一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫、机械人安装底座、机器人、机械臂、机械手，机器人的底部与机械人安装底座相连接，机器人设于机械人安装底座的上面，机械人安装底座的底部设有脚垫，脚垫与机械人安装底座为一体化结构，脚垫设置在机械人安装底座底部的4个角部位。本发明专利技术的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，该机器人设有机械手，机械手配合夹具，使用专用料架，利用机械手的稳定大负载、高效率实现快速成型，解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人
本专利技术是一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，属于专用汽车大型部件冲压制造

技术介绍
油箱托架的生产现状：人工在堆满料达一米六的料架上取下20KG的直角托架，放到机台上冲一侧的孔，再传给下一个人，冲压另一头的孔，再传给后续工艺，然后生产完成码垛起来。但是现有技术在生产过程需要靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫、机械人安装底座、机器人、机械臂、机械手，所述机器人的底部与机械人安装底座相连接，所述机器人设于机械人安装底座的上面，所述机械人安装底座的底部设有脚垫，所述脚垫与机械人安装底座为一体化结构，所述脚垫设置在机械人安装底座底部的4个角部位，所述机器人通过机械臂连接于机械手，所述机械臂设于机器人与机械手的中间，所述机械手由基体、气缸、待加工件、滑轨、夹紧机构组成，所述基体上设置有气缸、待加工件、滑轨、夹紧机构，所述滑轨安装于气缸与夹紧机构的中间，所述夹紧机构分别与气缸、滑轨活动连接，所述待加工件设于夹紧机构的上面，所述夹紧机构与待加工件活动配合，所述基体与机械臂相连接。进一步地，所述脚垫有4个，4个所述的脚垫形状大小及组成结构相同且在同一个水平面上。进一步地，所述滑轨与夹紧机构均有2个及以上。进一步地，所述机械人安装底座的顶面形状呈正方形结构。进一步地，所述滑轨为钢珠式滑轨或者齿轮式滑轨中的一种。进一步地，所述机械人安装底座采用高品质的钢铁材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能。进一步地，所述一台机器人可完成取料、搬运、冲压、码垛工序，一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压。本专利技术的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，该机器人设有机械手，机械手配合夹具，使用专用料架，利用机械手的稳定大负载、高效率实现快速成型，解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的结构示意图。图2为本专利技术的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的机械手的结构示意图。图中：脚垫-1、机械人安装底座-2、机器人-3、机械臂-4、机械手-5、基体-501、气缸-502、待加工件-503、滑轨-504、夹紧机构-505。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人：其结构包括脚垫1、机械人安装底座2、机器人3、机械臂4、机械手5，所述机器人3的底部与机械人安装底座2相连接，所述机器人3设于机械人安装底座2的上面，所述机械人安装底座2的底部设有脚垫1，所述脚垫1与机械人安装底座2为一体化结构，所述脚垫1设置在机械人安装底座2底部的4个角部位，所述机器人3通过机械臂4连接于机械手5，所述机械臂4设于机器人3与机械手5的中间，所述机械手5由基体501、气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505组成，所述基体501上设置有气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505，所述滑轨504安装于气缸502与夹紧机构505的中间，所述夹紧机构505分别与气缸502、滑轨504活动连接，所述待加工件503设于夹紧机构505的上面，所述夹紧机构505与待加工件503活动配合，所述基体501与机械臂4相连接，所述脚垫1有4个，4个所述的脚垫1形状大小及组成结构相同且在同一个水平面上，所述滑轨504与夹紧机构505均有2个及以上，所述机械人安装底座2的顶面形状呈正方形结构，所述滑轨504为钢珠式滑轨或者齿轮式滑轨中的一种所述机械人安装底座2采用高品质的钢铁材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能，所述一台机器人可完成取料、搬运、冲压、码垛工序，一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压。本专利技术所述的机械手5是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。当使用者想使用本专利技术的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的时候，第一步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下，将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人完成取料、搬运、冲压、码垛工序。当夹紧机构505处于松弛状态时，机器人3运动到指定位置使机械手5上夹紧机构505的空隙与待加工件503外形吻合放置，然后气缸502开始收缩，使夹紧机构505沿滑轨504向内侧收缩，从而夹紧待加工件503。例如：张师傅管理多台机器人实现自动搬运冲压工作。本专利技术的脚垫1、机械人安装底座2、机器人3、机械臂4、机械手5、基体501、气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题在生产过程需要靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡，本专利技术通过上述部件的互相组合解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本，具体如下所述：机械手5由基体501、气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505组成，所述基体501上设置有气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505，所述滑轨504安装于气缸502与夹紧机构505的中间，所述夹紧机构505分别与气缸502、滑轨504活动连接，所述待加工件503设于夹紧机构505的上面，所述夹紧机构505与待加工件503活动配合，所述基体501与机械臂4相连接。甲公司的滑轨502采用钢珠式滑轨，乙公司的滑轨502采用齿轮式滑轨。甲公司装置的使用寿命为10年，能够保证移动顺滑，承重力大，性价比高，成本低。乙公司装置的使用寿命为7年，价格比较贵，成本高。综上所述，本专利技术的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的滑轨采用钢珠式滑轨，能够保证移动顺滑，承重力大，性价比高，成本低。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫(1)、机械人安装底座(2)、机器人(3)、机械臂(4)、机械手(5),其特征在于：所述机器人(3)的底部与机械人安装底座(2)相连接，所述机器人(3)设于机械人安装底座(2)的上面，所述机械人安装底座(2)的底部设有脚垫(1)，所述脚垫(1)与机械人安装底座(2)为一体化结构，所述脚垫(1)设置在机械人安装底座(2)底部的4个角部位，所述机器人(3)通过机械臂(4)连接于机械手(5)，所述机械臂(4)设于机器人(3)与机械手(5)的中间；所述机械手(5)由基体(501)、气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)组成，所述基体(501)上设置有气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)，所述滑轨(504)安装于气缸(502)与夹紧机构(505)的中间，所述夹紧机构(505)分别与气缸(502)、滑轨(504)活动连接，所述待加工件(503)设于夹紧机构(505)的上面，所述夹紧机构(505)与待加工件(503)活动配合，所述基体(501)与机械臂(4)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫(1)、机械人安装底座(2)、机器人(3)、机械臂(4)、机械手(5),其特征在于：所述机器人(3)的底部与机械人安装底座(2)相连接，所述机器人(3)设于机械人安装底座(2)的上面，所述机械人安装底座(2)的底部设有脚垫(1)，所述脚垫(1)与机械人安装底座(2)为一体化结构，所述脚垫(1)设置在机械人安装底座(2)底部的4个角部位，所述机器人(3)通过机械臂(4)连接于机械手(5)，所述机械臂(4)设于机器人(3)与机械手(5)的中间；所述机械手(5)由基体(501)、气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)组成，所述基体(501)上设置有气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)，所述滑轨(504)安装于气缸(502)与夹紧机构(505)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王化平，金丽，徐祖建，王襄，
申请(专利权)人：湖北海联技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42