一种自适应巡航控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，该方法包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。本发明专利技术实施例能够降低汽车在自适应巡航控制过程中的交通事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航控制方法及装置
本专利技术实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法及装置。
技术介绍
ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)是一种智能化的自动控制系统，是在定速巡航技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前端的感知传感器感知到自车与前车之间的车距过小时，ACC控制单元可以通过与制动系统、整车控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使电机的输出功率下降，以使自车与前方车辆始终保持安全距离。目前ACC控制过程中，汽车只根据前车的情况进行ACC控制，因此在ACC控制过程中交通事故发生率较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，以降低ACC控制过程中的交通事故发生率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自适应巡航控制方法，应用于汽车，包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。第二方面，本专利技术实施例提供了一种自适应巡航控制装置，应用于汽车，包括：第一获取模块，获取所述汽车与前方车辆之间的距离；第二获取模块，若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；后车避险模块，若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的自适应巡航控制方法中的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的自适应巡航控制方法中的步骤。在本专利技术实施例中，若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则增大所述汽车与后车车辆之间的距离，从而能够降低汽车在自适应巡航控制过程中的交通事故发生率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的汽车车距的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种自适应巡航控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种自适应巡航控制装置的结构图；图4是本专利技术实施例提供的另一种自适应巡航控制装置的结构图；图5是本专利技术实施例提供的另一种自适应巡航控制装置的结构图；图6是本专利技术实施例提供的另一种自适应巡航控制装置的结构图；图7是本专利技术实施例提供的另一种自适应巡航控制装置的结构图；图8是本专利技术实施例提供的一种汽车的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，图1是本专利技术实施例提供的汽车车距的示意图，前车车距为汽车与前方车辆之间的距离，后车车距为所述汽车与后方车辆之间的距离。所述汽车可以是电动汽车。请参见图2，图2是本专利技术实施例提供的一种自适应巡航控制方法的流程图，该方法应用于汽车，如图2所示，包括以下步骤：步骤101、获取所述汽车与前方车辆之间的距离。其中，所述汽车可以通过安装在车辆前端的感知传感器感知到自车与前方车辆之间的距离，或者可以是所述汽车以及前方车辆通过车载GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)设备将车辆位置发送给平台服务器，平台服务器根据所述汽车和前方车辆上报的位置将所述汽车与前方车辆之间的距离返回给所述汽车，本专利技术实施例对获取所述汽车与前方车辆之间的距离的方式不进行限定。步骤102、若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离。其中，所述汽车可以通过安装在车辆后端的感知传感器感知到自车与后方车辆之间的距离，或者可以是所述汽车以及后方车辆通过车载GPS设备将车辆位置发送给平台服务器，平台服务器根据所述汽车和后方车辆上报的位置将所述汽车与后方车辆之间的距离返回给所述汽车，本专利技术实施例对获取所述汽车与后方车辆之间的距离的方式不进行限定。所述第一预设距离可以为10米，或50米或100米，本专利技术实施例对此不进行限定。步骤103、若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则MCU(MotorControlUnit，驱动电机控制器)接收VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。其中，所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离可以是：所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离并且大于或等于第三预设距离，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；也可以是：所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离并且大于或等于第三预设距离，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离，或者所述汽车与后方车辆之间的距离小于所述第三预设距离，本专利技术实施例对此不进行限定。所述扭矩变更请求为增大所述汽车扭矩的请求，以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。在本专利技术实施例中，若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则增大所述汽车与后车车辆之间的距离，从而能够降低汽车在自适应巡航控制过程中的交通事故发生率。可选的，所述若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则增大所述汽车与后车车辆之间的距离，包括：若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离并且大于或等于第三预设距离，则MCU接收VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；BCM(bodycontrolmodule，车身控制器)和ICM(InstrumentControlManagement，仪表控制器)接收所述VCU发送的危险报警请求，进行危险报警。其中，所述BCM和所述ICM接收所述VCU发送的危险报警请求，进行危险报警可以包括：所述BCM接收所述VCU发送的危险报警请求，开启危险警报灯，提醒后方车辆跟车距离太近；所述ICM接收所述VCU发送的危险报警请求，以文字或声音方式提醒驾驶员后方车辆跟车距离太近，请驾驶员及时接管车辆并请驾驶员主动采取措施，可以提醒驾驶员进行变道或者通过蜂鸣要求前方车辆加速，增大自车与前方车辆之间的车距，并通过扭矩变更以增大自车与后车车辆之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。2.如权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则增大所述汽车与后车车辆之间的距离，包括：若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离并且大于或等于第三预设距离，则MCU接收VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；车身控制器BCM和仪表控制器ICM接收所述VCU发送的危险报警请求，进行危险报警。3.如权利要求2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述汽车与后方车辆之间的距离小于所述第三预设距离，则通过所述VCU提醒驾驶员退出自适应巡航控制。4.如权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述汽车与前方车辆之间的距离小于第四预设距离，则电子稳定控制系统ESC接收VCU发送的控制液压系统减压的请求，控制所述汽车停车。5.如权利要求4所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述汽车与前方车辆之间的距离小于或等于所述第一预设距离并且大于或等于所述第四预设距离，则MCU接收VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与前车车辆之间的距离，其中，所述第四预设距离小于所述第一预设距离。6.一种自适应巡航控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，易迪华，刘彪，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11