【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电池流水线组合装箱机,其特征在于:包括控制器、底托送料机构(1)、电池输送机构(2)、电池组输送机构(3)、电池箱输送机构(4)、并联机械手(5)和电缸抓手(6),所述电池组输送机构(3)包括电池组输送带、底托定位机构(33)、电池组定位机构(34)、底托位置检测模块和电池组位置检测模块,所述底托定位机构(33)设置在电池组输送带入口端,所述电池组定位机构(34)设置在电池组输送带出口端,所述并联机械手(5)设置在底托定位机构(33)上方,所述底托送料机构(1)与电池组输送带入口端相接,所述电池输送机构(2)包括电池输送带、电池定位机构(23)和电池位置检测模块,所述电池定位机构(23)设置在电池输送带出口端,所述电池输送带出口端与电池组输送带入口端的侧壁相接,所述电池箱输送机构(4)包括电池箱输送带、电池箱定位机构(43)和电池箱位置检测模块,所述电池箱定位机构(43)设置在电池箱输送带的出口端,所述电缸抓手(6)包括水平电缸(61)以及与水平电缸(61)连接的竖直电缸(62),所述竖直电缸(62)的下端设有抓手本体(63),所述水平电缸(61)的两端分别位于电池箱定位机构(43 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周东,郭湖兵,金杰锋,黄伟,林伟杰,叶利锋,
申请(专利权)人:杭州娃哈哈科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。