无人机制造技术

根据多个实施例的无人机包括：壳体；通信电路，其中所述通信电路建立与外部控制器的无线通信；以及连接到所述壳体的多个推进系统，其中推进系统包括：马达；具有沿第一方向延伸的轴线的转动轴，其中第一端连接到所述马达，并且其中转动轴通过所述马达沿第一方向转动；盖结构，所述盖结构固定于所述转动轴的第二端；螺旋桨，所述螺旋桨包括：毂，该毂包括沿所述第一方向形成的通孔，使得转动轴可转动地穿过所述通孔，其中螺旋桨可拆卸地连接到所述盖结构，使得当外力施加在所述桨叶上时，所述螺旋桨从所述盖结构释放，以能够沿着所述轴线自由地朝向所述马达移动。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及一种无人机。
技术介绍
以上信息仅作为背景信息被呈现以帮助理解本专利技术。关于以上任何内容是否可用作关于本公开的现有技术，没有做出决定并且没有作出断言。无人机(或无人驾驶飞行器)是一种飞行器，该飞行器可以在没有人在飞行器中的情况下通过远程控制或遥控而自动飞行。无人机没有特定的人员空间，因此可以减小体积和重量。因此，无人机已经被开发并用于诸如侦察无人机的军事行动以收集关于人们难以接近或侦察的位置的信息，但是最近，无人机已经被赋予拍摄功能并且被普及并用于休闲活动。随着无人机的普及，与无人机相关的安全事故的可能性在人们的日常生活中增加。无人机包括高速转动的螺旋桨或推进器。当高速转动的螺旋桨在操作中撞击人或障碍物时，人员可能受伤或障碍物可能受损，并且螺旋桨也可能被损坏。例如，当正在高速转动的螺旋桨直接撞击人时，可能会深深地伤害人的皮肤和肌肉。为了确保抵抗高速转动的螺旋桨的安全性，无人机可以装备有部分或全部围绕螺旋桨的安全防护装置。然而，装备有这样的安全防护装置的无人机的飞行性能可能会恶化。例如，当螺旋桨的顶部和底部受到诸如网之类的机械结构的保护时，该机械结构干扰空气流动并增加无人机的重量，因此诸如飞行时间/飞行能力之类的性能可能会恶化。
技术实现思路
多个实施例提供用于无人机的安全动力系统或推进系统。多个实施例可以提供一种安全的无人机，该无人机包括：壳体；无线通信电路，所述无线通信电路定位在所述壳体内或连接到所述壳体，其中该无线通信电路被配置成建立与外部控制器的无线通信；多个推进系统，所述多个推进系统连接到所述壳体或至少部分地安置在所述壳体中；以及导航电路，所述导航电路被配置为控制所述推进系统，其中所述多个推进系统中的至少一个包括：由所述导航电路控制的马达；转动轴，所述转动轴具有沿第一方向延伸的轴线并且包括第一端和第二端，其中，所述第一端连接到所述马达，并且其中所述转动轴被构造为通过所述马达在第一转动方向上转动；盖结构，所述盖结构固定于所述转动轴的所述第二端；螺旋桨，所述螺旋桨包括：毂，所述毂包括沿所述第一方向形成的通孔，使得所述转动轴可转动地穿过所述通孔；以及多个桨叶，所述多个桨叶在基本上垂直于所述第一方向的第二方向上连接到所述毂，其中所述螺旋桨可拆卸地固定到或连接到所述盖结构，使得当外力施加在所述桨叶中的至少一个上时，螺旋桨从盖结构释放以能够沿着所述轴线自由地朝着马达移动。多个实施例可以提供一种推进系统，所述推进系统包括：马达；转动轴，所述转动轴具有连接到所述马达的第一端和第二端，并且所述转动轴沿着第一方向延伸以通过所述马达在第一转动方向上转动；固定到转动轴的第二端的盖结构；以及螺旋桨，所述螺旋桨包括毂和多个桨叶，该毂具有沿所述第一方向形成的通孔，以使该转动轴能够在该通孔中转动，所述多个桨叶在基本垂直于所述第一方向的第二方向上连接到所述毂，其中螺旋桨可以被构造成固定或连接到所述盖结构，并且螺旋桨可以被构造成在所述桨叶的转动被外力阻止时，通过相对于所述盖结构沿着与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动而与所述盖结构分离。在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件使用的某些词语和短语的限定可以是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词意味着包括但不限于；术语“或”是包含性的，意思是和/或；短语“与...相关”和“与其相关联”及其派生词可以表示包括、包括在内、与...互连、包含、包含在...内、连接到或与...连接、联接到或与...联接、与...连通、与...协作、交错、并置、接近、结合到或与...结合、具有、具有...的属性等；以及术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分，这样的装置可以以硬件、固件或软件或者其至少两个的某种组合来实现。应该注意，与任何特定控制器相关的功能可以是集中的或分布的，无论是本地还是远程集中或分布。此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序均由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指适于在合适的计算机可读程序代码中实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、程序、功能、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字化视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括数据可以被永久存储其中的介质和数据可以被存储在其中并且随后被重写的介质，如可重写光盘或可擦除存储器装置。本专利文件中提供了对某些词语和短语的定义或解释，本领域的普通技术人员应该理解，在许多情况下(如果不是绝大多数情况下)，这样的定义或解释适用于此类限定词语和短语的以前以及将来的使用。附图说明为了更完整地理解本专利技术及其优点，现在参考结合附图进行以下描述，在附图中相同的附图标记表示相同的部件：图1是表示根据实施例的无人机的构造的透视图；图2是示出根据多个实施例的无人机的平面图；图3A是根据多个实施例的推进系统的分解图；图3B是示出根据多个实施例的具有马达、转动轴和螺旋桨的推进系统的视图；图3C是根据多个实施例的具有马达、转动轴和盖结构的推进系统的视图；图3D是示出根据多个实施例的完全组装后的推进系统的透视图；图4A是示出根据多个实施例的螺旋桨的平面图；图4B是根据多个实施例的盖结构的后视图；图4C是根据多个实施例的彼此结合的盖结构和螺旋桨的放大的投影视图；图5A是根据多个实施例的推进系统的正视图；图5B是沿着图5A所示的推进系统的线A-A＇截取的局部截面图；图5C是沿着图5A中所示的推进系统的线B-B＇截取的局部横截面图；图6A是示出根据多个实施例的、其中螺旋桨和盖结构被轴向施加到推进系统的外力分开的状态的正视图；图6B是沿着图6A所示的推进系统的线A-A＇截取的局部截面图；图7是示出根据多个实施例的、在推进系统中转动的螺旋桨的转动区域中由于障碍物的干扰而施加外力的状态的透视图；图8A、8B、8C和8D是沿着图7所示的推进系统的线A-A′截取的局部横截面图；图9A是根据多个实施例的推进系统的分解图；图9B是根据多个实施例的完全组装后的推进系统的正视图；图10A是示出根据多个实施例的、其中螺旋桨和盖结构由轴向施加到推进系统的外力分离的状态的正视图；图10B是沿图10A所示的推进系统的线A-A＇截取的局部截面图；图11A和11B是沿着图7所示的推进系统的线A-A＇截取的局部截面图；图12A是根据多个实施例的推进系统的分解图；图12B是示出根据多个实施例的具有马达、转动轴和盖结构的推进系统的正视图；图12C是根据多个实施例的螺旋桨的局部放大图；图12D是示出根据多个实施例的完全组装后的推进系统的透视图；图13A是示出根据多个实施例的在推进系统中组合盖结构和螺旋桨的状态的正视图；图13B是沿着图13A所示的推进系统的线A-A＇截取的局部截面图；图14A是示出根据多个实施例的、其中螺旋桨和盖结构在推进系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机(UAV)，包括：壳体；无线通信电路，所述无线通信电路定位在所述壳体内或连接到所述壳体，其中该无线通信电路被配置成建立与外部控制器的无线通信；多个推进系统，所述多个推进系统连接到所述壳体或至少部分地安置在所述壳体中；以及导航电路，所述导航电路被配置为控制推进系统，其中，所述多个推进系统中的至少一个包括：由所述导航电路控制的马达；转动轴，所述转动轴具有沿第一方向延伸的轴线并且包括第一端和第二端，其中，所述第一端连接到所述马达，并且其中所述转动轴被构造为通过所述马达在第一转动方向上转动；固定到转动轴的第二端的盖结构；以及螺旋桨，所述螺旋桨包括：毂，所述毂包括沿所述第一方向形成的通孔，使得所述转动轴可转动地穿过所述通孔；以及多个桨叶，所述多个桨叶在基本上垂直于所述第一方向的第二方向上连接到所述毂，其中，所述螺旋桨可拆卸地固定到或连接到所述盖结构，使得当外力施加在所述多个桨叶中的至少一个上时，所述螺旋桨从所述盖结构释放，以能够沿着所述轴线朝所述马达自由移动。

【技术特征摘要】
2017.05.04 KR 10-2017-00568241.一种无人机(UAV)，包括：壳体；无线通信电路，所述无线通信电路定位在所述壳体内或连接到所述壳体，其中该无线通信电路被配置成建立与外部控制器的无线通信；多个推进系统，所述多个推进系统连接到所述壳体或至少部分地安置在所述壳体中；以及导航电路，所述导航电路被配置为控制推进系统，其中，所述多个推进系统中的至少一个包括：由所述导航电路控制的马达；转动轴，所述转动轴具有沿第一方向延伸的轴线并且包括第一端和第二端，其中，所述第一端连接到所述马达，并且其中所述转动轴被构造为通过所述马达在第一转动方向上转动；固定到转动轴的第二端的盖结构；以及螺旋桨，所述螺旋桨包括：毂，所述毂包括沿所述第一方向形成的通孔，使得所述转动轴可转动地穿过所述通孔；以及多个桨叶，所述多个桨叶在基本上垂直于所述第一方向的第二方向上连接到所述毂，其中，所述螺旋桨可拆卸地固定到或连接到所述盖结构，使得当外力施加在所述多个桨叶中的至少一个上时，所述螺旋桨从所述盖结构释放，以能够沿着所述轴线朝所述马达自由移动。2.根据权利要求1所述的无人机，其中：盖结构包括面向螺旋桨的表面，以及在所述表面中形成的至少一个螺旋凹部，并且所述毂包括至少一个突起，所述至少一个突起在螺旋桨连接到盖结构时可滑动地接合在所述螺旋凹部中。3.根据权利要求2所述的无人机，其中：所述螺旋凹部在与所述第一转动方向相反的第二转动方向上朝向所述螺旋桨延伸。4.根据权利要求2所述的无人机，其中：突起包括在第一转动方向上从所述毂更远地突出的倾斜部分，并且随着所述突起在螺旋凹部中滑动，螺旋桨通过所述倾斜部分与盖结构分离。5.根据权利要求2所述的无人机，其中：所述推进系统中的至少一个包括联接结构，所述联接结构被构造成沿所述第一方向向所述螺旋桨施加预定力，使得所述螺旋桨不与所述盖结构分离。6.根据权利要求5所述的无人机，其中：所述联接结构由所述盖结构的面向所述螺旋桨的表面、设置在所述表面上的磁体以及在所述毂上设置在与所述磁体相对应的位置处的金属部分组成。7.根据权利要求5所述的无人机，其中：所述联接结构由在所述毂和所述马达之间安装在所述转动轴上的弹簧构成。8.根据权利要求1所述的无人机，其中：盖结构具有面向第二方向的表面和形成在该表面上的至少一个螺旋凹部，并且所述毂能够具有至少一个突起，所述至少一个突起在螺旋桨转动时可滑动地接合在所述螺旋凹部中。9.根据权利要求8所述的无人机，其中：螺旋凹部在与所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：白昇哲，崔源喜，白相仁，柳旼佑，尹炳郁，李旻星，崔钟哲，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR