一种智能前照灯的控制方法、控制装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能前照灯的控制方法、控制装置及控制系统，所述控制方法包括：获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息；依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型。该控制方法采用图像信息控制的方法，直接改变前照灯的像素点，实现了高分辨率前照灯的智能化控制，提高了前照灯照明的舒适性和智能性，提高了前照灯在车辆行驶过程中的交互能力，增强了车辆整体的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能前照灯的控制方法、控制装置及控制系统
本专利技术涉及汽车电子控制
，更具体地说，尤其涉及一种智能前照灯的控制方法、控制装置及控制系统。
技术介绍
随着生活质量的不断提高，汽车已广泛应用于人们的日常生活以及工作中，为人们的日常生活带来了极大的便利。车灯是黑夜中车辆的眼睛，也是道路使用者交互的方式，目前传统的前照灯只能通过远光和近光之间的切换保证行车安全和交互。随着前照灯光源技术的发展，前照灯从简单的远光和近光功能迭代出防眩目和情景模式等功能，增强了驾驶安全性与舒适性。随着高分辨率前照灯的发展，例如具有几百甚至上千颗粒的LED的矩阵前照灯和采用DMD(DigitalMirrorDevice，数字微镜)技术的DLP(DigitalLightProcessor，数字光源处理器)前照灯等相继出现，对前照灯的智能化控制要求逐步增加。但是，目前AFS(AdaptiveFront-LightSystem，自适应前照灯系统)或ADB(AdaptiveDrivingBeam，自适应远光)等控制方法主要应用在分辨率较低的前照灯中，无法满足现有的高分辨率前照灯的光源控制。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能前照灯的控制方法、控制装置及控制系统，提高了前照灯照明的舒适性和智能性，提高了前照灯在车辆行驶过程中的交互能力，增强了车辆整体的智能化程度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能前照灯的控制方法，所述控制方法包括：获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息；依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型。优选的，在上述控制方法中，所述获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息包括：获取车辆视野中的目标的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，以生成所述控制图像矩阵信息。优选的，在上述控制方法中，所述获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息包括：获取自身车辆与目标之间的参数信息，其中，所述参数信息包括位置参数信息和/或速度参数信息；依据所述参数信息生成所述控制图像矩阵信息。优选的，在上述控制方法中，所述依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型包括：依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点的电压或电流，以改变前照灯的输出光型；或通过PWM编码改变前照灯的输出光型。优选的，在上述控制方法中，所述控制方法还包括：获取车辆导航系统中预存的导航图像；当所述车辆导航系统播报车辆行驶方向的行驶信息时，通过改变前照灯的输出光型，以使所述行驶信息相对应的导航图像投影至行驶路面；其中，所述导航图像包括直行标志和/或限速信息图像。本专利技术还提供了一种智能前照灯的控制装置，所述控制方法包括：控制图像矩阵信息生成模块，用于获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息；执行模块，用于依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型。优选的，在上述控制装置中，所述控制图像矩阵信息生成模块具体用于：获取车辆视野中的目标的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，以生成所述控制图像矩阵信息。优选的，在上述控制装置中，所述控制图像矩阵信息生成模块具体用于：获取自身车辆与目标之间的参数信息，其中，所述参数信息为位置参数信息和/或速度参数信息；依据所述参数信息生成所述控制图像矩阵信息。前照前照本专利技术还提供了一种智能前照灯的控制系统，所述控制系统包括：智能前照灯控制器、视野传感器、第一智能前照灯驱动器和第二智能前照灯驱动器；其中，所述视野传感器用于探测视野中的目标，并生成目标信息；所述智能前照灯控制器用于获取所述目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息；所述智能前照灯控制器还用于依据所述控制图像矩阵信息控制所述第一智能前照灯驱动器改变第一智能前照灯的像素点；所述智能前照灯控制器还用于依据所述控制图像矩阵信息控制所述第二智能前照灯驱动器改变第二智能前照灯的像素点。优选的，在上述控制系统中，所述视野传感器包括：前视摄像头、红外夜视辅助探测器和/或毫米波雷达。通过上述描述可知，本专利技术提供一种智能前照灯的控制方法、控制装置及控制系统，其中控制方法包括：获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息；依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型。该控制方法采用图像信息控制的方法，直接改变前照灯的像素点，实现了高分辨率前照灯的智能化控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能前照灯的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种近光灯光型的局部控制信息示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆行驶前方的原始图像示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种原始图像的图像识别示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆左智能前照灯的控制图像示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种车辆右智能前照灯的控制图像示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种左右智能前照灯照明叠加的效果示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种智能前照灯的控制系统的示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种在路面投影的直行标志示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种在路面投影的限速标志示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种智能前照灯的控制装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。首先，基于智能前照灯而言，其逻辑原理如下：当智能前照灯被唤醒后，智能前照灯执行相应的初始化工作，用于展示智能前照灯并进行自动检测，当初始化工作完成后，智能前照灯根据车辆状态信息(例如，前照灯控制开关的状态、发动机状态、车速和获取的环境光照等信息)判断即将进入哪种照明模式。其中，车辆前照灯的照明模式主要分为三种，其一，OFF模式(关闭照明模式)，该模式下前照灯控制开关处于关闭状态，或当环境光照大于预设的自动模式光照阈值时，进入OFF模式；其二，Normal模式(普通照明模式)，该模式下前照灯控制开关处于打开状态，该模式下可以手动控制打开或关闭前照灯，以及远光近光之间的切换等操作；其三，AUTO模式(智能照明模式)，进入该模式的条件包括但不限定于车辆发动机状态处于运行状态，以及环境光照小于预设的自动模式光照阈值，以及车辆速度前照于预设的自动模式车辆阈值等条件，在该模式下，智能前照灯控制器根据车辆上的传感器传递的信息以及整车信息等控制前照灯光型的变化，实现自动开启照明、自动光型切换、防眩目、道路信息指示以及信息交互等操作。基于AUTO模式，目前AFS(AdaptiveFront-LightSystem，自适应前照灯系统)或ADB(AdaptiveDrivingBeam本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能前照灯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息；依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型。

【技术特征摘要】
1.一种智能前照灯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息；依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息包括：获取车辆视野中的目标的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，以生成所述控制图像矩阵信息。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆视野中的目标信息，依据所述目标信息生成控制图像矩阵信息包括：获取自身车辆与目标之间的参数信息，其中，所述参数信息包括位置参数信息和/或速度参数信息；依据所述参数信息生成所述控制图像矩阵信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点，以改变前照灯的输出光型包括：依据所述控制图像矩阵信息改变前照灯像素点的电压或电流，以改变前照灯的输出光型；或通过PWM编码改变前照灯的输出光型。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取车辆导航系统中预存的导航图像；当所述车辆导航系统播报车辆行驶方向的行驶信息时，通过改变前照灯的输出光型，以使所述行驶信息相对应的导航图像投影至行驶路面；其中，所述导航图像包括直行标志和/或限速信息图像。6.一种智能前照灯的控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵淑明，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11