一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆制造技术

本发明专利技术公开了一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆，包括螺旋外套、聚氟乙烯护套和钢丝编织铠装，螺旋外套套设硅胶套，螺旋外套包覆聚氟乙烯护套，聚氟乙烯护套包覆钢丝编织铠装，钢丝编织铠装保护内衬层，内衬层包覆隔热层，包带层包覆填充层，螺纹外套为可伸缩弹性橡胶材质，使电缆具备弹性，同时增加电缆的扭力，使得电缆耐扭曲；隔热层能，使电缆内部不会温度过高，提高电缆工作的稳定性；包带层和PP绳内垫层，便于电缆的拉伸和收缩，提高电缆的弹性；主线芯通孔和副线芯通孔用于固定主线芯导体和副线芯导体，限位套的设计对电缆线起到固定作用，防止电缆在工作过程中造成脱离，保障电缆工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆
本专利技术涉及机器人电缆
，尤其涉及一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆。
技术介绍
机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现。普通的PVC软电缆一般可应用到弯曲移动场所是指偶尔的人为弯曲收线与设备移位同时进行，或者是空间安装的弯曲布线。稍好一点也只是水平或者垂直方向的定向弯曲移动，且都是有普通的室内环境。机器人工作环境不同，在自动化流水生产线中，需要反复自由任意弯曲运动，现有的机器人电缆缺少弹性体保护层，且机器人电缆在安装时若固定不当，容易造成脱落。因此，本领域技术人员提供了一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆。本专利技术提出的一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆，包括螺纹外套、聚氟乙烯护套和钢丝编织铠装，螺纹外套套设硅胶套，螺纹外套包覆聚氟乙烯护套，聚氟乙烯护套包覆钢丝编织铠装，钢丝编织铠装保护内衬层，内衬层包覆隔热层，隔热层包覆包带层，包带层包覆填充层，填充层包覆副线芯绝缘层，副线芯绝缘层包覆副线芯导体，填充层包覆PP绳内垫层，PP绳内垫层保护绝缘屏蔽层，绝缘屏蔽层包覆主线芯绝缘，主线芯绝缘包覆主线芯导体。作为本专利技术进一步的方案：硅胶套连接螺纹管，螺纹管对应设有螺纹套，硅胶套套设限位套。作为本专利技术再进一步的方案：限位套设有螺纹孔，螺纹孔对应设有螺杆，螺杆对应设有螺帽。作为本专利技术再进一步的方案：限位套采用不锈钢材质，且限位套表面光滑。作为本专利技术再进一步的方案：螺纹套设有第一凹槽和第二凹槽，且螺纹套表面设有防滑纹。作为本专利技术再进一步的方案：螺纹管对应主线芯导体和副线芯导体设有主线芯通孔和副线芯通孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中螺纹外套对电缆本体起保护作用，螺纹外套为可伸缩弹性橡胶材质，使电缆具备弹性，同时增加电缆的扭力，使得电缆耐扭曲；隔热层能，使电缆内部不会温度过高，提高电缆工作的稳定性。2、本专利技术中包带层和PP绳内垫层，便于电缆的拉伸和收缩，提高电缆的弹性；主线芯通孔和副线芯通孔用于固定主线芯导体和副线芯导体，限位套的设计对电缆线起到固定作用，防止电缆在工作过程中造成脱离，保障电缆工作的稳定性。附图说明图1为一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆的结构示意图。图2为一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆中螺纹外套的结构示意图。图3为一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆中螺纹外套的截面图。图中：1-螺纹外套，2-聚氟乙烯护套，3-钢丝编织铠装，4-内衬层，5-隔热层，6-包带层，7-填充层，8-副线芯绝缘，9-副线芯导体，10-PP绳内垫层，11-绝缘屏蔽层，12-主线芯绝缘，13-主线芯导体，14-硅胶套，15-螺纹管，16-螺纹套，17-限位套，18-螺纹孔，19-副线芯通孔，20-主线芯通孔，21-第一凹槽，22-第二凹槽，23-螺杆，24-螺帽。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术提出的一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆，包括螺纹外套1、聚氟乙烯护套2和钢丝编织铠装3，螺纹外套1套设硅胶套14，螺纹外套1包覆聚氟乙烯护套2，聚氟乙烯护套2包覆钢丝编织铠装3，钢丝编织铠装3保护内衬层4，内衬层4包覆隔热层5，隔热层5包覆包带层6，包带层6包覆填充层7，填充层7包覆副线芯绝缘层8，副线芯绝缘层8包覆副线芯导体9，填充层9包覆PP绳内垫层10，PP绳内垫层10保护绝缘屏蔽层11，绝缘屏蔽层11包覆主线芯绝缘12，主线芯绝缘12包覆主线芯导体13。硅胶套14连接螺纹管15，螺纹管15对应设有螺纹套16，硅胶套14套设限位套17。限位套17设有螺纹孔18，螺纹孔18对应设有螺杆23，螺杆23对应设有螺帽24。限位套17采用不锈钢材质，且限位套17表面光滑。螺纹套16设有第一凹槽21和第二凹槽22，且螺纹套16表面设有防滑纹。螺纹管15对应主线芯导体13和副线芯导体9设有主线芯通孔20和副线芯通孔19。本专利技术的工作原理是：本专利技术螺纹外套1对电缆本体起保护作用，螺纹外套1为可伸缩弹性橡胶材质，使电缆具备弹性，同时增加电缆的扭力，使得电缆耐扭曲；隔热层5能，使电缆内部不会温度过高，提高电缆工作的稳定性；包带层6和PP绳内垫层10，便于电缆的拉伸和收缩，提高电缆的弹性；主线芯通孔20和副线芯通孔19用于固定主线芯导体13和副线芯导体9，限位套17的设计对电缆线起到固定作用，防止电缆在工作过程中造成脱落，保障电缆工作的稳定性。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆，包括螺纹外套(1)、聚氟乙烯护套(2)和钢丝编织铠装(3)，其特征在于，螺纹外套(1)套设硅胶套(14)，螺纹外套(1)包覆聚氟乙烯护套(2)，聚氟乙烯护套(2)包覆钢丝编织铠装(3)，钢丝编织铠装(3)保护内衬层(4)，内衬层(4)包覆隔热层(5)，隔热层(5)包覆包带层(6)，包带层(6)包覆填充层(7)，填充层(7)包覆副线芯绝缘层(8)，副线芯绝缘层(8)包覆副线芯导体(9)，填充层(9)包覆PP绳内垫层(10)，PP绳内垫层(10)保护绝缘屏蔽层(11)，绝缘屏蔽层(11)包覆主线芯绝缘(12)，主线芯绝缘(12)包覆主线芯导体(13)。

【技术特征摘要】
1.一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆，包括螺纹外套(1)、聚氟乙烯护套(2)和钢丝编织铠装(3)，其特征在于，螺纹外套(1)套设硅胶套(14)，螺纹外套(1)包覆聚氟乙烯护套(2)，聚氟乙烯护套(2)包覆钢丝编织铠装(3)，钢丝编织铠装(3)保护内衬层(4)，内衬层(4)包覆隔热层(5)，隔热层(5)包覆包带层(6)，包带层(6)包覆填充层(7)，填充层(7)包覆副线芯绝缘层(8)，副线芯绝缘层(8)包覆副线芯导体(9)，填充层(9)包覆PP绳内垫层(10)，PP绳内垫层(10)保护绝缘屏蔽层(11)，绝缘屏蔽层(11)包覆主线芯绝缘(12)，主线芯绝缘(12)包覆主线芯导体(13)。2.根据权利要求1所述的一种弹性体绝缘和护套耐扭曲工业机器人电缆，其特征在于，硅胶套(14)连接螺纹管(15)，螺纹管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫月亭，赖贵洲，叶明催，何玮，
申请(专利权)人：安徽特种电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34