用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，其特征在于，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。

Double Worm Gear and Worm Shift Actuator for Mechanical Automatic Gearbox

The invention discloses a double worm gear shifting actuator for mechanical automatic gearbox, which is characterized by 1, 2 gear shifting mechanism and 3, 4 gear shifting mechanism. The 1 and 2 gear shifting mechanism includes: the first worm, driven by the first motor; the first worm wheel, which is connected with the first transmission shaft key, forms a worm gear worm transmission pair with the first worm wheel and the first worm; A finger pin is connected to the first drive shaft; a first rotation angle sensor is installed at the end of the first drive shaft; the three and four gear shifting mechanisms include a second worm driven by a second motor; a second worm wheel is keyed to the second drive shaft, and the second worm wheel and the second worm form a worm gear pair; a second finger pin is connected to the second drive shaft; and a second finger pin is connected to the second drive shaft. The two-angle sensor is installed at the end of the second drive shaft.

【技术实现步骤摘要】
用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构
：本专利技术涉及汽车换档技术，具体涉及一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构。
技术介绍
：汽车在不同路况的条件下驾驶所需的速度相差较大，在驾驶过程中需使用变速箱进行换档变速，换档过程中需要一种机构根据输入的换档信号划动变速箱拨指位置的机构，进而改变变速箱不同齿轮啮合实现换档过程。如果要使用电机来执行换档，还应考虑到由于电机具有转速高、输出扭矩较小的特点，不能直接驱动换档拨指执行换档。
技术实现思路
：针对汽车在不同路况驾驶速度相差较大需要换档，本专利技术提供一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构。该技术方案为，用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。其技术原理为，由于电机具有转速高、输出扭矩较小的特点，不能直接驱动换档拨指执行换档。在换档拨指和电机之间需一个减速增扭的传动系统。而蜗轮蜗杆具有传动比大、传动平稳、噪音小、可具有自锁性等特点，本专利技术通过设置蜗轮蜗杆来实现减速增扭的功能。还通过设置两套蜗轮蜗杆系统来完成0挡、1挡、2挡、3挡、4挡的变挡执行功能。本换档执行机构是这样工作的：首先电机带动蜗轮蜗杆系统运行，蜗轮蜗杆实现了减速增扭的功能，由于蜗轮和一个传动轴键连接，因此蜗轮带动传动轴慢速转动，1个拨指被设置与传动轴销连接，因此传动轴的带动拨指转动，第一拨指通过顺时针或逆时针旋转拨动4挡变速箱1、2挡拨叉来回划动实现1挡、2挡、空挡来回换档；第二拨指通过顺时针或逆时针旋转拨动4挡变速箱3、4挡拨叉来回划动实现3挡、4挡、空挡来回换档。进一步的，所述第一传动轴的轴心和所述第二传动轴的轴心位于一条直线上，所述1、2挡换档机构和所述3、4挡换档机构对称布置。第一传动轴的轴心和第二传动轴的轴心位于一条直线上且1、2挡换档机构和3、4挡换档机构对称布置，有利于变挡执行机构稳定运行。进一步的，还包括安装所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的轴承和轴承挡圈。进一步的，还包括安装所述1、2挡换档机构和所述3、4挡换档机构的壳体。该专利技术的有益效果是：1、通过蜗轮蜗杆实现了将电机的“高速低扭”进行“减速增扭”，该换档执行机构的传动平稳、噪音小、并具有自锁性；2、通过设置两套换档执行机构，实现了4挡变速，并且通过对称布置，使得换档机构运行平稳。附图说明：图1是本专利技术的主视示意图；图2是本专利技术的俯视示意图；图3是本专利技术的主视方向剖视示意图；图4是本专利技术的俯视方向剖视示意图；图中标记：1.1-第一转角传感器、2.1-第二转角传感器、1.2-第一电机、2.2-第二电机、1.3-第一拨指、2.3-第二拨指、1.4-第一蜗杆、2.4-第二蜗杆、1.5-第一传动轴、2.5-第二传动轴、1.6-第一蜗轮、2.6-第二蜗轮、3-壳体。具体实施方式：实施例一：如图1～4所示，本专利技术的换档执行机构从功能上可以分为1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；都安装在壳体3上。所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆1.4，第一蜗杆1.4由第一电机1.2驱动；第一蜗轮1.4，第一蜗轮1.4和第一传动轴1.5键连接，所述第一蜗轮1.6和第一蜗杆1.4形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指1.3，第一拨指1.3销连接在所述第一传动轴1.5上；第一转角传感器1.1，第一转角传感器1.1安装在第一传动轴1.5端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆2.4，第二蜗杆2.4由第二电机2.2驱动；第二蜗轮2.6，第二蜗轮2.6和第二传动轴2.5键连接，所述第二蜗轮2.6和第二蜗杆2.4形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指2.3，第二拨指2.3销连接在所述第二传动轴2.5上；第二转角传感器2.1，第二转角传感器2.1安装在第二传动轴2.5的端部。在本实施例中，第一拨指1.3通过顺时针或逆时针旋转拨动4挡变速箱1、2挡拨指来回划动实现1挡、2挡、空挡来回换档；第二拨指2.3通过顺时针或逆时针旋转拨动4挡变速箱3、4挡拨指来回划动实现3挡、4挡、空挡来回换档。在本实施例中,第一转角传感器1.1和第二转角传感器2.1可以分别通过检测第一传动轴1.5和第二传动轴2.5的转角位置从而检测到第一拨指1.3和第二拨指2.3的转角位置，可识别变速箱当前挡位为空挡、1挡、2挡、3挡、4挡中的哪个挡位，并且可以在换档过程中判断拨指转角位置是否到达换档所需的目标转角位置。在本实施例中，当变速箱挡位为空挡时，第一电机1.2正转，带动第一蜗杆1.4正转，第一蜗杆1.4带动第一蜗轮1.6正转，第一蜗轮1.6通过第一传动轴1.5带动第一拨指1.3正转带动变速箱拨指挂1挡。在本实施例中，当变速箱挡位为1挡时，第一电机1.2反转，带动第一蜗杆1.4反转，第一蜗杆1.4带动第一蜗轮1.6反转，第一蜗轮1.6通过第一传动轴1.5带动第一拨指1.3反转带动变速箱拨指挂空挡。在本实施例中，当变速箱挡位为空挡时，第一电机1.2反转，带动第一蜗杆1.4反转，第一蜗杆1.4带动第一蜗轮1.6反转，第一蜗轮1.6通过第一传动轴1.5带动第一拨指1.3反转带动变速箱拨叉挂2挡。在本实施例中，当变速箱挡位为2挡时，第一电机1.2正转，带动第一蜗杆1.4正转，第一蜗杆1.4带动第一蜗轮1.6正转，第一蜗轮1.6通过第一传动轴1.5带动第一拨指1.3正转带动变速箱拨指挂空挡。在本实施例中，当变速箱挡位为空挡时，第二电机2.2反转，带动第二蜗杆2.4反转，第二蜗杆2.4带动第二蜗轮2.6正转，第二蜗轮2.6通过第二传动轴2.5带动第二拨指2.3正转带动变速箱拨指挂3挡。在本实施例中，当变速箱挡位为3挡时，第二电机2.2正转，第二带动蜗杆2.4正转，第二蜗杆2.4带动第二蜗轮2.6反转，第二蜗轮2.6通过第二传动轴2.5带动第二拨指2.3反转带动变速箱拨指挂空挡。在本实施例中，当变速箱挡位为空挡时，第二电机2.2正转，带动第二蜗杆2.4正转，第二蜗杆2.4带动第二蜗轮2.6反转，第二蜗轮2.6通过第二传动轴2.5带动第二拨指2.3反转带动变速箱拨指挂4挡。在本实施例中，当变速箱挡位为4挡时，第二电机2.2反转，带动第二蜗杆2.4反转，第二蜗杆2.4带动第二蜗轮2.6正转，第二蜗轮2.6通过第二传动轴2.5带动第二拨指2.3正转带动变速箱拨指挂空挡。在本实施例中，从主视图方向看，电机、蜗杆顺时针旋转为正转、逆时针旋转为反转；从转角传感器向拨指方向看，蜗轮、传动轴、拨指顺时针旋转为正转、逆时针旋转为反转。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，其特征在于，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。

【技术特征摘要】
1.用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，其特征在于，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋立起，王立军，曾远帆，田光宇，赵玉婷，李健，周振威，张强，
申请(专利权)人：宜宾丰川动力科技有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51