The utility model provides a vertical positioning system and a car tower garage. The vertical positioning system includes a control device, a motor, a vertical platform, a magnetic grating ruler and a sensor. The vertical platform is driven by the motor and moves vertically between the starting point of the running path and the target position. The grating ruler is arranged along the running path of the vertical carrier platform; the sensor is installed on the vertical carrier platform and is always opposite to the magnetic grating ruler when the vertical carrier platform is vertically moving; the control device is connected with the motor and the sensor respectively, and is controlled according to the signal of the sensor. The motor operates. The vertical platform is positioned accurately by magnetic grating ruler and sensor, so that the vertical platform can be parked to the predetermined layer accurately and the staggered layer can be prevented.
【技术实现步骤摘要】
垂向定位系统及汽车塔库
本技术涉及汽车塔库领域,更具体地说,涉及一种垂向定位系统及汽车塔库。
技术介绍
随着人们物质生活水平的提升,汽车保有量每年都以较快速度增长,对停车位的需求也越来越大。对于大中型城市,由于汽车保有量大且土地资源紧张,要求停车库在占地面积小的情况下提供尽量多的停车位,且要求这些停车位具有较高的存取车效率。汽车塔库由于占地面积小,并可通过增加层数提供较多车位,是一种较理想选择方案,目前主流的汽车塔库有梳齿式塔库和抬板交互式塔库。上述两类塔库中,整个塔库由旋转部分、横移部分和垂直部分组成。在存车过程中,先由垂直部分将汽车送至对应车位楼层,然后横移部分则将车接到对应车位;在取车时,则先由横移部分将车送至垂直部分,然后垂直部分负责将车送至底层交给旋转部分,旋转部分则执行调转车头操作。在上述塔库中,垂直部分目前主要是采用PLC(ProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器)控制变频器来驱动电机,通过调多段速实现开环控制,并通过激光测距、编码器等辅助手段来进行垂直方向的定位。然而,当塔库使用编码器来进行垂向定位时,若钢丝绳打滑将导致意外移动,从而导致系统记录的垂向位置不准确。而激光测距则对环境要求较高,若发生遮挡则无法定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对上述汽车塔库中编码器定位不准及激光定位器对环境要求较高的问题,提供一种垂向定位系统及汽车塔库。本技术解决上述技术问题的技术方案是,提供一种垂向定位系统,包括控制装置、电机、垂向运载平台、磁栅尺、传感器,其中:所述垂向运载平台由所述电机驱动,并在运行路径的起点与目 ...
【技术保护点】
1.一种垂向定位系统,其特征在于,包括控制装置、电机、垂向运载平台、磁栅尺、传感器,其中:所述垂向运载平台由所述电机驱动,并在运行路径的起点与目标位置之间做垂向运动;所述磁栅尺沿所述垂向运载平台的运行路径设置;所述传感器装设在所述垂向运载平台上,并在所述垂向运载平台做垂向运动时与所述磁栅尺相对;所述控制装置分别与所述电机和所述传感器相连,并根据所述传感器的信号控制所述电机运行。
【技术特征摘要】
1.一种垂向定位系统,其特征在于,包括控制装置、电机、垂向运载平台、磁栅尺、传感器,其中:所述垂向运载平台由所述电机驱动,并在运行路径的起点与目标位置之间做垂向运动;所述磁栅尺沿所述垂向运载平台的运行路径设置;所述传感器装设在所述垂向运载平台上,并在所述垂向运载平台做垂向运动时与所述磁栅尺相对;所述控制装置分别与所述电机和所述传感器相连,并根据所述传感器的信号控制所述电机运行。2.根据权利要求1所述的垂向定位系统,其特征在于,所述磁栅尺的两端分别固定在所述垂向运载平台的运行路径的起点和终点,并处于张紧状态。3.根据权利要求1所述的垂向定位系统,其特征在于,所述传感器通过控制器局域网与所述控制装置连接。4.一种汽车塔库,其特征在于,包括如权利要求1-3中任...
【专利技术属性】
技术研发人员:林枫,郑重,张伟旭,
申请(专利权)人:苏州汇川技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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