塔式升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机。所述塔式升降机包括在所述建筑物内的至少两层之间在所述垂直方向上延伸的主框架，被配置成可沿所述主框架在所述垂直方向上移动的滑架模块，用于在所述垂直方向上移动所述滑架模块的驱动模块，沿所述主框架延伸以通过所述滑架模块经过的所有层的供电电缆，以及被安装在所述滑架模块上的至少一个拾取单元，其以非接触方式从所述供电电缆接收电力并将电力供给至所述滑架模块。

【技术实现步骤摘要】
塔式升降机
技术介绍
本专利技术涉及一种塔式升降机。更具体地说，本专利技术涉及一种用于在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机。一般来说，在半导体或显示器的制造过程中，半导体晶片或显示器基板可以通过塔式升降机在多个楼层的洁净室之间在垂直方向上进行运送。塔式升降机可以包括用于运送物体的滑架模块，在垂直方向上延伸且用于引导滑架模块的导轨被安装至的主框架，以及使用驱动皮带，诸如正时皮带在垂直方向上移动滑架模块的驱动模块。然而，在增加用于滑架模块的操作的供电线和信号线的长度方面是有限制的。因此，当增加塔式升降机的提升高度时，有必要改进供电和信号传输系统。同时，驱动模块可以包括电磁制动装置。然而，有必要提供一种额外的对策以防止滑架模块由于驱动皮带的断裂而跌落。特别地，当增加塔式升降机的提升高度时，为了防止安全事故，对紧急制动系统的需求可能会增加。
技术实现思路
本专利技术提供了一种改进的塔式升降机，其能够以无线方式向滑架模块供给电力和传输信号，并防止滑架模块由于驱动皮带的断裂而跌落。根据本专利技术的一些示例性实施例，一种用于在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机可以包括在建筑物内的至少两层之间在垂直方向上延伸的主框架，被配置成可沿主框架在垂直方向上移动的滑架模块，用于在垂直方向上移动滑架模块的驱动模块，沿主框架延伸以穿过滑架模块所经过的所有层的供电电缆，以及被安装在滑架模块上的至少一个拾取单元，其以非接触方式从供电电缆接收电力并将电力供给至滑架模块。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括供电模块，其被设置在滑架模块经过的各层中的一个上且将电力供给至供电电缆。根据本专利技术的一些示例性实施例，每一层的底部可以具有开口，主框架被设置在该开口中，且供电电缆可以绕过开口并通过在开口周围的底部。根据本专利技术的一些示例性实施例，以电磁感应方式从供电电缆接收电力的两个拾取单元可以一上一下地被安装在滑架模块上且可以在滑架模块通过开口的同时将拾取单元中的至少一个保持在与供电电缆成电感耦合的状态下。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括在供电电缆和在开口周围的底部之间进行密封的密封构件。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括被安装在主框架上以在层的底部之间支撑供电电缆的支撑轨。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括用于控制滑架模块的操作的控制模块。控制模块可以包括主控制单元，其用于提供控制信号以控制滑架模块的操作；以及滑架控制单元，其被安装在滑架模块上且根据控制信号来控制滑架模块的操作。在主控制单元和滑架控制单元之间的信号传输可以按无线通信方式执行。根据本专利技术的一些示例性实施例，在主控制单元和滑架控制单元之间的信号传输可以由分别与主控制单元和滑架控制单元相连接的第一和第二光学调制解调器单元执行。根据本专利技术的一些示例性实施例，第一光学调制解调器单元可以被设置在主框架的上部上，且第二光学调制解调器单元可以被安装在滑架模块上以面向第一光学调制解调器单元。根据本专利技术的一些示例性实施例，驱动模块可以被设置在主框架的上部上且可以通过驱动皮带与滑架模块相连接。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括用于测量从主框架的上部至滑架模块的距离的距离传感器。根据本专利技术的一些示例性实施例，滑架模块可以包括升降框架，其被连接至驱动皮带；以及滑架机器人，其被安装在升降框架上且搬运要被运送的物体。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括制动模块，其被安装在滑架模块上且与主框架紧密接触以当驱动皮带断裂时防止滑架模块跌落。根据本专利技术的一些示例性实施例，制动模块可以包括制动盘；旋转轴，其与制动盘相联接且偏离制动盘的中心地进行设置；以及制动驱动单元，其用于围绕旋转轴旋转制动盘，以使得制动盘的外圆周表面与主框架形成紧密接触，从而生成制动力。根据本专利技术的一些示例性实施例，旋转轴可以与制动盘的中心向上间隔开；以及位于比旋转轴更低的制动盘的外圆周表面的一部分可以与主框架形成紧密接触。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括用于连接驱动皮带和滑架模块的连接单元。连接单元可以包括连接支架，其被安装在滑架模块上；连接杆，其被配置成可通过连接支架在垂直方向上移动且具有被连接至驱动皮带的上部；止动构件，其被设置在连接支架的下方且被联接至连接杆以防止连接杆从连接支架向上分离；以及弹性构件，其被设置在连接支架和止动构件之间且用于当驱动皮带断裂时向下移动连接杆。根据本专利技术的一些示例性实施例，制动驱动单元可以包括制动驱动构件，其用于提供旋转力以使得制动盘的外圆周表面的一部分与主框架紧密接触；以及止动构件，其用于在驱动皮带的正常状态下中断制动盘的旋转且在驱动皮带断裂的异常状态下解除制动盘的中断状态，以使得制动盘旋转。止动构件可以与连接杆的向下移动一起解除制动盘的中断状态。根据本专利技术的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括用于感测驱动皮带断裂的传感器以及制动驱动单元可以根据传感器的信号旋转制动盘。上面对本专利技术的概述不旨在描述本专利技术的每个所阐明的实施例或每个实施方案。下面的具体实施方式和权利要求更特别地例示了这些实施例。附图说明根据以下结合附图的描述，能够更加详细地理解示例性实施例，其中：图1为示出根据本专利技术的一个示例性实施例的塔式升降机的示意图；图2为示出关闭了防火活板的状态的示意图；图3为示出如在图1中所示的塔式升降机的主视图；图4为示出如在图1中所示的塔式升降机的侧视图；图5为示出如在图3中所示的滑架模块的放大侧视图；图6为示出如在图1中所示的塔式升降机的平面图；图7为示出被安装在如在图6中所示的升降框架的后表面上的制动模块和引导单元的后视图；图8和9为示出如在图7中所示的制动模块的操作的示意图；以及图10为示出如在图7中所示的上和下引导单元的示意图。虽然各种实施例适合于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出且将更详细地进行描述。然而，应理解的是其意图不是将所要求保护的本专利技术限制于所述的特定实施例。相反地，其意图是涵盖落在如通过权利要求所限定的主题的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。具体实施方式在下文中，参考附图更详细地描述本专利技术的实施例。然而，本专利技术不限于下面描述的实施例且以各种其他形式来进行实施。下面的实施例并不是用于完全完成本专利技术，而是用于将本专利技术的范围完全传达给本领域的技术人员。在说明书中，当一个组件被称为在......上或被连接至另一个组件或层时，其能够直接位于另一个组件或层上，被直接连接至其，或还可以存在中间组件或层。与此不同的是，将理解的是当一个组件被称为直接在另一个组件或层上或被直接连接至其时，其表示不存在中间组件。此外，尽管像第一、第二和第三的术语用于在本专利技术的各种实施例中描述各种区域和层，但区域和层并不限于这些术语。以下使用的术语仅用于描述具体实施例，而不用于限制本专利技术。额外地，除非在此另有限定外，包括技术或科学术语的所有术语可以具有与本领域的技术人员通常所理解的相同的意义。参考理想实施例的示意图来描述本专利技术的实施例。相应地，可以根据附图的形式来预期制造方法中的变化和/或容许误差。相应地，本专利技术的实施例不被描述为限于附图中的具体形式或区域且包括形式的偏差。该区域可以完全是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机，所述塔式升降机包括：在所述垂直方向上延伸在所述建筑物内的至少两层之间的主框架；被配置成可沿所述主框架在所述垂直方向上移动的滑架模块；用于在所述垂直方向上移动所述滑架模块的驱动模块；沿所述主框架延伸以穿过所述滑架模块所经过的所有层的供电电缆；以及被安装在所述滑架模块上的至少一个拾取单元，其以非接触方式从所述供电电缆接收电力并将电力供给至所述滑架模块。

【技术特征摘要】
2017.05.18 KR 10-2017-00617361.一种在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机，所述塔式升降机包括：在所述垂直方向上延伸在所述建筑物内的至少两层之间的主框架；被配置成可沿所述主框架在所述垂直方向上移动的滑架模块；用于在所述垂直方向上移动所述滑架模块的驱动模块；沿所述主框架延伸以穿过所述滑架模块所经过的所有层的供电电缆；以及被安装在所述滑架模块上的至少一个拾取单元，其以非接触方式从所述供电电缆接收电力并将电力供给至所述滑架模块。2.根据权利要求1所述的塔式升降机，其还包括供电模块，其被设置在所述滑架模块经过的所述层中的一个上且将电力供给至所述供电电缆。3.根据权利要求1所述的塔式升降机，其中每一层的底部具有开口，所述主框架被设置在所述开口中，且所述供电电缆绕过所述开口并穿过在所述开口周围的所述底部。4.根据权利要求3所述的塔式升降机，其中以电磁感应方式从所述供电电缆接收电力的两个拾取单元一上一下地被安装在所述滑架模块上，且在所述滑架模块通过所述开口的同时所述拾取单元中的至少一个被保持在与所述供电电缆成电感耦合的状态下。5.根据权利要求3所述的塔式升降机，其还包括用于在所述供电电缆和在所述开口周围的所述底部之间进行密封的密封构件。6.根据权利要求3所述的塔式升降机，其还包括被安装在所述主框架上以在所述层的所述底部之间支撑所述供电电缆的支撑轨。7.根据权利要求1所述的塔式升降机，其还包括用于控制所述滑架模块的操作的控制模块，其中所述控制模块包括：主控制单元，其用于提供控制信号以控制所述滑架模块的所述操作；以及滑架控制单元，其被安装在所述滑架模块上且根据所述控制信号来控制所述滑架模块的所述操作，以及其中在所述主控制单元和所述滑架控制单元之间的信号传输是以无线通信方式执行的。8.根据权利要求7所述的塔式升降机，其中在所述主控制单元和所述滑架控制单元之间的所述信号传输是由分别与所述主控制单元和所述滑架控制单元相连接的第一和第二光学调制解调器单元执行的。9.根据权利要求8所述的塔式升降机，其中所述第一光学调制解调器单元被设置在所述主框架的上部上，且所述第二光学调制解调器单元被安装在所述滑架模块上以面向所述第一光学调制解调器单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泰烈，
申请(专利权)人：细美事有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR