【技术实现步骤摘要】
换挡阀杆位置控制装置及工程机械车辆
本专利技术涉及一种液力变速器换挡装置，更具体地说，涉及一种换挡阀杆位置控制装置及工程机械车辆。
技术介绍
目前工程机械和各种车辆广泛使用液力变速器，普遍的液力变速器的换挡操纵控制为机械-液压换挡。使用机械连杆机构或软轴直接推拉液力变速阀阀杆来控制液压阀主控油路的通断来实现换挡。此操纵方式结构简单，但存在操纵阻力大，操纵舒适性差，频繁换挡劳动强度大，加上机构存在一定的配合间隙，换挡操纵时易产生一定的空行程，造成档位不准确的一系列技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有机械-液压换挡操纵阻力大、操纵舒适性差的问题，而提供一种换挡操纵阻力小、操纵舒适且挡位准确的换挡阀杆位置控制装置及具有该装置的工程机械车辆。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种换挡阀杆位置控制装置，包括液力变速换挡阀，其特征在于包括：阀杆驱动装置，包括直线电机、驱动直线电机工作的电机驱动控制器，所述直线电机的直线移动端通过阀杆平推装置与所述液力变速换挡阀的阀杆连接；直线位移传感器，与电机驱动控制器连接，用于检测所述液力变速换挡阀的阀杆位...
【技术保护点】
1.一种换挡阀杆位置控制装置，包括液力变速换挡阀，其特征在于包括：阀杆驱动装置，包括直线电机、驱动直线电机工作的电机驱动控制器，所述直线电机的直线移动端通过阀杆平推装置与所述液力变速换挡阀的阀杆连接；直线位移传感器，与电机驱动控制器连接，用于检测所述液力变速换挡阀的阀杆位置并将阀杆位置信号传递给电机驱动控制器；挡位手柄，与电机驱动控制器连接，用于变挡操作且将换挡信号传递给电机驱动控制器；所述电机驱动控制器根据换挡信号和阀杆位置信号驱动直线电机，直线电机通过阀杆平推装置推动阀杆轴向移动至与换挡信号对应的预定位置。
【技术特征摘要】
1.一种换挡阀杆位置控制装置，包括液力变速换挡阀，其特征在于包括：阀杆驱动装置，包括直线电机、驱动直线电机工作的电机驱动控制器，所述直线电机的直线移动端通过阀杆平推装置与所述液力变速换挡阀的阀杆连接；直线位移传感器，与电机驱动控制器连接，用于检测所述液力变速换挡阀的阀杆位置并将阀杆位置信号传递给电机驱动控制器；挡位手柄，与电机驱动控制器连接，用于变挡操作且将换挡信号传递给电机驱动控制器；所述电机驱动控制器根据换挡信号和阀杆位置信号驱动直线电机，直线电机通过阀杆平推装置推动阀杆轴向移动至与换挡信号对应的预定位置。2.根据权利要求1所述的换挡阀杆位置控制装置，其特征在于所述阀杆平推装置包括两条与阀杆轴向平行的直线导轨、在导轨上并沿可导轨滑动的平行推杆，直线位移传感器的活动导杆、直线电机的直线移动端和阀杆与所述平行推杆连接。3.根据权利要求2所述的换挡阀杆位置控制装置，其特征在于所述直线电机为直线步进电机，所述平行推杆上设置有长度方向与阀杆轴向平行或重合的长孔，所述阀杆通过插装在所述长孔内的插销与平行推杆铰接。4.根据权利要求3所述的换挡阀杆位置控制装置，其特征在于所述液力变速换挡阀具有实现档位自锁的钢珠弹簧自锁机构，所述阀杆驱动装置依据换挡信号和阀杆位置信号推动平行推杆至预定位置后所述直线步进电机反向转动并带动平行推杆反向移动使所述销轴位于所述长孔中心部位。5.根据权利要求3所述的换挡阀杆位置控制装置，其特征在于所述平行推杆的长度方向与所述直线导轨垂直，所述阀杆与所述平行推杆的一端连接，所述直线位移传感器的活动导杆与所述平行推杆的另一端连接，所述直线电机的直线移动端连接在所述平行推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，蔡登胜，黄健，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。