本发明专利技术涉及一种取力装置的控制方法，包括壳体、主轴、从动轴和输出轴，主轴上设置有主轴齿轮、主轴齿轮滑套，从动轴上设置有从动轴滑套，所述的主轴和从动轴在同一条轴线上，从动轴滑套与主轴齿轮匹配设置，所述的输出I轴上设置有输出I轴皮带轮、输出I轴齿轮，同时输出I轴连接有变量泵，所述的输出II轴上设置有输出II轴齿轮、传动齿轮a、输出II轴皮带轮，传动齿轮a与输出I轴齿轮为常啮合状态，所述的输出III轴上设置有输出III轴齿轮和传动齿轮b，且一端连接有液压马达，其特征在于上述部件通过不同的控制方法，实现取力装置的五种动力的输出方式。适用于专用车辆在出厂试车时以及在检查、检修时原地试车。
【技术实现步骤摘要】
一种取力装置的控制方法(一)
本专利技术属于传动领域，涉及一种取力装置的控制方法。(二)
技术介绍
近年来，随着我们国家现代化的发展，其对环境的保护也越来越重视。其环卫车辆，也因其作业效率高、人工劳动强度低成为必备的工具。然而，目前的环卫车辆，比如扫路车、清扫车、高压清洗车等需要第二动力的专用车辆，大多数还是安装有副发动机。这种作业模式，噪音高、油耗高、维护保养费用高、排放污染较重。并且由于第二动力的加装，不但加重了整车的重量，而且也占用了一部分的空间，从而减少了车辆其它专用装置的容积，如水箱、垃圾箱等。因此，单发动机即无第二动力环卫专用车已经成为了一种发展趋势。该方式，是利用底盘发动机即第一动力或为车辆原动力为车辆行走、专用装置提供动力，以达到降低噪音、降低能耗、减少排放、降低维护成本的目的。现市场上出现的单发动机驱动形式，大体有三种：第一种是取力装置安装在车辆的两传动轴之间，工作时，车辆不行走，动力由前传动轴经取力装置带的传动口来驱动专用专置。由于工作装置和行走装置分开，不能实现车辆边行走边工作的需求；第二种是取力装置安装在车辆的两传动轴之间，可以实现边行走边清扫的功能。但是，专用装置的驱动，是通过取力装置带动液压油泵作为上装动力源驱动。由于液压传动的机械效率低，导致在传动过程中造成大量的功率损耗，在同等做功的情况下，燃油消耗率就会大大增加。第三种是在底盘发动机和变速箱中间，加装一个全功率取力器，直接驱动变速箱进行上装的工作。这样做法驱动虽然简单，但是实现起来比较繁琐，控制系统也比较复杂，一般公司很难实现。经过专利查询，用于单发动机低速行走作业特种车车辆的多输出口分动箱，申请号为201010542718.5，该专利技术安装在底盘传动轴上，包括箱体，设有机械传动输入口、液压马达动力输入口、液压油泵输入口、机械传动输入口、第一作业设备驱动输出口和第二作业设备驱动输出口。可以实现一台发动机即能同时实现车辆的高速行车、低速行车+驱动第一设备驱动输出口和第二作业设备驱动口、低速行车+驱动第一设备驱动输出口。这样做，可以实现机械驱动专用设备的功能。但是，由于其分动箱齿轮的内部结构限定，它并不能实现高速行走，又能正常作业的工况。并且，由于其分动箱齿轮的内部结构限定，它的活动拨叉分别设置在分动箱的输出轴、液压马达驱出轴、第二设备传动轴上，控制较为繁琐，结构比较复杂。当各功能进行切换时，无法对其检测是否拨叉到位，容易损坏齿轮。(三)
技术实现思路
：本专利技术的目在于提供一种用于单发动机的专用车取力装置，通过合理的动力输出设计及内部结构设计，有效的达到节能减排、绿色环保、结构简单、专用车全范围覆盖等优点，同时，通过本技术方案还可以实现专用设备正常运转的情况下，车辆不行走，可以使车辆零车速工作。本专利技术的技术方案是一种取力装置的控制方法，取力装置包括壳体、主轴、从动轴和输出轴，输出轴包括输出I轴和输出III轴,主轴上设置有主轴齿轮、主轴齿轮滑套，从动轴上设置有从动轴滑套，其特征在于主轴和从动轴在同一条轴线上，从动轴滑套与主轴齿轮匹配设置，通过从动轴滑套与主轴齿轮的啮合与分开来实现主轴与从动轴之间的连接与脱开，所述的输出I轴上设置有输出I轴皮带轮、输出I轴齿轮，同时输出I轴连接有变量泵，所述的输出II轴上设置有输出II轴齿轮、传动齿轮a、输出II轴皮带轮，传动齿轮a与输出I轴齿轮为常啮合状态，所述的输出III轴上设置有输出III轴齿轮和传动齿轮b，且一端连接有液压马达，其特征在于上述部件通过不同的控制方法，实现取力装置的五种力的输出方式，控制方法如下：第一种工作模式为：从动轴滑套在拨叉的带动下左移，使其与主轴齿轮啮合，主轴齿轮滑套处于中位，其它轴皆不动作。当传动输入口运转时，带动主轴、从动轴运转，从而将动力由传动输出口输出。这样可以实现车辆的正常行走。第二种工作模式为：主轴齿轮滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a相啮合；当传动输入口运转时，带动主轴、主轴齿轮滑套、传动齿轮a运转；从而带动输出I轴皮带轮、变量泵、输出II轴皮带轮运转。从动轴滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮b相啮合。此时，主轴与从动轴分离。变量泵驱动双向液压马达运转，液压马达驱动输出III轴、输出III轴齿轮、传动齿轮b、从动轴滑套、从动轴、传动输出口、后传动轴进行运转。这样实现了在专用车作业过程中，车辆低速行走的目的。第三种工作模式：主轴齿轮滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a相啮合；此时，主轴与从动轴分离。当传动输入口运转时，带动主轴、主轴齿轮滑套、传动齿轮a运转；从而带动输出I轴皮带轮、变量泵、输出II轴皮带轮运转。而从动轴滑套处于中间位置，和其它齿轮脱开，传动输出口不运转。这样，可以实现专用设备正常运转的情况下，车辆不行走，达到了专用车辆在出厂测试专用设备时以及在检查、检修专用设备时原地测试，不但节约了能耗，同时将专用车辆驱动行走。第四种工作模式：从动轴滑套在拨叉的带动下移动，使其与主轴齿轮啮合；主轴齿轮滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a相啮合。当传动输入口运转时，带动主轴、主轴齿轮滑套、传动齿轮a运转；从而带动输出I轴皮带轮、变量泵、输出II轴皮带轮运转，完成动力输出；另一部分通过从动轴，由传动输出口输出。这样，可以实现车辆高速行走的情况下，还能进行正常驱动专用设备。第五种工作模式：从动轴滑套在拨叉的带动下移动，与传动齿轮b相啮合。此时，主轴与从动轴分离。变量泵的摆角开向另一端，驱动双向液压马达反向运转，液压马达驱动输出III轴、输出III轴齿轮、传动齿轮b、从动轴滑套、从动轴、从动轴输出口、后传动轴进行运转，以实现在底盘转速及档位不变的情况下，实现倒车功能。这样，取力装置安装在底盘传动轴之间，由传动输入口接在前传动轴上，由传动输出口接在后传动轴上；并且，通过不同的齿轮接合，来实现不同的工作工况。利用取力装置,对各输出I轴皮带轮、输出II轴皮带轮进行机械传递，有效地解决采用液压传动过程中能量的大量损耗，提高了传动效率，减少了尾气排放，节能环保。主轴齿轮滑套、从动轴滑套分别用主轴齿轮滑套拨叉、从动轴滑套拨叉进行控制其滑动。整套机构，均根据此两个滑套的不同位置，而实现不同的工况，结构和控制都非常简单；并且，由于取力装置的特殊设计，不但结构简单、紧凑，而且还能实现正常行走、低速行走工作、零速行走工作、高速行走工作、倒车功能，使底盘应用范围更广范，覆盖所有的工作需求,尤其适用于专用车辆在出厂试车时以及在检查、检修时原地试车。本专利技术的特征还在于传动齿轮a与输出I轴齿轮为常啮合状态。输出II轴与输出III轴可在同一轴线，也可不在同一轴线，且两轴为断开关系。输出II轴上，设置有输出II轴齿轮，其位置与输出II轴为相对固定；输出II轴的另一端，安装有输出II轴皮带轮。本专利技术的特征还在于主轴齿轮滑套拨叉与从动轴滑套拨叉分别用气缸进行控制。所述的气缸可以是油缸、电动推杆等可以伸缩的部件。本专利技术的特征还在于从动轴滑套可以停留在三个不同的位置，即与传动齿轮b啮合、与主轴齿轮啮合、和任何齿轮均处于分离状态。整套机构，均根据此从动轴滑套与主轴齿轮滑套两个滑套的不同位置，而实现不同的工况，结构和控制都非常简单。本专利技术的特征还在于主轴齿轮滑套可以停留在两个不同的位置，即与传动齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取力装置的控制方法，包括壳体(28)、主轴(21)、从动轴(29)和输出轴，输出轴包括输出I轴(11)、输出II轴(24)和输出III轴(27),主轴(21)上设置有主轴齿轮(14)、主轴齿轮滑套(13)，从动轴(29)上设置有从动轴滑套(15)，所述的主轴(21)和从动轴(29)在同一条轴线上，从动轴滑套(15)与主轴齿轮(14)匹配设置，所述的输出I轴(11)上设置有输出I轴皮带轮(10)、输出I轴齿轮(12)，同时输出I轴(11)连接有变量泵(16)，所述的输出II轴(24)上设置有输出II轴齿轮(22)、传动齿轮a(23)、输出II轴皮带轮(19)，传动齿轮a(23)与输出I轴齿轮(12)为常啮合状态，所述的输出III轴(27)上设置有输出III轴齿轮(25)和传动齿轮b(26)，且一端连接有液压马达(18)，其特征在于上述部件通过不同的控制方法，实现取力装置的五种力的输出方式，控制方法如下：①从动轴滑套(15)在从动轴滑套拨叉(34)的带动下左移，使其与主轴齿轮(14)啮合，主轴齿轮滑套(13)处于中位，其它轴皆不动作，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、从动轴(29)运转，从而将动力由传动输出口(17)输出；②主轴齿轮滑套(13)在主轴齿轮滑套拨叉(33)的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合；同时从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮b(26)相啮合，此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，变量泵(16)驱动双向液压马达(18)运转，液压马达(18)驱动输出III轴(27)、输出III轴齿轮(25)、传动齿轮b(26)、从动轴滑套(15)、从动轴(29)、传动输出口(17)、后传动轴进行运转，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转；③主轴齿轮滑套(13)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合；此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转，同时控制动轴滑套(15)处于中间位置，和其它齿轮脱开，传动输出口(17)不运转；④从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，使其与主轴齿轮(14)啮合；主轴齿轮滑套(13)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转，完成动力输出；另一部分通过从动轴(29)，由传动输出口(17)输出；⑤从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮2(26)相啮合，此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，变量泵(16)的摆角开向另一端，驱动双向液压马达(18)反向运转，液压马达(18)驱动输出III轴(27)、输出III轴齿轮(25)、传动齿轮b(26)、从动轴滑套(15)、从动轴(29)、从动轴输出口(17)、后传动轴进行运转。...
【技术特征摘要】
1.一种取力装置的控制方法，包括壳体(28)、主轴(21)、从动轴(29)和输出轴，输出轴包括输出I轴(11)、输出II轴(24)和输出III轴(27),主轴(21)上设置有主轴齿轮(14)、主轴齿轮滑套(13)，从动轴(29)上设置有从动轴滑套(15)，所述的主轴(21)和从动轴(29)在同一条轴线上，从动轴滑套(15)与主轴齿轮(14)匹配设置，所述的输出I轴(11)上设置有输出I轴皮带轮(10)、输出I轴齿轮(12)，同时输出I轴(11)连接有变量泵(16)，所述的输出II轴(24)上设置有输出II轴齿轮(22)、传动齿轮a(23)、输出II轴皮带轮(19)，传动齿轮a(23)与输出I轴齿轮(12)为常啮合状态，所述的输出III轴(27)上设置有输出III轴齿轮(25)和传动齿轮b(26)，且一端连接有液压马达(18)，其特征在于上述部件通过不同的控制方法，实现取力装置的五种力的输出方式，控制方法如下：①从动轴滑套(15)在从动轴滑套拨叉(34)的带动下左移，使其与主轴齿轮(14)啮合，主轴齿轮滑套(13)处于中位，其它轴皆不动作，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、从动轴(29)运转，从而将动力由传动输出口(17)输出；②主轴齿轮滑套(13)在主轴齿轮滑套拨叉(33)的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合；同时从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮b(26)相啮合，此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，变量泵(16)驱动双向液压马达(18)运转，液压马达(18)驱动输出III轴(27)、输出III轴齿轮(25)、传动齿轮b(26)、从动轴滑套(15)、从动轴(29)、传动输出口(17)、后传动轴进行运转，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转；③主轴齿轮滑套(13)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合；此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转，同时控制动轴滑套(15)处于中间位置，和其它齿轮脱开，传动输出口(17)不运转；④从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，使其与主轴齿轮(14)啮合；主轴齿轮滑套(13)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转，完成动力输出；另一部分通过从动轴(29)，由传动输出口(17)输出；⑤从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮2(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振海，王成玉，杨学超，
申请(专利权)人：烟台海德专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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