一种用于型钢连接板的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种型钢连接板的自动焊接装置，包括：底板、第一导轨、机器人、第一挡板、夹紧机构、顶升机构和抓取机构，其中，顶升机构包括用于顶升连接板的顶升部，抓取机构包括用于抓取连接板的抓取部，顶升部与抓取部的位置相对应设置。本实用新型专利技术采用机器人自动焊接型钢连接板，有效避免了人工焊受人为和外界因素影响较大，导致钢拱架连接板焊接后，常出现焊接面不平整、孔位定位不对称、扭曲、错孔等问题；提高了钢拱架的焊接质量和焊接效率，缩短了施工周期，节约生产成本；满足钢拱架快速施工的质量和标准化施工要求。

An Automatic Welding Device for Profile Steel Connecting Plate

The utility model discloses an automatic welding device for a section steel connecting plate, which comprises a bottom plate, a first guide rail, a robot, a first baffle, a clamping mechanism, a lifting mechanism and a grasping mechanism. The lifting mechanism comprises a lifting part for lifting the connecting plate, and a grasping part for grasping the connecting plate. The position of the lifting part and the grasping part corresponds to that of the grasping part. The utility model adopts robotic automatic welding steel connection plate, which effectively avoids the problems of uneven welding surface, asymmetrical positioning of holes, distortion and staggered holes after manual welding is greatly influenced by human and external factors, improves welding quality and welding efficiency of steel arch frame, shortens construction period and saves production costs, and satisfies the requirements of steel arch. Quality and standardized construction requirements for rapid construction of frame.

【技术实现步骤摘要】
一种用于型钢连接板的自动焊接装置
本技术涉及钢拱架生产
，更具体的说是涉及一种用于型钢连接板的自动焊接装置。
技术介绍
目前，隧道开挖后，会使原有的围岩平衡状态被打破，周边围岩和拱顶产生了塑性变化和松弛，为了阻止被开挖扰动后的围岩的过度位移和变形，减少下沉，必须有合理的支架结构来约束和承受围岩的压力，而钢拱架是软弱、黄土围岩隧道初期支架结构中重要的组成部分，也是隧道混凝土施工前支护的重要内容。钢拱架一般按照隧道轮廓尺寸和弧度半径，采用型钢在施工现场加工制作，并由型钢加工若干件后组成，每件端头之间用14～16mm厚钢板连接板连接成型，而钢拱架连接板的焊接位置是螺栓孔连接的质量关键。而针对型钢连接板的焊接，现有技术一般采用人工焊的方式，但是因隧道开挖后是凌空作业，机械配合困难，加之人工焊受人为和外界因素影响较大，导致钢拱架连接板焊接后，常出现焊接面不平整、孔位定位不对称、扭曲、错孔等缺陷，严重影响了钢拱架的安装质量，从而造成施工作业较长，生产率低下。因此，人工焊接型钢连接板，已不能满足目前快速施工的质量和标准化施工要求。因此，如何提供一种焊接质量好，焊接效率高的用于型钢连接板的自动焊接装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种焊接质量好，焊接效率高的用于型钢连接板的自动焊接装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于型钢连接板的自动焊接装置，所述型钢包括第一型钢及第二型钢，所述第一型钢的端部通过连接板与所述第二型钢的端部焊接固定连接，所述自动焊接装置包括：底板；第一导轨，所述第一导轨固定安装在所述底板上，所述第一型钢和所述第二型钢均置于所述第一导轨上，且所述第一型钢和所述第二型钢均与所述第一导轨滑动连接；机器人，所述机器人固定安装在所述底板上，且位于所述第一导轨的一侧；第一挡板，所述第一挡板固定安装在所述第一导轨上，所述第一挡板面向所述第二型钢的侧面上固定安装有多个滚珠，多个所述滚珠均与所述第二型钢的一侧相抵接、且滑动连接；夹紧机构，所述夹紧机构固定安装在所述底板上，且所述夹紧机构位于所述导轨的一侧，其上的加紧元件与所述第一挡板的位置相对应；顶升机构，所述顶升机构固定安装在所述底板上，且所述顶升机构与所述夹紧机构同侧设置；抓取机构，所述抓取机构固定安装在所述底板上，且所述抓取机构与所述顶升机构同侧设置；其中，所述顶升机构包括用于顶升所述连接板的顶升部，所述抓取机构包括用于抓取所述连接板的抓取部，所述顶升部与所述抓取部的位置相对应设置。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种用于型钢连接板的自动焊接装置，其有益效果如下：①本专利技术采用机器人自动焊接型钢连接板，有效避免了人工焊受人为和外界因素影响较大，导致钢拱架连接板焊接后，常出现焊接面不平整、孔位定位不对称、扭曲、错孔等问题；②提高了钢拱架的焊接质量和焊接效率，缩短了施工周期，节约生产成本；③满足钢拱架快速施工的质量和标准化施工要求。进一步的，所述夹紧机构包括：工作台，所述工作台固定安装在所述底板上，且所述工作台位于所述导轨的一侧；第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述工作台上，且所述第一气缸的顶杆方向朝向所述第二型钢设置；第二挡板，所述第二挡板与所述第一气缸的顶杆固定连接，且所述第二挡板与所述第一挡板的位置相对应。采用上述技术方案产生的有益效果是，夹紧机构的动力采用第一气缸，并且夹紧型钢所需的夹紧力易控制、成本低。进一步的，所述顶升机构还包括：底座，所述底座固定安装在所述底板上，且与所述工作台同侧设置；第一固定板，所述第一固定板固定安装在所述底座的顶端；所述顶升部包括多个第二气缸，多个所述第二气缸均布固定安装在所述第一固定板上；用于放置所述连接板的放置板，所述放置板为多个，且多个所述放置板与多个所述第二气缸的顶杆一一对应固定连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，可以将多片连接板放置在放置板上，提高了焊接效率，同时放置板与第二气缸的个数一一对应，且多个第二气缸可单独控制，从而易于上料和取料。进一步的，所述抓取机构还包括：固定部，所述固定部竖向固定安装在所述底板上，且与所述底座同侧设置；输送部，所述输送部与所述固定部垂直设置且传动连接；所述抓取部与所述输送部固定连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，抓取部可通过输送部与固定部传动连接，在输送部的输送下，可以完成连接板的抓取，并将连接板直接送至焊接位置，实现了连接板的自动抓取及输送功能，提高了工厂生产自动化程度和钢拱架生产效率，同时降低企业劳动。进一步的，所述固定部包括：第一支撑座，所述第一支撑座竖向固定安装在所述底板上，且与所述底座同侧设置；第二导轨，所述第二导轨为多个，多个所述第二导轨均竖向固定安装在所述第一支撑座上；第一齿形带，所述第一齿形带竖向固定安装在所述第一支撑座上，且所述第一齿形带所在安装面与所述第二导轨所在安装面相垂直设置；所述输送部与所述第一齿形带传动连接。进一步的，所述输送部包括：第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座垂直设置，且所述第二支撑座与所述第二导轨滑动连接；第一电机，所述第一电机固定安装在所述第二支撑座的上部，且靠近所述第二支撑座一端的位置，所述第一电机的输出轴的方向朝向所述第一齿形带设置；第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接，且所述第一齿轮与所述第一齿形带啮合连接；第三导轨，所述第三导轨为两个，两个所述第三导轨均水平固定安装在所述第二支撑座的下部；第二齿形带，所述第二齿形带水平固定安装在所述第二支撑座上，且所述第二齿形带置于两个所述第三导轨之间；第二固定板，所述第二固定板与所述第三导轨滑动连接；第三固定板，所述第三固定板固定安装在所述第二固定板上；第二电机，所述第二电机固定安装在所述第三固定板上，且所述第二电机的输出轴的方向朝向所述第二齿形带设置；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴固定连接，且所述第二齿轮与所述第二齿形带啮合连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，输送部采用第一电机和第二电机作为动力源，分别带动第一齿轮和第二齿轮与第一齿形带和第二齿形带分别啮合连接，实现了抓取部沿第二导轨和第三导轨的上下移动和水平移动，以对连接板进行有效抓取和移动，且结构简单、自动化程度高，满足钢拱架快速施工和标准化施工要求。进一步的，所述抓取部包括：固定座，所述固定座与所述第二固定板一体连接，且与所述第二电机相邻设置；连接杆，所述连接杆一端与所述固定座的底端固定连接；磁铁，所述磁铁与所述连接杆的另一端可拆卸连接，且所述磁铁与所述放置板上的连接板的位置对应设置。采用上述技术方案产生的有益效果是，磁铁可以将放置板上的连接板吸起，其结构简单，而不需要结构复杂的卡爪结构，就能达到抓取型钢连接板的目的，同时，磁铁可根据实际使用情况，随意更换不同大小、不同磁力的磁铁，安装和拆卸极其方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于型钢连接板的自动焊接装置，所述型钢包括第一型钢(1)及第二型钢(2)，所述第一型钢(1)的端部通过连接板(3)与所述第二型钢(2)的端部焊接固定连接，其特征在于，所述自动焊接装置包括：底板(4)；第一导轨(5)，所述第一导轨(5)固定安装在所述底板(4)上，所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均置于所述第一导轨(5)上，且所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均与所述第一导轨(5)滑动连接；机器人(6)，所述机器人(6)固定安装在所述底板(4)上，且位于所述第一导轨(5)的一侧；第一挡板(7)，所述第一挡板(7)固定安装在所述第一导轨(5)上，所述第一挡板(7)面向所述第二型钢(2)的侧面上固定安装有多个滚珠(71)，多个所述滚珠(71)均与所述第二型钢(2)的一侧相抵接、且滑动连接；夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)固定安装在所述底板(4)上，且所述夹紧机构(8)位于所述导轨(5)的一侧，其上的加紧元件与所述第一挡板(7)的位置相对应；顶升机构(9)，所述顶升机构(9)固定安装在所述底板(4)上，且所述顶升机构(9)与所述夹紧机构(8)同侧设置；抓取机构(10)，所述抓取机构(10)固定安装在所述底板(4)上，且所述抓取机构(10)与所述顶升机构(9)同侧设置；其中，所述顶升机构(9)包括用于顶升所述连接板(3)的顶升部(93)，所述抓取机构(10)包括用于抓取所述连接板(3)的抓取部(103)，所述顶升部(93)与所述抓取部(103)的位置相对应设置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于型钢连接板的自动焊接装置，所述型钢包括第一型钢(1)及第二型钢(2)，所述第一型钢(1)的端部通过连接板(3)与所述第二型钢(2)的端部焊接固定连接，其特征在于，所述自动焊接装置包括：底板(4)；第一导轨(5)，所述第一导轨(5)固定安装在所述底板(4)上，所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均置于所述第一导轨(5)上，且所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均与所述第一导轨(5)滑动连接；机器人(6)，所述机器人(6)固定安装在所述底板(4)上，且位于所述第一导轨(5)的一侧；第一挡板(7)，所述第一挡板(7)固定安装在所述第一导轨(5)上，所述第一挡板(7)面向所述第二型钢(2)的侧面上固定安装有多个滚珠(71)，多个所述滚珠(71)均与所述第二型钢(2)的一侧相抵接、且滑动连接；夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)固定安装在所述底板(4)上，且所述夹紧机构(8)位于所述导轨(5)的一侧，其上的加紧元件与所述第一挡板(7)的位置相对应；顶升机构(9)，所述顶升机构(9)固定安装在所述底板(4)上，且所述顶升机构(9)与所述夹紧机构(8)同侧设置；抓取机构(10)，所述抓取机构(10)固定安装在所述底板(4)上，且所述抓取机构(10)与所述顶升机构(9)同侧设置；其中，所述顶升机构(9)包括用于顶升所述连接板(3)的顶升部(93)，所述抓取机构(10)包括用于抓取所述连接板(3)的抓取部(103)，所述顶升部(93)与所述抓取部(103)的位置相对应设置。2.根据权利要求1所述的一种用于型钢连接板的自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括：工作台(81)，所述工作台(81)固定安装在所述底板(4)上，且所述工作台(81)位于所述导轨(5)的一侧；第一气缸(82)，所述第一气缸(82)固定安装在所述工作台(81)上，且所述第一气缸(82)的顶杆方向朝向所述第二型钢(2)设置；第二挡板(83)，所述第二挡板(83)与所述第一气缸(82)的顶杆固定连接，且所述第二挡板(83)与所述第一挡板(7)的位置相对应。3.根据权利要求2所述的一种用于型钢连接板的自动焊接装置，其特征在于，所述顶升机构(9)还包括：底座(91)，所述底座(91)固定安装在所述底板(4)上，且与所述工作台(81)同侧设置；第一固定板(92)，所述第一固定板(92)固定安装在所述底座(91)的顶端；所述顶升部(93)包括多个第二气缸(931)，多个所述第二气缸(931)均布固定安装在所述第一固定板(92)上；用于放置所述连接板(3)的放置板(932)，所述放置板(932)为多个，且多个所述放置板(932)与多个所述第二气缸(931)的顶杆一一对应固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于型钢连接板的自动焊接装置，其特征在于，所述抓取机构(10)还包括：固定部(101)，所述固定部(101)竖向固定安装在所述底板(4)上，且与所述底座(91)同侧设置；输送部(102)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁健，李军，钱艳红，
申请(专利权)人：中机自动化装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32