【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂装置
本技术涉及机械臂装置领域，特别涉及一种自动化机械臂装置。
技术介绍
现有的自动化设备中，为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，一般会使用多轴机器人手臂。由于传送距离远，工作效率相对比较低；同时机器人手臂的摆动范围大，其各关节所承受到的扭力大，机件磨损速度快；如果加快运行速度时，则机器人手臂各关节所承受的力成倍增加，磨损加速，使用寿命短，维护成本。因此，专利技术一种自动化机械臂装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械臂装置，通过伺服电机带动转动基板、电动伸缩杆和两个机械爪转动，实现对物料的一抓一放，以此循环工作，工作效率高，并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括控制箱，所述控制箱内部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有转动基板，所述转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，所述转动基板底部设有滚珠，所述滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，所述转动基...
【技术保护点】
1.一种自动化机械臂装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内部设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）顶部设有转动基板（3），所述转动基板（3）通过转轴与伺服电机（2）传动连接，所述转动基板（3）底部设有滚珠（4），所述滚珠（4）对应的控制箱（1）顶部设有滑动轨道（5），所述转动基板（3）顶部设有液压缸（6）和导向柱（7），所述导向柱（7）设置于液压缸（6）外侧，所述液压缸（6）包括缸座（61）和伸缩内杆（62），所述伸缩内杆（62）与缸座（61）活动套接，所述伸缩内杆（62）顶部两侧固定设有固定座（8），所述固定座（8）端部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内部设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）顶部设有转动基板（3），所述转动基板（3）通过转轴与伺服电机（2）传动连接，所述转动基板（3）底部设有滚珠（4），所述滚珠（4）对应的控制箱（1）顶部设有滑动轨道（5），所述转动基板（3）顶部设有液压缸（6）和导向柱（7），所述导向柱（7）设置于液压缸（6）外侧，所述液压缸（6）包括缸座（61）和伸缩内杆（62），所述伸缩内杆（62）与缸座（61）活动套接，所述伸缩内杆（62）顶部两侧固定设有固定座（8），所述固定座（8）端部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）端部设有机械爪（10），所述伸缩内杆（62）外侧套设有润滑机构（11）和内弹簧（12），所述导向柱（7）外侧套设有外弹簧（13）。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述滚珠（4）设置为多个且呈环形阵列分布，所述滚珠（4）与滑动轨道（5）活动卡接，所述滚珠（4）顶部设有半球形卡套，所述半球形卡套与转动基板（3）固定连接。3.根据...
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