8减小螺纹套筒14转动时给套筒7和伸缩杆13间带来的扭矩；所述活动横板2下端固定连接导向槽5，且导向槽5内部滑动连接滑块4，滑块4下端转动连接夹持爪3上端，夹持爪3中部转动连接机械手本体1底部，当活动横板2向下移动时带动滑块4在导向槽5内向中间靠拢进而驱动夹持爪3上端向中间聚积，由于夹持爪3中部位置与机械手本体1转动连接，故当滑块4移动时带动夹持爪3开闭夹持货物。本技术的工作原理是：驱动电机11通电工作带动螺纹套筒14转动，由于伸缩杆13限制活动横板2转动，故转动的螺纹套筒14带动螺纹杆15在螺纹作用下上下移动进而带动活动横板2跟随上下移动，当活动横板2向下移动时带动滑块4在导向槽5内向中间靠拢进而驱动夹持爪3上端向中间聚积带动夹持爪3开闭夹持货物，通过螺纹杆15带动活动横板2上下移动更加省力，且螺纹连接的螺纹套筒14和螺纹杆15之间具有自锁功能，防止在加持过程中夹持不牢固导致货物坠落危险。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体（1）；所述机械手本体（1）主要是由活动横板（2）、夹持爪（3）、固定导轨（6）、伸缩杆（13）和螺纹套筒（14）构成，其特征在于，所述机械手本体（1）上端设置驱动电机（11），驱动电机（11）右端固定连接电机基座（12），电机基座（12）螺栓固定连接加强筋（9），加强筋（9）下端固定连接机械手本体（1）上部，加强筋（9）上部固定连接安装引脚（10）；所述驱动电机（11）下端轴承转动连接螺纹套筒（14），螺纹套筒（14）下端螺纹套接螺纹杆（15）；所述机械手本体（1）左端上部固定连接控制按钮（16），螺纹杆（15）下端固定连接活动横板（2），活动横板（2）上端固定连接套筒（7），套筒（7）内套接伸缩杆（13）下端，伸缩杆（13）上端固定连接机械手本体（1）上端内壁；所述套筒（7）上端固定连接支撑杆（8），活动横板（2）下端固定连接导向槽（5），且导向槽（5）内部滑动连接滑块（4），滑块（4）下端转动连接夹持爪（3）上端，夹持爪（3）中部转动连接机械手本体（1）底部。

【技术特征摘要】
1.一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体（1）；所述机械手本体（1）主要是由活动横板（2）、夹持爪（3）、固定导轨（6）、伸缩杆（13）和螺纹套筒（14）构成，其特征在于，所述机械手本体（1）上端设置驱动电机（11），驱动电机（11）右端固定连接电机基座（12），电机基座（12）螺栓固定连接加强筋（9），加强筋（9）下端固定连接机械手本体（1）上部，加强筋（9）上部固定连接安装引脚（10）；所述驱动电机（11）下端轴承转动连接螺纹套筒（14），螺纹套筒（14）下端螺纹套接螺纹杆（15）；所述机械手本体（1）左端上部固定连接控制按钮（16），螺纹杆（15）下端固定连接活动横板（2），活动横板（2）上端固定连接套筒（7），套筒（7）内套接伸缩杆（13）下端，伸缩杆（13）上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李媛媛，周文杰，
申请(专利权)人：淮海工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32