A robot welding system with rotating clamping device includes frame (1), chain conveyor (2), welding manipulator (3) and grasping device (17), chain conveyor (2) is installed on top of frame (1), welding manipulator (3) is installed on frame (1) and on one side of chain conveyor (2), and grasping device (17) includes electric screw sliding. The platform (5), the support arm (6) and the clamping component, and the electric lead screw sliding platform (5) are mounted vertically on the frame (1) through the base and on the other side of the chain plate conveyor (2); the advantages are: simple structure, high automation, convenient grasping of welding parts, and no damage to welding parts, simple operation, and 360 degree rotation.
【技术实现步骤摘要】
一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统。
技术介绍
目前，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在一般焊接半挂车悬架时，焊接过程中固定和旋转焊接部件都是由焊接夹具完成的，灵活性差，改变焊接工件时必须更换焊接夹具，施工准备时间长，效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统。本技术它包括机架、链板输送机、焊接机械手和抓取装置，链板输送机安装在机架顶面，焊接机械手安装在机架上，并位于链板输送机一侧，抓取装置包括电动丝杠滑台、支撑臂和夹紧组件，电动丝杠滑台通过底座竖直安装在机架上，并位于链板输送机另一侧，支撑臂的一端固定安装在电动丝杠滑台的滑块上，支撑臂的另一端设有电动转台，步进电机底部设有法兰盘，步进电机通过法兰盘可拆卸式安装在电动转台上，夹紧组件包括壳体、主动齿轮、换向齿轮、一对从动齿轮和一对L形夹爪，壳体固定安装在步进电机的动力输出轴上，壳体内设有伺服电机，伺服电机的动力输出轴上设有主动齿轮，换向齿轮通过转轴活动安装在壳体内，主动齿轮与换向齿轮相啮合，换向齿轮的转轴上设...
【技术保护点】
1.一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，其特征在于它包括机架(1)、链板输送机(2)、焊接机械手(3)和抓取装置(17)，链板输送机(2)安装在机架(1)顶面，焊接机械手(3)安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)一侧，抓取装置(17)包括电动丝杠滑台(5)、支撑臂(6)和夹紧组件，电动丝杠滑台(5)通过底座竖直安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)另一侧，支撑臂(6)的一端固定安装在电动丝杠滑台(5)的滑块上，支撑臂(6)的另一端设有电动转台(7)，步进电机(8)底部设有法兰盘，步进电机(8)通过法兰盘可拆卸式安装在电动转台(7)上，夹紧组件包括壳体(9)、主动齿轮(11)、换向齿轮(12)、一对从动齿轮(14)和一对L形夹爪(15)，壳体(9)固定安装在步进电机(8)的动力输出轴上，壳体(9)内设有伺服电机(10)，伺服电机(10)的动力输出轴上设有主动齿轮(11)，换向齿轮(12)通过转轴活动安装在壳体(9)内，主动齿轮(11)与换向齿轮(12)相啮合，换向齿轮(12)的转轴上设有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)带动其中一个从动齿轮(14)转动，传动齿轮(13)通过惰...
【技术特征摘要】
1.一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，其特征在于它包括机架(1)、链板输送机(2)、焊接机械手(3)和抓取装置(17)，链板输送机(2)安装在机架(1)顶面，焊接机械手(3)安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)一侧，抓取装置(17)包括电动丝杠滑台(5)、支撑臂(6)和夹紧组件，电动丝杠滑台(5)通过底座竖直安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)另一侧，支撑臂(6)的一端固定安装在电动丝杠滑台(5)的滑块上，支撑臂(6)的另一端设有电动转台(7)，步进电机(8)底部设有法兰盘，步进电机(8)通过法兰盘可拆卸式安装在电动转台(7)上，夹紧组件包括壳体(9)、主动齿轮(11)、换向齿轮(12)、一对从动齿轮(14)和一对L形夹爪(15)，壳体(9)固定安装在步进电机(8)的动力输出轴上，壳体(9)内设有伺服电机(10)，伺服电机(10)的动力输出轴上设有主动齿轮(11)，换向齿轮(12)通过转轴活动安装在壳体(9)内，主动齿轮(11)与换向齿轮(12)相啮合，换向齿轮(12)的转轴上设有传动齿...
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