手机电池板的智能化高速柔性制造流水线制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于手机电池板打码移印作业的自动化装备。一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，包括工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业。本发明专利技术手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，用于实现手机电池板的上料、移动、打码、移印、下料作业。

【技术实现步骤摘要】
手机电池板的智能化高速柔性制造流水线
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于手机电池板移印和打码作业的自动化装备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。传统的手机电池板打码作业都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现手机电池板打码作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，应用在手机电池板的制造过程中；本专利技术手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，用于实现手机电池板的上料、移动、打码、移印、下料作业。一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，包括工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；所述下料机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料手臂、下料吸盘、下料输送台、检测台、摄像头，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台固连于所述下料机械手支架，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑块上，所述下料手臂固连于所述下料竖直滑台的滑块上，在所述下料手臂的下部固连有所述下料吸盘；在所述下料吸盘的下部设置有所述检测台、下料输送台，在所述检测台的上部设置有所述摄像头。优选地，所述移印机构包括移印滑台、移印清洁机构、移印上油机构；开始，所述移印清洁机构缩回，所述移印上油机构伸出，所述移印滑台从所述移印上油机构上蘸取移印图案，并将移印图案印制到电池板的表面；接着，所述移印上油机构缩回，所述移印清洁机构伸出，所述移印滑台的橡皮胶头接触到所述移印清洁机构，所述移印清洁机构的清洁胶带对所述橡皮胶头进行清洁。优选地，所述移印滑台包括：移印伺服滑台、移印纵向滑台、橡皮胶头，所述移印伺服滑台的壳体固连于所述工作台，所述移印纵向滑台固连于所述移印伺服滑台的滑块上，所述橡皮胶头固连于所述移印纵向滑台的滑块的下部。优选地，所述移印清洁机构包括：清洁支架、清洁推动气缸、清洁滑台、收起胶带、清洁胶带、收带电机、过渡辊子、展带辊子，所述清洁支架固连于所述工作台，所述清洁滑台活动连接于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的气缸体固连于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的活塞杆的末端固连于所述清洁滑台；所述收起胶带套接于所述收带电机的输出轴，所述清洁胶带活动连接于所述清洁滑台；所述清洁胶带绕过所述过渡辊子、展带辊子，连接至所述收起胶带。优选地，所述移印上油机构包括：上油底座、上油滑台、上油滑台气缸、油盅、移印模板、油盅围栏，所述上油底座固连于所述工作台，所述上油滑台活动连接于所述上油底座，所述上油滑台气缸的气缸体固连于所述上油底座，所述上油滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述上油滑台；所述油盅围栏固连于所述上油底座，所述油盅放置于所述上油围栏内部，所述移印模板固连于所述上油滑台，所述油盅放置于所述移印模板上。优选地，在所述转盘的下部设置有嵌入式垫板，在工作台固连有所述滚动支撑支架，所述滚动支撑活动连接于所述滚动支撑支架，所述滚动支撑和所述嵌入式垫板相匹配。优选地，所述柔性夹具包括：张开气缸、张开推板、侧边固定板、径向固定板、侧边推板、滑动推板、滑动导柱、弹簧、固定块、直角杠杆、固定块过渡板，所述转盘上固连有用于约束电池板的侧边固定板和径向固定板，所述侧边推板活动连接于所述工作台，电池板位于侧边固定板和侧边推板之间；所述固定块过渡板固连于所述转盘的下部，所述固定块固连于所述固定块过渡块，所述滑动导柱活动连接于所述固定块，所述滑动导柱的一端固连于所述滑动推板，所述滑动推板固连于所述侧边推板，在所述滑动导柱上设置有所述弹簧；所述直角杠杆铰接于所述固定块，在所述工作台上固连有所述张开气缸，在所述张开气缸的活塞杆的末端固连有所述张开推板，所述直角杠杆的一端和所述张开推板相匹配，所述直角杠杆的另一端和所述滑动推板相匹配。优选地，所述弹簧处于受压缩状态，所述弹簧具有拉动所述侧边推板夹持电池板的趋势。优选地，所述直角杠杆的一端位于所述滑动推板和固定块之间。优选地，所述打码机构包括：手摇滑台底座、角度调节板、弧形槽、立板、摆动轴、摆动板、摆动立柱、仰角芯轴、仰角螺杆、仰角法兰板、打码滑台、打码机、摆动调节螺丝、仰角螺纹板；所述手摇滑台底座包括滑台底板、手摇滑板、钣金连接板，所述滑台底板固连于所述工作台，所述手摇滑板通过滑块活动连接于所述滑台底板，在所述滑台底板、手摇滑板之间固连有所述钣金连接板；所述角度调节板固连于所述手摇滑板，所述立板、摆动轴固连于所述角度调节板，所述摆动轴位于所述立板的中间位置；所述摆动板活动连接于所述摆动轴，所述摆动板的两侧通过所述摆动调节螺丝固连于所述立板；所述摆动立柱固连于所述摆动板，所述仰角芯轴固连于所述摆动立柱，所述仰角螺纹板活动连接于所述仰角芯轴，所述仰角法兰板固连于所述仰角螺纹板，所述仰角螺杆的一端通过螺纹连接于所述仰角螺纹板，所述仰角螺杆的另一端顶在所述摆动板上；所述打码滑台固连于所述仰角法兰板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于包括，工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；所述下料机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料手臂、下料吸盘、下料输送台、检测台、摄像头，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台固连于所述下料机械手支架，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑块上，所述下料手臂固连于所述下料竖直滑台的滑块上，在所述下料手臂的下部固连有所述下料吸盘；在所述下料吸盘的下部设置有所述检测台、下料输送台，在所述检测台的上部设置有所述摄像头。...

【技术特征摘要】
1.一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于包括，工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；所述下料机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料手臂、下料吸盘、下料输送台、检测台、摄像头，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台固连于所述下料机械手支架，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑块上，所述下料手臂固连于所述下料竖直滑台的滑块上，在所述下料手臂的下部固连有所述下料吸盘；在所述下料吸盘的下部设置有所述检测台、下料输送台，在所述检测台的上部设置有所述摄像头。2.根据权利要求1所述的手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于，所述移印机构包括移印滑台、移印清洁机构、移印上油机构；开始，所述移印清洁机构缩回，所述移印上油机构伸出，所述移印滑台从所述移印上油机构上蘸取移印图案，并将移印图案印制到电池板的表面；接着，所述移印上油机构缩回，所述移印清洁机构伸出，所述移印滑台的橡皮胶头接触到所述移印清洁机构，所述移印清洁机构的清洁胶带对所述橡皮胶头进行清洁。3.根据权利要求1所述的手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于，所述移印滑台包括：移印伺服滑台、移印纵向滑台、橡皮胶头，所述移印伺服滑台的壳体固连于所述工作台，所述移印纵向滑台固连于所述移印伺服滑台的滑块上，所述橡皮胶头固连于所述移印纵向滑台的滑块的下部；所述移印清洁机构包括：清洁支架、清洁推动气缸、清洁滑台、收起胶带、清洁胶带、收带电机、过渡辊子、展带辊子，所述清洁支架固连于所述工作台，所述清洁滑台活动连接于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的气缸体固连于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的活塞杆的末端固连于所述清洁滑台；所述收起胶带套接于所述收带电机的输出轴，所述清洁胶带活动连接于所述清洁滑台；所述清洁胶带绕过所述过渡辊子、展带辊子，连接至所述收起胶带。4.根据权利要求3所述的手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于，所述移印上油机构包括：上油底座、上油滑台、上油滑台气缸、油盅、移印模板、油盅围栏，所述上油底座固连于所述工作台，所述上油滑台活动连接于所述上油底座，所述上油滑台气缸的气缸体固连于所述上油底座，所述上油滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述上油滑台；所述油盅围栏固连于所述上油底座，所述油盅放置于所述上油围栏内部，所述移印模板固连于所述上油滑台，所述油盅放置于所述移印模板上。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33