一种碰撞保护系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种碰撞保护系统及方法，适用于各种车辆，本发明专利技术公开的碰撞保护系统，通过由检测精度更高的激光雷达检测本车与侧方车辆的相对速度和相对距离，由电子控制单元基于获取到的信息计算出更为准确的车外气囊弹出时间，并生成相应地充气指令发送给气体发生器，由气体发生器依据充气指令对车外安全气囊进行充气，使气囊弹出。由此，使车外安全气囊能够更准确的弹出，更好的降低本车与侧方车辆碰撞时的危害。

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞保护系统及方法
本专利技术涉及汽车安全领域，更具体地说涉及一种碰撞保护系统及方法。
技术介绍
目前，汽车作为人们日常出行必不可少的交通工具，用户对于汽车的安全性能也越来越高。安全气囊作为一种车身被动安全性的辅助配置，被广泛的应用于汽车当中，在汽车相撞时，可以为乘坐车辆的人员提供有效的防撞保护。在现有技术中，安全气囊设置于车内，通常由正面气囊和侧面气囊构成。当汽车在行驶过程中遭遇碰撞事故，且传感器检测到该碰撞达到一定强度时，会触发安全气囊启动，从而在一定程度上保护车内乘客的安全，但是设置于车内的安全气囊并不能减小车身的变形。尤其是，车身侧面发生碰撞时，侧面气囊的缓冲空间较小，在车身出现变形时，危险性更高。即便现在存在设置于汽车外侧的车外安全气囊，但是因受汽车现有的传感器的精度和测量范围的影响，在汽车遭受侧面碰撞时，会出现不能准确或及时使车外安全气囊弹出的问题，不能很好的保护汽车以及汽车内的人员。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种碰撞保护系统及方法，以实现汽车侧面受到碰撞时，降低汽车以及汽车内的人员受到危害的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种碰撞保护系统，包括：激光雷达，电子控制单元，气体发生器和车外安全气囊；所述激光雷达设置于车身侧面，用于检测所述车辆与侧方目标的相对距离和相对速度，并将所述相对距离和相对速度发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元分别与所述激光雷达、所述气体发生器相连，用于获取本车车速，并根据确定的所述侧方目标的所述相对距离、所述相对速度和所述本车车速计算所述车外安全气囊的弹出时间，以及基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，并在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令；所述气体发生器分别与所述电子控制单元、所述车外安全气囊相连，用于接收所述充气指令，并根据所述充气指令向所述车外安全气囊充气；所述车外安全气囊设置于所述车辆的外侧，与所述气体发生器相连，用于在所充气体容量满足弹出条件时弹出。优选的，所述激光雷达为4线激光雷达，所述碰撞保护系统包括2个所述4线激光雷达；2个所述4线激光雷达对称设置于所述车辆前端的前翼子板。优选的，所述车外安全气囊由丁基橡胶材料构成，所述车外安全气囊包括车外侧面安全气囊；所述碰撞保护系统包括至少4个所述车外侧面安全气囊，两两对称设置于所述车辆侧面的前后车门下方；相应地，每一个所述车外侧面安全气囊对应连接一个所述气体发生器，或者，同一侧的所述车外侧面安全气囊对应连接一个所述气体发生器。优选的，所述车外安全气囊还包括车外前端安全气囊，所述车外前端安全气囊设置于所述车辆前端的前翼子板；相应地，所述车外前端安全气囊对应连接一个所述气体发生器。优选的，所述电子控制单元，还用于设置高危车速，所述高危车速大于80千米/小时，所述高危车速大于所述预设激活车速，当所述本车车速大于所述高危车速，确定所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令。优选的，当有多个所述激光雷达时，所述电子控制器单元，用于获取多个所述激光雷达检测到的目标信息，利用所述车辆的坐标筛选所述目标信息，获得来自于所述车辆侧面的侧方目标信息，基于所述侧方目标信息中包含的所述侧方目标的相对距离和相对速度，以及获取的所述本车车速计算得到所述车外侧面安全气囊的弹出时间，并基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，并在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述侧方目标一侧的气体发生器发送充气指令。一种碰撞保护方法，适用于包括激光雷达，电子控制单元，气体发生器和车外安全气囊的碰撞保护系统，所述激光雷达设置于车身侧面，所述电子控制单元分别与所述激光雷达，所述气体发生器相连，所述气体发生器与所述车外安全气囊相连，所述车外安全气囊设置于所述车辆的外侧；所述方法包括：所述激光雷达检测所述车辆与侧方目标的相对距离和相对速度，并将所述相对距离和相对速度发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元获取本车车速，并根据确定的所述侧方目标的所述相对距离、所述相对速度和所述本车车速计算所述车外安全气囊的弹出时间，以及基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离；所述电子控制单元在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令；所述气体发生器接收所述充气指令，并根据所述充气指令向所述车外安全气囊充气；所述车外安全气囊在所充气体容量满足弹出条件时弹出。优选的，还包括：所述电子控制单元获取到的所述本车车速大于高危车速，且确定所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令，所述高危车速为预先设置，所述高危车速大于80千米/小时，所述高危车速大于所述预设激活车速。优选的，当所述碰撞保护系统包括多个所述激光雷达时，所述电子控制单元获取本车车速，并根据确定的所述侧方目标的所述相对距离、所述相对速度和所述本车车速计算所述车外安全气囊的弹出时间，以及基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，包括：所述电子控制器单元获取多个所述激光雷达检测到的目标信息，利用所述车辆的坐标筛选所述目标信息，获得来自于所述车辆侧面的侧方目标信息，以及获取本车车速；所述电子控制单元基于所述侧方目标信息中包含的所述侧方目标的相对距离和相对速度，以及所述本车车速计算得到所述车外侧面安全气囊的弹出时间，并基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离。优选的，所述电子控制单元在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令，包括：所述电子控制单元在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述侧方目标一侧的气体发生器发送充气指令；相应地，所述气体发生器接收所述充气指令，并根据所述充气指令向所述车外安全气囊充气包括：所述气体发生器接收所述充气指令，并根据所述充气指令向位于所述侧方目标一侧的所述车外安全气囊充气。经由上述技术方案可知，本申请公开一种碰撞保护系统及方法，，通过由检测精度更高的激光雷达检测本车与侧方车辆的相对速度和相对距离，由电子控制单元基于获取到的信息计算出更为准确的车外气囊弹出时间，并生成相应地充气指令发送给气体发生器，由气体发生器依据充气指令对车外安全气囊进行充气，并在该车外安全气囊满足弹出条件后弹出。由此，使车外安全气囊能够更准确的弹出，更好的降低本车与侧方车辆碰撞时的危害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种碰撞保护系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的车外安全气囊开启的模拟示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种碰撞保护方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞保护系统，其特征在于，包括：激光雷达，电子控制单元，气体发生器和车外安全气囊；所述激光雷达设置于车身侧面，用于检测所述车辆与侧方目标的相对距离和相对速度，并将所述相对距离和相对速度发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元分别与所述激光雷达、所述气体发生器相连，用于获取本车车速，并根据确定的所述侧方目标的所述相对距离、所述相对速度和所述本车车速计算所述车外安全气囊的弹出时间，以及基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，并在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令；所述气体发生器分别与所述电子控制单元、所述车外安全气囊相连，用于接收所述充气指令，并根据所述充气指令向所述车外安全气囊充气；所述车外安全气囊设置于所述车辆的外侧，与所述气体发生器相连，用于在所充气体容量满足弹出条件时弹出。

【技术特征摘要】
1.一种碰撞保护系统，其特征在于，包括：激光雷达，电子控制单元，气体发生器和车外安全气囊；所述激光雷达设置于车身侧面，用于检测所述车辆与侧方目标的相对距离和相对速度，并将所述相对距离和相对速度发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元分别与所述激光雷达、所述气体发生器相连，用于获取本车车速，并根据确定的所述侧方目标的所述相对距离、所述相对速度和所述本车车速计算所述车外安全气囊的弹出时间，以及基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，并在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令；所述气体发生器分别与所述电子控制单元、所述车外安全气囊相连，用于接收所述充气指令，并根据所述充气指令向所述车外安全气囊充气；所述车外安全气囊设置于所述车辆的外侧，与所述气体发生器相连，用于在所充气体容量满足弹出条件时弹出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达为4线激光雷达，所述碰撞保护系统包括2个所述4线激光雷达；2个所述4线激光雷达对称设置于所述车辆前端的前翼子板。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车外安全气囊由丁基橡胶材料构成，所述车外安全气囊包括车外侧面安全气囊；所述碰撞保护系统包括至少4个所述车外侧面安全气囊，两两对称设置于所述车辆侧面的前后车门下方；相应地，每一个所述车外侧面安全气囊对应连接一个所述气体发生器，或者，同一侧的所述车外侧面安全气囊对应连接一个所述气体发生器。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车外安全气囊还包括车外前端安全气囊，所述车外前端安全气囊设置于所述车辆前端的前翼子板；相应地，所述车外前端安全气囊对应连接一个所述气体发生器。5.根据权利要求1-4种任意一项所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元，还用于设置高危车速，所述高危车速大于80千米/小时，所述高危车速大于所述预设激活车速，当所述本车车速大于所述高危车速，确定所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当有多个所述激光雷达时，所述电子控制器单元，用于获取多个所述激光雷达检测到的目标信息，利用所述车辆的坐标筛选所述目标信息，获得来自于所述车辆侧面的侧方目标信息，基于所述侧方目标信息中包含的所述侧方目标的相对距离和相对速度，以及获取的所述本车车速计算得到所述车外侧面安全气囊的弹出时间，并基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，并在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述侧方目标一侧的气体发生器发...

【专利技术属性】
技术研发人员：成旺龙，邹清全，叶东，肖骁，崔艾嘉，刘奋，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31