一种方便拆卸的组装式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器、中心轴、拉力杆和夹手，所述主安装器的上表面设置有转盘，所述中心轴位于转盘的上表面中间，所述连接筒上连接有第一吊臂，所述第一转轴的外表面设置有凸块，所述活动杆上连接有传动盘，所述第一转轴上连接有第二吊臂，所述第二转轴上连接有第三吊臂，所述拉力杆位于第一连接板的下表面左右两端，所述伸缩杆的下端连接有第二连接板，且第二连接板的下端连接有固定夹块，所述夹手位于固定夹块的下端内部。该方便拆卸的组装式机械臂，结构简单操作起来不容易出现故障，维修方便成本低，方便拆卸，活动比较灵敏，转动角度全面，有增强抓物力度的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆卸的组装式机械臂
本技术涉及机械臂相关
，具体为一种方便拆卸的组装式机械臂。
技术介绍
机械臂是实际应用特别广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等领域都能看到它的身影，尽管它们的形态各不相同，但它们都有共同的特点，就是能够接受指令，精确的定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，一般的方便拆卸的组装式机械臂操作起来容易出现故障，使得维修麻烦成本增加，不方便拆卸，活动不够灵敏，转动角度不够，抓物力度不够，因此，我们提出一种方便拆卸的组装式机械臂，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便拆卸的组装式机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的方便拆卸的组装式机械臂操作起来容易出现故障，使得维修麻烦成本增加，不方便拆卸，活动不够灵敏，转动角度不够，抓物力度不够的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器、中心轴、拉力杆和夹手，所述主安装器的上表面设置有转盘，且转盘的上表面安装有紧固螺母，所述中心轴位于转盘的上表面中间，且中心轴的外部连接有连接筒，所述连接筒上连接有第一吊臂，且第一吊臂的顶端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器（1）、中心轴（4）、拉力杆（15）和夹手（19），其特征在于：所述主安装器（1）的上表面设置有转盘（2），且转盘（2）的上表面安装有紧固螺母（3），所述中心轴（4）位于转盘（2）的上表面中间，且中心轴（4）的外部连接有连接筒（5），所述连接筒（5）上连接有第一吊臂（6），且第一吊臂（6）的顶端安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外表面设置有凸块（8），且凸块（8）上连接有活动杆（9），所述活动杆（9）上连接有传动盘（10），所述第一转轴（7）上连接有第二吊臂（11），且第二吊臂（11）上安装有第二转轴（12），所述第二转轴（12）上连接有第三...

【技术特征摘要】
1.一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器（1）、中心轴（4）、拉力杆（15）和夹手（19），其特征在于：所述主安装器（1）的上表面设置有转盘（2），且转盘（2）的上表面安装有紧固螺母（3），所述中心轴（4）位于转盘（2）的上表面中间，且中心轴（4）的外部连接有连接筒（5），所述连接筒（5）上连接有第一吊臂（6），且第一吊臂（6）的顶端安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外表面设置有凸块（8），且凸块（8）上连接有活动杆（9），所述活动杆（9）上连接有传动盘（10），所述第一转轴（7）上连接有第二吊臂（11），且第二吊臂（11）上安装有第二转轴（12），所述第二转轴（12）上连接有第三吊臂（13），且第三吊臂（13）上安装有第一连接板（14），所述拉力杆（15）位于第一连接板（14）的下表面左右两端，且第一连接板（14）的下表面中间安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的下端连接有第二连接板（17），且第二连接板（17）的下端连接有固定夹块（18），所述夹手（19）位于固定夹块（18）的下端内部。2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋艺，
申请(专利权)人：永春县众创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35