自动送餐系统技术方案

本发明专利技术公开了自动送餐系统。当子女或护理者不在时，行动不便的老人就餐很不方便。本发明专利技术包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜。送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂。食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构。运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架。食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构。本发明专利技术能够辅助被护理者进行排便并能够为便后的被护理者进行臀部的清洗和烘干。

Automatic Food Delivery System

The invention discloses an automatic meal delivery system. In the absence of children or caregivers, it is very inconvenient for the elderly to have meals with inconvenience. The invention comprises a nursing bed, a feeding mechanism, a food storage cabinet, a transport cart and a food supply cabinet. The feeding mechanism includes a cross slide frame, a cross slide block, a transverse drive component, a longitudinal slide frame, a longitudinal slide block, a longitudinal drive component, a turning rod, a first joint motor, a second joint motor, a connecting plate, a first comb rack and a feeding manipulator arm. The food supply cabinet includes a supply rack, a supply side plate, a supply bottom plate, a supply partition plate and a push mechanism. The carriage consists of a seat, a driving component and a comb rack. The food storage cabinet includes a storage frame, a first storage partition, a second storage partition, a heating pipe, a first shelf, a second shelf and a storage lifting mechanism. The invention can assist the nurses to defecate and can clean and dry the buttocks of the nurses after defecation.

【技术实现步骤摘要】
自动送餐系统
本专利技术属于护理机械
，具体涉及一种自动送餐系统。
技术介绍
随着现代社会生活步伐的加快，很多子女们忙于工作而无暇照顾好自己的年迈的父母，子女本应是老人日常的主要照顾者，但目前的“4-2-1式家庭结构”却致使越来越多的老年人“照顾缺位”。目前大多年迈的老人一般都交给了保姆或养老院进行照顾，但由于一些原因经常会出现照顾老人不佳的情况，甚至保姆虐待老人的事件也时有报道。当子女或护理者不在时，行动不便的老人就餐很不方便，这就经常导致老人一直要等待子女或护理者回来时才能就餐。这十分不利于老人的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动送餐系统。本专利技术包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜。所述的护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件和第二翻转驱动件。所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板。所述的臀板与床架的中部固定。所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接。臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接。大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接。所述的背板由第一翻转驱动件驱动。所述的大腿板由第二翻转驱动件驱动。所述的送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂。所述横滑架与床架的一侧固定。横滑块与横滑架构成滑动副。横滑块由横移驱动件驱动。纵滑架与横滑块固定。纵滑块与纵滑架构成滑动副。纵滑块由纵移驱动件驱动。所述翻转杆的内端与纵滑块构成转动副。翻转杆由第一关节电机驱动。所述翻转杆的外端与连接板的内端构成转动副。连接板由第二关节电机驱动。所述连接板的外端固定有依次等间距排列的n根第一梳齿条，3≤n≤8。第一梳齿条的宽度为c，1mm≤c≤5mm。相邻两根第一梳齿条的间距为d，1mm≤d≤8mm。所述的食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构。所述的补给底板水平设置，且与补给架的中部固定。两块补给侧板分别固定在补给架的两侧。间隔设置的两块补给隔板均与补给架固定，且均位于两块补给侧板之间。补给隔板的底部与补给底板间隔a距离设置。食物补给柜内的两块补给隔板之间叠放有多个饭盒。饭盒的高度为b，0.5a＜b＜a。推出机构包括推出滑架、推出滑块、推盒块和推出驱动件。所述的推出滑架固定在补给底板的底面上。所述的推出滑块与推出滑架构成滑动副。所述的补给底板上开设有滑槽。所述的推盒块设置补给底板的顶面上。推盒块的底部穿过滑槽并与推出滑块固定。所述的运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架。车座由行进驱动组件驱动。所述梳齿架的底部与车座的顶部固定。所述梳齿架的底部的顶部设置有依次等间距排列的n-1根第二梳齿条。第二梳齿条的宽度为e。相邻两根第二梳齿条的间距为f。e+f＝c+d，且e＜d。所述的食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构。所述的第一储存隔板、第二储存隔板间隔固定在存储框架内，第一储存隔板、第二储存隔板将存储框架分隔为加热区、常温区和垃圾区。垃圾区的入口处顶部设置有卸盒板。所述的加热管与存储框架固定，且位于加热区的顶部。所述的第一搁置架与存储框架固定，且位于常温区内。第一搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第三梳齿条。第三梳齿条的宽度为e。相邻两根第三梳齿条的间距为f。第二搁置架均设置在加热区内，且与储存框架构成滑动副。第二搁置架由存储升降机构驱动。第二搁置架的两侧与存储框架构成沿竖直方向滑动的滑动副。第二搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第四梳齿条。第四梳齿条的宽度为e。相邻两根第四梳齿条的间距为f。进一步地，初始状态下，背板、臀板、大腿板及小腿板的顶面均水平设置。进一步地，所述的第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构及床单更换机构均位于床板组件的下方。进一步地，所述的送餐机构还包括喂食机械臂。所述的喂食机械臂包括第一旋转舵机、臂座、第二旋转舵机、关节和喂食架。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。关节共有m个，2≤m≤6。m个关节依次排列连接，上一级关节的转动架与下一级关节的驱动舵机固定。位于首端的关节的驱动舵机与臂座固定。臂座与旋转舵机的输出轴固定，旋转舵机固定在连接板上。位于末端的关节的转动架与第二旋转舵机固定。第二旋转舵机的输出轴与喂食架固定。喂食架上固定有喂食勺和饮水管。饮水管的内端与放置在床架一侧的饮水桶相连。进一步地，所述的行进驱动组件包括车轮和行进电机。四个行进电机两两一组对中固定在车座底部的两侧；四个行进电机的输出轴与四个车轮分别固定。进一步地，所述的第一翻转驱动件包括第一翻转电机、第一丝杠、第一滑块和第一连杆。所述的第一丝杠支承在床架上。第一翻转电机固定在床架上。第一翻转电机的输出轴与第一丝杠的一端固定。第一滑块与床架构成滑动副，且与第一丝杠构成螺旋副。第一连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与背板铰接。所述的第二翻转驱动件包括第二翻转电机、第二丝杠、第二滑块和第二连杆。所述的第二丝杠支承在床架上。第二翻转电机固定在床架上。第二翻转电机的输出轴与第二丝杠的一端固定。第二滑块与床架构成滑动副，且与第二丝杠构成螺旋副。第二连杆的一端与第二滑块铰接，另一端与大腿板铰接。进一步地，所述的横移驱动件包括横移电机和横移丝杠。横移丝杠支承在横滑架上。横滑块与横移丝杆构成螺旋副。横移电机固定在横滑架上。横移电机的输出轴与横移丝杆的一端固定。所述的纵移驱动件包括纵移电机和纵移丝杠。纵移丝杠支承在纵滑架上。纵滑块与纵移丝杆构成螺旋副。纵移电机固定在纵滑架上。纵移电机的输出轴与纵移丝杆的一端固定。所述的第一关节电机固定在纵滑块上。第一关节电机的输出轴与翻转杆固定。所述的第二关节电机固定在翻转杆上。第二关节电机的输出轴与连接板固定。进一步地，所述的推出驱动件包括推出丝杠和推出电机。推出丝杠支承在推出滑架上。推出电机与推出滑架固定。推出电机的输出轴与推出丝杆的一端固定。所述的推出滑块与推出丝杠构成螺旋副。进一步地，所述的存储升降机构包括存储丝杠、存储滑块、同步带轮、同步带和存储电机。竖直设置的两根存储丝杠分别支承在存储框架的两侧。两个存储滑块与两根存储丝杠分别构成螺旋副。两个同步带轮与两根存储丝杠的顶端分别固定。两个同步带轮通过同步带连接。存储电机固定在存储框架上。存储电机的输出轴与其中一根存储丝杠的一端固定。两个存储滑块均与第二搁置架固定。本专利技术具有的有益效果是：1、本专利技术能够自动为被护理者运输、加热食物，并能够实现自动喂食。2、本专利技术能够持续多次向被护理者运输食物，降低了工作人员需要出现的频率。3、本专利技术通过梳齿交换的方式进行饭盒在不同机构间的交替，运输稳定可靠。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中护理床的立体图；图3为本专利技术中护理床的仰视图；图4为本专利技术中送餐机构拆去喂食机械臂的立体图；图5为本专利技术中喂食机械臂的立体图；图6为本专利技术中食物补给柜的立体图；图7为本专利技术中推出机构的立体图；图8为本专利技术中运输小车的立体图；图9为本专利技术中食物存储柜的第一张示意图；图10为本专利技术中食物存储柜的第二张示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、2和3所示，自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动送餐系统，包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜；其特征在于：所述的护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件和第二翻转驱动件；所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述的臀板与床架的中部固定；所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接；臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接；大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接；所述的背板由第一翻转驱动件驱动；所述的大腿板由第二翻转驱动件驱动；所述的送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂；所述横滑架与床架的一侧固定；横滑块与横滑架构成滑动副；横滑块由横移驱动件驱动；纵滑架与横滑块固定；纵滑块与纵滑架构成滑动副；纵滑块由纵移驱动件驱动；所述翻转杆的内端与纵滑块构成转动副；翻转杆由第一关节电机驱动；所述翻转杆的外端与连接板的内端构成转动副；连接板由第二关节电机驱动；所述连接板的外端固定有依次等间距排列的n根第一梳齿条，3≤n≤8；第一梳齿条的宽度为c，1mm≤c≤5mm；相邻两根第一梳齿条的间距为d，1mm≤d≤8mm；所述的食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构；所述的补给底板水平设置，且与补给架的中部固定；两块补给侧板分别固定在补给架的两侧；间隔设置的两块补给隔板均与补给架固定，且均位于两块补给侧板之间；补给隔板的底部与补给底板间隔a距离设置；食物补给柜内的两块补给隔板之间叠放有多个饭盒；饭盒的高度为b，0.5a＜b＜a；推出机构包括推出滑架、推出滑块、推盒块和推出驱动件；所述的推出滑架固定在补给底板的底面上；所述的推出滑块与推出滑架构成滑动副；所述的补给底板上开设有滑槽；所述的推盒块设置补给底板的顶面上；推盒块的底部穿过滑槽并与推出滑块固定；所述的运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架；车座由行进驱动组件驱动；所述梳齿架的底部与车座的顶部固定；所述梳齿架的底部的顶部设置有依次等间距排列的n‑1根第二梳齿条；第二梳齿条的宽度为e；相邻两根第二梳齿条的间距为f；e+f＝c+d，且e＜d；所述的食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构；所述的第一储存隔板、第二储存隔板间隔固定在存储框架内，第一储存隔板、第二储存隔板将存储框架分隔为加热区、常温区和垃圾区；垃圾区的入口处顶部设置有卸盒板；所述的加热管与存储框架固定，且位于加热区的顶部；所述的第一搁置架与存储框架固定，且位于常温区内；第一搁置架上固定有依次等间距排列的n‑1根第三梳齿条；第三梳齿条的宽度为e；相邻两根第三梳齿条的间距为f；第二搁置架均设置在加热区内，且与储存框架构成滑动副；第二搁置架由存储升降机构驱动；第二搁置架的两侧与存储框架构成沿竖直方向滑动的滑动副；第二搁置架上固定有依次等间距排列的n‑1根第四梳齿条；第四梳齿条的宽度为e；相邻两根第四梳齿条的间距为f。...

【技术特征摘要】
1.自动送餐系统，包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜；其特征在于：所述的护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件和第二翻转驱动件；所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述的臀板与床架的中部固定；所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接；臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接；大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接；所述的背板由第一翻转驱动件驱动；所述的大腿板由第二翻转驱动件驱动；所述的送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂；所述横滑架与床架的一侧固定；横滑块与横滑架构成滑动副；横滑块由横移驱动件驱动；纵滑架与横滑块固定；纵滑块与纵滑架构成滑动副；纵滑块由纵移驱动件驱动；所述翻转杆的内端与纵滑块构成转动副；翻转杆由第一关节电机驱动；所述翻转杆的外端与连接板的内端构成转动副；连接板由第二关节电机驱动；所述连接板的外端固定有依次等间距排列的n根第一梳齿条，3≤n≤8；第一梳齿条的宽度为c，1mm≤c≤5mm；相邻两根第一梳齿条的间距为d，1mm≤d≤8mm；所述的食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构；所述的补给底板水平设置，且与补给架的中部固定；两块补给侧板分别固定在补给架的两侧；间隔设置的两块补给隔板均与补给架固定，且均位于两块补给侧板之间；补给隔板的底部与补给底板间隔a距离设置；食物补给柜内的两块补给隔板之间叠放有多个饭盒；饭盒的高度为b，0.5a＜b＜a；推出机构包括推出滑架、推出滑块、推盒块和推出驱动件；所述的推出滑架固定在补给底板的底面上；所述的推出滑块与推出滑架构成滑动副；所述的补给底板上开设有滑槽；所述的推盒块设置补给底板的顶面上；推盒块的底部穿过滑槽并与推出滑块固定；所述的运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架；车座由行进驱动组件驱动；所述梳齿架的底部与车座的顶部固定；所述梳齿架的底部的顶部设置有依次等间距排列的n-1根第二梳齿条；第二梳齿条的宽度为e；相邻两根第二梳齿条的间距为f；e+f＝c+d，且e＜d；所述的食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构；所述的第一储存隔板、第二储存隔板间隔固定在存储框架内，第一储存隔板、第二储存隔板将存储框架分隔为加热区、常温区和垃圾区；垃圾区的入口处顶部设置有卸盒板；所述的加热管与存储框架固定，且位于加热区的顶部；所述的第一搁置架与存储框架固定，且位于常温区内；第一搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第三梳齿条；第三梳齿条的宽度为e；相邻两根第三梳齿条的间距为f；第二搁置架均设置在加热区内，且与储存框架构成滑动副；第二搁置架由存储升降机构驱动；第二搁置架的两侧与存储框架构成沿竖直方向滑动的滑动副；第二搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第四梳齿条；第四梳齿条的宽度为e；相邻两根第四梳齿条的间距为f。2.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：初始状态下...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼建忠，陈森辉，朱佳豪，林宗辉，史继贤，汪杰，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33