The invention provides an anti-clipping method and system for automobile skylight with stable anti-clipping force under different working conditions, belonging to the field of automobile skylight design. When the skylight moves in the anti-clip area, it judges whether the difference_of the speed of the current area is greater than or equal to the anti-clip threshold. If so, the anti-clip reversal is carried out, otherwise the anti-clip is not carried out;_= when the skylight moves in the anti-clip area. _rec_, _rec is the reference speed value of the current regional reduction curve and_is the real-time speed value of the current region. When_is greater than or equal to the anti-pinch threshold, the anti-pinch force F of skylight is K1*_.
【技术实现步骤摘要】
汽车天窗防夹方法及系统
本专利技术涉及一种防夹方法及系统,特别涉及一种汽车天窗防夹方法及系统,属于汽车天窗设计领域。
技术介绍
所谓天窗防夹,是指在汽车电动天窗关闭过程中夹住物体并且达到了一定的力度(即防夹力)后,让天窗自动打开,以避免物体(尤其是人体)被夹伤。而防夹力大小的稳定性对天窗使用者的安全至关重要。目前无论是欧洲或者北美的均有关于这一力值的法律法规要求及其测量方法均有明确要求,具体如下:但是这个力值定义比较宽泛,力值过小,天窗出现误防夹的风险比较高,力过大,则对使用者的安全保证有一定的风险。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供一种不同工况下防夹力稳定的汽车天窗防夹方法及系统。本专利技术的汽车天窗防夹方法,应用于电机控制的天窗上,所述方法包括:将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域;天窗在防夹区域运动时,每进入一个运行区域,判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值,若是,则进行防夹反转,否则不进行防夹;Δω=ωrec-ω,ωrec为当前区域还原曲线的参考转速值,ω为当前区域的实时转速值;当Δω大于等于防夹阈值时,天窗防夹力F=K1*Δω;i表示蜗轮传动比,η表示电机效率,l表示齿轮半径,Kt表示电机转矩系数;Kt=Ke_base+Kcomp*Tmotor;Ke_base表示标准室温下的感应电动势系数;Kcomp表示不同温度下的补偿系数;Tmotor表示实际电机电枢温度;Ra表示电机内阻;Ra=Rbase+Rcomp*TmotorRbase表示在标准室温下电阻阻值;Rcomp表示不同温度下的电阻补偿系数。优选的是,运行区域i的还原曲线的参考转 ...
【技术保护点】
1.一种汽车天窗防夹方法,其特征在于,应用于电机控制的天窗上,所述方法包括:将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域;天窗在防夹区域运动时,每进入一个运行区域,判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值,若是,则进行防夹反转,否则不进行防夹;Δω=ωrec‑ω,ωrec为当前区域还原曲线的参考转速值,ω为当前区域的实时转速值;当Δω大于等于防夹阈值时,天窗防夹力F=K1*Δω;
【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗防夹方法,其特征在于,应用于电机控制的天窗上,所述方法包括:将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域;天窗在防夹区域运动时,每进入一个运行区域,判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值,若是,则进行防夹反转,否则不进行防夹;Δω=ωrec-ω,ωrec为当前区域还原曲线的参考转速值,ω为当前区域的实时转速值;当Δω大于等于防夹阈值时,天窗防夹力F=K1*Δω;i表示蜗轮传动比,η表示电机效率,l表示齿轮半径,Kt表示电机转矩系数;Kt=Ke_base+Kcomp*Tmotor;Ke_base表示标准室温下的感应电动势系数;Kcomp表示不同温度下的补偿系数;Tmotor表示实际电机电枢温度;Ra表示电机内阻;Ra=Rbase+Rcomp*Tmotor;Rbase表示在标准室温下电阻阻值;Rcomp表示不同温度下的电阻补偿系数。2.根据权利要求1所述的天窗防夹方法,其特征在于,运行区域i的还原曲线的参考转速值ωrec(i):其中,i=1,2,3......,表示运行区域i-1的平均转速值,RFi表示运行区域i的自适应学习时存储的差值,表示运行区域i的平均转速值。3.根据权利要求1所述的天窗防夹方法,其特征在于,当时,运行区域i的还原曲线的参考转速值ωrec(i)=ωrec(i-1)+RFi;其中,RFi表示运行区域i的自适应学习时存储的差值,RFi-1表示运行区域i-1的自适应学习时存储的差值;i=1,2,3......,表示运行区域i-1的平均转速值,表示运行区域i-2的平均转速值,表示运行区域i的平均转速值,RFTLR表示自适应学习时存储差值的参考阈值。4.根据权利要求1所述的天窗防夹方法,其特征在于,当ωrec_SP(i)<=ωrec(i)时,运行区域i的还原曲线的参考转速值ωrec(i)=ωrec_SP(i),其中,ωrec_SP(i)=ωrec_base(i)-RFSP_TLR,RFSP_TLR表示自适应学习时存储差值的参考阈值,i=1,2,3......;参考曲线的转速值为刚进入起始防夹区域的转速平均值,RFi表示运行区域i的自适应学习时存储的差值,表示运行区域i的平均转速值,表示运行区域i-1的平均转速值。5.一种汽车天窗防夹系统,其特征在于,应用于电机控制的天窗上,所述系统包括:分区模块,将天...
【专利技术属性】
技术研发人员:王万波,杨光,
申请(专利权)人:英纳法企业管理上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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