【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手
本专利技术涉及机械手领域,特别是一种全自动机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前,在现有的技术中,在申请号为201610049590.6,名称为一种机械手的专利中,具有效率高且寿命长的优点,但是在不使用的时候不能对机械手进行收缩整理,不能便于对盖板进行固定,不能便于对装置进行移动和固定。为了解决上述问题,可以在使用的时候对机械手进行收缩整理,可以便于对盖板进行固定,可以便于对装置进行移动和固定,因此,设计一种全自动机械手很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种全自动机械手。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种全自动机械手,包括矩形箱体,所述矩形箱体内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸,所述液压缸上表面设有载板,所述载板上表面设有放置座,所述放置座内设有机械手,所述矩形箱体上表面前后方均加工有滑槽,每个所述滑槽内均滑动连接有滑块,所述矩形箱体上表面设有箱盖,所述箱盖下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽,每个所述滑块上表面均设有一号支杆,每个所述一号支杆上表面均转轴连接有二号支杆,每个所述二号支杆均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接,所述矩形箱体下表面四角处均设有安装板,每个所述安装板侧表面均转轴连接有刹车脚轮;每个所述滑块左右两侧表面均嵌装有一号磁铁, ...
【技术保护点】
1.一种全自动机械手,包括矩形箱体(1),其特征在于,所述矩形箱体(1)内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸(2),所述液压缸(2)上表面设有载板(3),所述载板(3)上表面设有放置座(4),所述放置座(4)内设有机械手(5),所述矩形箱体(1)上表面前后方均加工有滑槽,每个所述滑槽内均滑动连接有滑块(6),所述矩形箱体(1)上表面设有箱盖(7),所述箱盖(7)下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽,每个所述滑块(6)上表面均设有一号支杆(8),每个所述一号支杆(8)上表面均转轴连接有二号支杆(9),每个所述二号支杆(9)均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接,所述矩形箱体(1)下表面四角处均设有安装板(10),每个所述安装板(10)侧表面均转轴连接有刹车脚轮(11)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手,包括矩形箱体(1),其特征在于,所述矩形箱体(1)内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸(2),所述液压缸(2)上表面设有载板(3),所述载板(3)上表面设有放置座(4),所述放置座(4)内设有机械手(5),所述矩形箱体(1)上表面前后方均加工有滑槽,每个所述滑槽内均滑动连接有滑块(6),所述矩形箱体(1)上表面设有箱盖(7),所述箱盖(7)下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽,每个所述滑块(6)上表面均设有一号支杆(8),每个所述一号支杆(8)上表面均转轴连接有二号支杆(9),每个所述二号支杆(9)均与对应的凹槽内右侧表面转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:马兰,
申请(专利权)人:天津市鑫源泓达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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