一种自动循环的夹具回流装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传输装置领域，具体涉及一种自动循环的夹具回流装置，所述夹具回流装置包括用于提供夹具传输路径的上层推动传输线和下层自动传输线，还包括用于带动夹具做升降运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推动第一升降机构上的夹具的推动机构，所述上层推动传输线短于下层自动传输线，所述第一升降机构和推动机构设于下层自动传输线的首端，所述第二升降机构设于下层自动传输线的尾端。夹具带动电池盖板在上层推动传输线和下层自动传输线上水平传输，并在两端的升降机构进行升降传输，实现自动往复循环，节省了空间资源。

A Kind of Automatic Circulating Fixture Reflux Device

The utility model relates to the field of transmission devices, in particular to an automatic circulation fixture reflux device, which comprises an upper driving transmission line and a lower automatic transmission line for providing the transmission path of fixtures, a first lifting mechanism and a second lifting mechanism for driving the lifting motion of fixtures, and a push of fixtures for driving the first lifting mechanism. The upper driving transmission line is shorter than the lower automatic transmission line. The first lifting mechanism and the driving mechanism are arranged at the first end of the lower automatic transmission line, and the second lifting mechanism is arranged at the end of the lower automatic transmission line. The fixture drives the battery cover plate to drive horizontal transmission on the upper transmission line and the lower automatic transmission line, and carries out lifting transmission on the lifting mechanism at both ends, realizing automatic reciprocating cycle and saving space resources.

【技术实现步骤摘要】
一种自动循环的夹具回流装置
本技术涉及传输装置领域，具体涉及一种自动循环的夹具回流装置。
技术介绍
最近几年，由于新能源汽车的发展突飞猛进，使得进一步扩大汽车市场的优势和份额，国家也在新能源方面特别是新能源汽车方面出台相关措施鼓励发展创新，导致新能源动力电池的需求量大幅攀升。现有的焊接设备对新能源动力电池盖板和连接片焊接效率与市场需求差距明显，除了焊接速度达不到高速要求外，整个设备的结构也是限制生产效率提高的主要原因。常规的焊接设备在电池盖板焊接完毕后，需要直线传输到下一加工位，无法往复循环运输，占用的空间资源较大，无法满足大批量的生产需求；另外，焊接设备为分别布置的部件，焊接、传输、定位都是分别独立放置，不便同时进行工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动循环的夹具回流装置，解决夹具上的电池盖板无法在传输线上往复循环传输，并且无法实现多工作同步进行的问题。为解决该技术问题，本技术提供一种自动循环的夹具回流装置，所述夹具回流装置包括用于提供夹具传输路径的上层推动传输线和下层自动传输线，还包括用于带动夹具做升降运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推动第一升降机构上的夹具的推动机构，所述上层推动传输线短于下层自动传输线，所述第一升降机构和推动机构设于下层自动传输线的首端，所述第二升降机构设于下层自动传输线的尾端。其中，较佳方案是：所述第一升降机构包括用于承载夹具的第一支撑板，以及用于驱动第一支撑板做升降运动的第一升降气缸，所述第一支撑板安装在第一升降气缸上。其中，较佳方案是：所述夹具回流装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括用于定位夹具的第一定位组件以及用于驱动第一定位组件移动的第一定位气缸，所述第一定位气缸安装在第一支撑板上并与第一定位组件连接。其中，较佳方案是：所述第一定位组件包括第一凸轮随动器以及与第一凸轮随动器中端相匹配的第一连接板，所述第一连接板连接第一定位气缸的伸缩杆；所述夹具设有与第一凸轮随动器上端相匹配的安装板。其中，较佳方案是：所述第二升降机构包括用于承载夹具的第二支撑板，以及用于驱动第二支撑板做升降运动的第二升降气缸，所述第二支撑板安装在第二升降气缸上。其中，较佳方案是：所述夹具回流装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括用于定位夹具的第二定位组件以及用于驱动第二定位组件移动的第二定位气缸，所述第二定位气缸安装在第二支撑板上并与第二定位组件连接。其中，较佳方案是：所述第二定位组件包括第二凸轮随动器以及与第二凸轮随动器中端相匹配的第二连接板，所述第二连接板连接第二定位气缸的伸缩杆；所述夹具设有与第二凸轮随动器上端相匹配的安装板。其中，较佳方案是：所述夹具回流装置还包括第三定位机构，所述第三定位机构包括第三定位气缸、转轴、连接件、连杆和第三凸轮随动器，所述第三定位气缸设有多个，所述转轴、连接件和第三凸轮随动器分别与第三定位气缸数量一致，所述第三定位气缸连接转轴，所述连杆贯穿转轴和连接件，所述连接件连接第三凸轮随动器；所述夹具设有与第三凸轮随动器上端相匹配的安装板。其中，较佳方案是：所述下层自动传输线包括用于承载夹具的齿轮带、用于带动齿轮带转动的转轮和用于驱动转轮转动的电机；所述夹具的下端设有与齿轮带相适应的齿轮部。其中，较佳方案是：所述推动机构包括用于推动夹具的第一升降机构上的夹具的推动板，以及用于驱动推动板移动的推动气缸，所述推动板安装在推动气缸上。其中，较佳方案是：所述夹具回流装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲气缸以及安装在缓冲气缸上的油压缓冲器，所述缓冲气缸与夹具在上层推动传输线上的传输路径对应设置。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种自动循环的夹具回流装置，夹具带动电池盖板在上层推动传输线和下层自动传输线上水平传输，并在两端的升降机构进行升降传输，实现自动往复循环，节省了空间资源；在上层推动传输线的电池盖板可进行焊接，在下层自动传输线的电池盖板可以进行清洁、检测、装载配件，多个工作同步进行，提高整体装置的工作效率；另外，还设有多个定位机构，防止夹具在升降传输时产生位移，保证电池盖板的顺利传输，以及防止夹具在焊接过程中产生位移，保证电池盖板能够成功焊接。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术夹具回流装置的示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本技术夹具的示意图；图4是本技术夹具回流装置的另一示意图；图5是本技术第一升降机构的示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1至图5所示，本技术提供一种自动循环的夹具回流装置的优选实施例。具体地，参考图1，一种自动循环的夹具回流装置，所述夹具回流装置包括用于提供夹具传输路径的上层推动传输线1和下层自动传输线2，还包括用于带动夹具做升降运动的第一升降机构3和第二升降机构4，以及用于推动第一升降机构3上的夹具的推动机构5，所述上层推动传输线1和下层自动传输线2上下对应设置，所述上层推动传输线1短于下层自动传输线2，以便于第二升降机构4带动夹具下降后能将夹具放置在下层自动传输线2上，所述第一升降机构3和推动机构5设于下层自动传输线2的首端，也是设于上层推动传输线1的邻近处，所述第二升降机构4设于下层自动传输线2的尾端，也是设于上层推动传输线1的邻近处。其中，参考图3，所述夹具设有朝向两端延伸设置的导向部120。参考图1，当夹具上夹有电池盖板时，通过机械手将夹具放置在第一升降机构3底端的前一工位；随着下层自动传输线2的运动，所述夹具移动到第一升降机构3的底端；所述第一升降机构3带动夹具从底端上升到顶端，并与上层推动传输线1的传输路径水平对齐；随后，所述推动机构5推动导向部120，即将夹具推动到上层推动传输线1上；由于上层推动传输线1上放置有之前进行焊接加工的电池盖板，所述电池盖板亦装载在夹具上，随着推动机构5的推动，位于上层推动传输线1上的最后一个夹具被推动到第二升降机构4上，而其余还在上层推动传输线1的夹具，焊接装置对夹具上的电池盖板进行焊接操作；所述第二升降机构4带动被推动过来的夹具从顶端下降到底端，并放置在下层自动传输线2上，所述夹具随着下层自动传输线2的运动而运动，到达所述第一升降机构3底端的前一工位后，机械手将夹具取出，并重复上述操作，放入下一夹有电池盖板的夹具。所述第一升降机构3、上层推动传输线1、第二升降机构4和下层自动传输线2形成矩形的传输路径，带动夹具循环运动，节省了空间资源；另外，所述上层推动传输线1上的电池盖板可进行焊接，所述下层自动传输线2上的电池盖板可进行回流，在回流过程中可进行清洁、检测以及装载配件等操作，使得多个工作同步进行，极大的提高了整体工作效率。当然，所述第一升降机构3和第二升降机构4并不仅限于图1所示的垂直运动，亦可以为与垂直线呈一定角度的直线运动，甚至可以多角度的曲线运动；所述上层推动传输线1和下层自动传输线2并不仅限于图1所示的水平运动，亦可以为与水平线呈一定角度的直线运动，甚至可以为多角度的曲线运动。更具体地，参考图5，所述第一升降机构3包括用于承载夹具的第一支撑板31，所述第一支撑板31呈“L”型，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动循环的夹具回流装置，其特征在于：所述夹具回流装置包括用于提供夹具传输路径的上层推动传输线和下层自动传输线，还包括用于带动夹具做升降运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推动第一升降机构上的夹具的推动机构，所述上层推动传输线短于下层自动传输线，所述第一升降机构和推动机构设于下层自动传输线的首端，所述第二升降机构设于下层自动传输线的尾端。

【技术特征摘要】
1.一种自动循环的夹具回流装置，其特征在于：所述夹具回流装置包括用于提供夹具传输路径的上层推动传输线和下层自动传输线，还包括用于带动夹具做升降运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推动第一升降机构上的夹具的推动机构，所述上层推动传输线短于下层自动传输线，所述第一升降机构和推动机构设于下层自动传输线的首端，所述第二升降机构设于下层自动传输线的尾端。2.根据权利要求1所述的夹具回流装置，其特征在于：所述第一升降机构包括用于承载夹具的第一支撑板，以及用于驱动第一支撑板做升降运动的第一升降气缸，所述第一支撑板安装在第一升降气缸上。3.根据权利要求2所述的夹具回流装置，其特征在于：所述夹具回流装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括用于定位夹具的第一定位组件以及用于驱动第一定位组件移动的第一定位气缸，所述第一定位气缸安装在第一支撑板上并与第一定位组件连接。4.根据权利要求3所述的夹具回流装置，其特征在于：所述第一定位组件包括第一凸轮随动器以及与第一凸轮随动器中端相匹配的第一连接板，所述第一连接板连接第一定位气缸的伸缩杆；所述夹具设有与第一凸轮随动器上端相匹配的安装板。5.根据权利要求1所述的夹具回流装置，其特征在于：所述第二升降机构包括用于承载夹具的第二支撑板，以及用于驱动第二支撑板做升降运动的第二升降气缸，所述第二支撑板安装在第二升降气缸上。6.根据权利要求5所述的夹具回流装置，其特征在于：所述夹具回流装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括用于定位夹具的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敦煌，许声亮，杨迅，徐作斌，徐小波，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44