一种自动化机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械臂装置，包括控制箱，所述控制箱内部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有转动基板，所述转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，所述转动基板底部设有滚珠，所述滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，所述转动基板顶部设有液压缸和导向柱，所述导向柱设置于液压缸外侧，所述液压缸包括缸座和伸缩内杆，所述伸缩内杆与缸座活动套接，所述伸缩内杆顶部两侧固定设有固定座。本实用新型专利技术通过伺服电机带动转动基板、电动伸缩杆和两个机械爪转动，实现对物料的一抓一放，工作效率高，并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂装置
本技术涉及机械臂装置领域，特别涉及一种自动化机械臂装置。
技术介绍
现有的自动化设备中，为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，一般会使用多轴机器人手臂。由于传送距离远，工作效率相对比较低；同时机器人手臂的摆动范围大，其各关节所承受到的扭力大，机件磨损速度快；如果加快运行速度时，则机器人手臂各关节所承受的力成倍增加，磨损加速，使用寿命短，维护成本。因此，专利技术一种自动化机械臂装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械臂装置，通过伺服电机带动转动基板、电动伸缩杆和两个机械爪转动，实现对物料的一抓一放，以此循环工作，工作效率高，并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括控制箱，所述控制箱内部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有转动基板，所述转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，所述转动基板底部设有滚珠，所述滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，所述转动基板顶部设有液压缸和导向柱，所述导向柱设置于液压缸外侧，所述液压缸包括缸座和伸缩内杆，所述伸缩内杆与缸座活动套接，所述伸缩内杆顶部两侧固定设有固定座，所述固定座端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部设有机械爪，所述伸缩内杆外侧套设有润滑机构和内弹簧，所述导向柱外侧套设有外弹簧。优选的，所述滚珠设置为多个且呈环形阵列分布，所述滚珠与滑动轨道活动卡接，所述滚珠顶部设有半球形卡套，所述半球形卡套与转动基板固定连接。优选的，所述固定座上设有通槽，所述导向柱贯穿通槽延伸至固定座顶部，所述导向柱顶端设有挡板，所述挡板直径大于通槽直径。优选的，所述润滑机构设置于内弹簧底部，所述弹簧顶端与固定座固定连接以及底端与润滑机构固定连接，所述润滑机构与缸座固定连接。优选的，所述润滑机构包括环形外壳，所述环形外壳外壁顶部设有注油孔以及内壁设有环形开口，所述环形外壳内部设有润滑油垫，所述润滑油垫贯穿环形开口延伸至环形外壳内侧与伸缩内杆活动卡接。优选的，所述控制箱一侧设有PLC控制器，所述伺服电机、液压缸、电动伸缩杆和机械爪均通过导线与PLC控制器连接。本技术的技术效果和优点：1、通过伺服电机带动转动基板转动，从而带动两侧的电动伸缩杆和机械爪转动，然后液压缸带动电动伸缩杆和机械爪收缩，实现两侧工作台上物料的移动，在伺服电机带动转动基板不断转动的过程中，两个机械爪实现对物料的一抓一放，以此循环工作，工作效率高并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题；2、通过电动伸缩杆的设置，能够适应间距不同的两个工作台使用，使用方便；3、在转动基板转动过程中，滚珠与滑动轨道活动卡接，对转动基板起到限位和支撑作用，保证了整个机械臂装置的工作稳定性以及避免发生偏移，导致机械爪位置的偏移，影响物料抓取；4、当伸缩内杆上下伸缩时，润滑油垫能够给伸缩内杆外壁润滑，避免伸缩内杆长期暴露在空气中粘上灰尘，造成伸缩时卡滞，影响使用；5、当伸缩内杆带动机械爪向下收缩放置抓取物料时，内弹簧和外弹簧能够缓冲固定座下压的力度，使机械爪下移速度稳定缓慢，避免下压的力度较大碰撞到底部的物料。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的转动基板结构示意图。图3为本技术的润滑机构结构示意图。图中：1控制箱、2伺服电机、3转动基板、4滚珠、5滑动轨道、6液压缸、61缸座、62伸缩内杆、7导向柱、8固定座、9电动伸缩杆、10机械爪、11润滑机构、12内弹簧、13外弹簧、14通槽、15挡板、16环形外壳、17润滑油垫、18PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种自动化机械臂装置，包括控制箱1，所述控制箱1内部设有伺服电机2，所述伺服电机2顶部设有转动基板3，所述转动基板3通过转轴与伺服电机2传动连接，所述转动基板3底部设有滚珠4，所述滚珠4对应的控制箱1顶部设有滑动轨道5，所述转动基板3顶部设有液压缸6和导向柱7，所述导向柱7设置于液压缸6外侧，所述液压缸6包括缸座61和伸缩内杆62，所述伸缩内杆62与缸座61活动套接，所述伸缩内杆62顶部两侧固定设有固定座8，所述固定座8端部设有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9端部设有机械爪10，所述伸缩内杆62外侧套设有润滑机构11和内弹簧12，所述导向柱7外侧套设有外弹簧13。进一步的，在上述技术方案中，所述滚珠4设置为多个且呈环形阵列分布，所述滚珠4与滑动轨道5活动卡接，所述滚珠4顶部设有半球形卡套，所述半球形卡套与转动基板3固定连接，便于固定滚珠4并且不影响其滚动。进一步的，在上述技术方案中，所述固定座8上设有通槽14，所述导向柱7贯穿通槽14延伸至固定座8顶部，所述导向柱7顶端设有挡板15，所述挡板15直径大于通槽14直径，当液压缸6带动机械爪10上下移动时，导向柱7对固定座8起到导向限位作用，避免长时间使用后固定座8位置发生偏移导致机械爪10爪抓取物料不精准。进一步的，在上述技术方案中，所述润滑机构11设置于内弹簧12底部，所述弹簧顶端与固定座8固定连接以及底端与润滑机构11固定连接，所述润滑机构11与缸座61固定连接，当伸缩内杆62带动机械爪10向下收缩放置抓取物料时，内弹簧12和外弹簧13能够缓冲固定座8下压的力度，使机械爪10下移速度稳定缓慢，避免下压的力度较大碰撞到底部的物料。进一步的，在上述技术方案中，所述润滑机构11包括环形外壳16，所述环形外壳16外壁顶部设有注油孔以及内壁设有环形开口，所述环形外壳16内部设有润滑油垫17，所述润滑油垫17贯穿环形开口延伸至环形外壳16内侧与伸缩内杆62活动卡接，当伸缩内杆62上下伸缩时，润滑油垫17能够给伸缩内杆62外壁润滑，避免伸缩内杆62长期暴露在空气中粘上灰尘，造成伸缩时卡滞，影响使用。进一步的，在上述技术方案中，所述控制箱1一侧设有PLC控制器18，所述伺服电机2、液压缸6、电动伸缩杆9和机械爪10均通过导线与PLC控制器18连接，PLC控制器18能够根据需要提前编程，智能控制整个装置的使用。本实用工作原理：参照说明书附图1，使用时，伺服电机2通过转轴带动转动基板3转动，转动基板3带动顶部的液压缸6、固定座8、电动伸缩杆9和机械爪10转动，使一侧的机械爪10转动至需要拿取物料的工作台上以及另一侧的机械爪10转动至放置物料的工作台上，然后液压缸6带动电动伸缩杆9和机械爪10收缩，方便一侧的机械爪10抓取物料以及另一侧的机械爪10放置物料，在伺服电机2带动转动基板3不断转动的过程中，两个机械爪10实现对物料的一抓一放，以此循环工作，工作效率高并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且摆动距离大、各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械臂装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内部设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）顶部设有转动基板（3），所述转动基板（3）通过转轴与伺服电机（2）传动连接，所述转动基板（3）底部设有滚珠（4），所述滚珠（4）对应的控制箱（1）顶部设有滑动轨道（5），所述转动基板（3）顶部设有液压缸（6）和导向柱（7），所述导向柱（7）设置于液压缸（6）外侧，所述液压缸（6）包括缸座（61）和伸缩内杆（62），所述伸缩内杆（62）与缸座（61）活动套接，所述伸缩内杆（62）顶部两侧固定设有固定座（8），所述固定座（8）端部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）端部设有机械爪（10），所述伸缩内杆（62）外侧套设有润滑机构（11）和内弹簧（12），所述导向柱（7）外侧套设有外弹簧（13）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内部设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）顶部设有转动基板（3），所述转动基板（3）通过转轴与伺服电机（2）传动连接，所述转动基板（3）底部设有滚珠（4），所述滚珠（4）对应的控制箱（1）顶部设有滑动轨道（5），所述转动基板（3）顶部设有液压缸（6）和导向柱（7），所述导向柱（7）设置于液压缸（6）外侧，所述液压缸（6）包括缸座（61）和伸缩内杆（62），所述伸缩内杆（62）与缸座（61）活动套接，所述伸缩内杆（62）顶部两侧固定设有固定座（8），所述固定座（8）端部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）端部设有机械爪（10），所述伸缩内杆（62）外侧套设有润滑机构（11）和内弹簧（12），所述导向柱（7）外侧套设有外弹簧（13）。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述滚珠（4）设置为多个且呈环形阵列分布，所述滚珠（4）与滑动轨道（5）活动卡接，所述滚珠（4）顶部设有半球形卡套，所述半球形卡套与转动基板（3）固定连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月桥，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37