铝型材自动夹取器制造技术

技术编号:19918734 阅读:26 留言:0更新日期:2018-12-29 00:07
本发明专利技术公开了一种铝型材自动夹取器,包含一固定底座,所述的固定底座的顶部设有一可转动的转盘座,所述的转盘座的底部设有一转盘电机,所述的转盘座上设有一驱动电机,所述的驱动电机上设有一驱动转轴,所述的驱动转轴的两端分别设有一可拆卸的夹臂,所述的夹臂的头部一侧设有一夹取气缸,所述的夹臂的头部另一侧设有一调节支架。当需要上料时,驱动电机启动,夹臂转动下探,夹取气缸的夹片将需要上料的型材夹住,然后夹臂转动到抬升位置。接着,转盘电机启动,夹臂将型材转移到工作台上。

【技术实现步骤摘要】
铝型材自动夹取器
本专利技术涉及一种铝型材加工设备,更确切地说,是一种铝型材自动夹取器。
技术介绍
现有的铝型材在加工时一般采用人工上料,效率低下,自动化程度欠佳。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种铝型材自动夹取器。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种铝型材自动夹取器,其特征在于,所述的铝型材自动夹取器包含一固定底座,所述的固定底座的顶部设有一可转动的转盘座,所述的转盘座的底部设有一转盘电机,所述的转盘座上设有一驱动电机,所述的驱动电机上设有一驱动转轴,所述的驱动转轴的两端分别设有一可拆卸的夹臂,所述的夹臂的头部一侧设有一夹取气缸,所述的夹臂的头部另一侧设有一调节支架,所述的夹取气缸包含一对可转动的夹片,所述的调节支架包含一第一支架基片和一第二支架基片,所述的第二支架基片的设置方向与所述的第一支架基片相互垂直,所述的第一支架基片上设有一调节螺孔,所述的第二支架基片上设有一对固定螺孔,所述的调节螺孔内设有一可调节的定位螺杆。作为本专利技术较佳的实施例,所述的转盘电机和驱动电机均为步进电机。本专利技术的铝型材自动夹取器的优点是:使用时,当需要上料时,驱动电机启动,夹臂转动下探,夹取气缸的夹片将需要上料的型材夹住,然后夹臂转动到抬升位置。接着,转盘电机启动,夹臂将型材转移到工作台上。该铝型材自动夹取器结构简单,效果明显,成本低廉,实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的铝型材自动夹取器的立体结构示意图;图2为图1中的铝型材自动夹取器的局部立体结构示意图;图3为图2中的铝型材自动夹取器的局部立体结构分解示意图;其中,1、铝型材自动夹取器;2、固定底座;3、转盘座;31、转盘电机;4、驱动电机;5、驱动转轴;6、夹臂;7、夹取气缸;71、夹片;8、调节支架;81、第一支架基片;811、调节螺孔;82、第二支架基片;821、固定螺孔;9、定位螺杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述,以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图3所示,该铝型材自动夹取器1包含一固定底座2,该固定底座2的顶部设有一可转动的转盘座3,该转盘座3的底部设有一转盘电机31,该转盘座3上设有一驱动电机4,该驱动电机4上设有一驱动转轴5,该驱动转轴5的两端分别设有一可拆卸的夹臂6,该夹臂6的头部一侧设有一夹取气缸7,该夹臂6的头部另一侧设有一调节支架8,该夹取气缸7包含一对可转动的夹片71,该调节支架8包含一第一支架基片81和一第二支架基片82,该第二支架基片82的设置方向与该第一支架基片81相互垂直,该第一支架基片81上设有一调节螺孔811,该第二支架基片82上设有一对固定螺孔821,该调节螺孔811内设有一可调节的定位螺杆9。该转盘电机31和驱动电机4均为步进电机。使用时,如图1和图2所示,当需要上料时,驱动电机4启动,夹臂6转动下探,夹取气缸7的夹片71将需要上料的型材夹住,然后夹臂6转动到抬升位置。接着,转盘电机31启动,夹臂6将型材转移到工作台上。利用定位螺杆9,使用者可以精确调节定位螺杆9的突出高度,适合不同尺寸的型材的夹取,适用范围广。该铝型材自动夹取器结构简单,效果明显,成本低廉,实用性强。不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此,本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材自动夹取器(1),其特征在于,所述的铝型材自动夹取器(1)包含一固定底座(2),所述的固定底座(2)的顶部设有一可转动的转盘座(3),所述的转盘座(3)的底部设有一转盘电机(31),所述的转盘座(3)上设有一驱动电机(4),所述的驱动电机(4)上设有一驱动转轴(5),所述的驱动转轴(5)的两端分别设有一可拆卸的夹臂(6),所述的夹臂(6)的头部一侧设有一夹取气缸(7),所述的夹臂(6)的头部另一侧设有一调节支架(8),所述的夹取气缸(7)包含一对可转动的夹片(71),所述的调节支架(8)包含一第一支架基片(81)和一第二支架基片(82),所述的第二支架基片(82)的设置方向与所述的第一支架基片(81)相互垂直,所述的第一支架基片(81)上设有一调节螺孔(811),所述的第二支架基片(82)上设有一对固定螺孔(821),所述的调节螺孔(811)内设有一可调节的定位螺杆(9)。

【技术特征摘要】
1.一种铝型材自动夹取器(1),其特征在于,所述的铝型材自动夹取器(1)包含一固定底座(2),所述的固定底座(2)的顶部设有一可转动的转盘座(3),所述的转盘座(3)的底部设有一转盘电机(31),所述的转盘座(3)上设有一驱动电机(4),所述的驱动电机(4)上设有一驱动转轴(5),所述的驱动转轴(5)的两端分别设有一可拆卸的夹臂(6),所述的夹臂(6)的头部一侧设有一夹取气缸(7),所述的夹臂(6)的头部另一侧设有一调节支架(8),所述的夹取气缸(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:房渊钊李俊峰曹伟倪光胜黄辉
申请(专利权)人:泰州智脑机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1