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本实用新型公开了一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器、中心轴、拉力杆和夹手，所述主安装器的上表面设置有转盘，所述中心轴位于转盘的上表面中间，所述连接筒上连接有第一吊臂，所述第一转轴的外表面设置有凸块，所述活动杆上连接有传动盘，所述第一转...
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