一种系留无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种系留无人机，包括机架、多台高电压共轴电机、多个电子调速器和控制器，机架具有本体和自本体朝外延伸的多个机臂，一台高电压共轴电机安装在一个机臂的端部，一个电子调速器安装在一个机臂上，一个电子调速器与一台高电压共轴电机电连接，控制器设置在本体内，控制器分别与多个电子调速器电连接。该系留无人机能够直接接收外部电站或发电站的高电压供电，进而取消现有系留无人机的电压转换器的设置，降低系留无人机的自重，提高系留无人机的负载能力，还能够使系留无人机同一机臂上的两个旋翼保持较高的同心度，避免系留无人机飞行过程中，同一机臂上的两个旋翼出现上下摆动，具有结构简单、性能稳定、自重小且荷载量大的优点。

A tethered UAV

The utility model provides a moored UAV, which comprises a frame, a plurality of high-voltage coaxial motors, a plurality of electronic governors and controllers. The frame has a plurality of arms extending outward from the body and the body, a high-voltage coaxial motor is installed at the end of one arm, and an electronic governor is installed on one arm. An electronic governor is electrically connected with a high voltage coaxial motor. The controller is set in the body, and the controller is electrically connected with several electronic governors. The moored UAV can directly receive high voltage power supply from external power station or power station, and then cancel the setting of voltage converter of existing moored UAV, reduce the weight of moored UAV, improve the load capacity of moored UAV, and maintain high concentricity of two rotors on the same arm of moored UAV. In order to avoid the ups and downs swing of the two rotors on the same arm during the flight of the moored UAV, it has the advantages of simple structure, stable performance, low self-weight and large load.

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机
本技术涉及无人机
，具体地说，是涉及一种系留无人机。
技术介绍
系留无人机是将无人飞行器和系留综合缆绳结合起来的无人机系统，被广泛应用于救灾抢险、边界巡视、地质勘测、野外作业、工程监控、环境监测、国防军工的多个领域。系留无人机具有优良的飞行稳定性，且具有较强的负载能力，一般荷载量可达20公斤以上。现有的系留无人机采用的是高压供电，因为高压供电能够减小输送电流，从而降低电源的损耗，同时减小传输电缆的横截面积，从而减轻电缆的重量，增加系留无人机的载荷。但是，现有的系留无人机使用的电机却是低电压电机，这使得需要在系留无人机上设置一个电压转换器来对供电电压进行转换，然而，在系留无人机上设置电压转换器会增加系留无人机的负载。由于系留无人机的荷载量是一定的，当电压转换器越大越笨重，系留无人机的负载能力就会越低，这也是现有的系留无人机为什么从外形上看感觉具有很强的负载能力，而实际负载能力差的原因。此外，现有的载荷较大的系留无人机大部分是采用X8式结构，以提高系留无人机的起飞重量。具体地，此类系留无人机具有八旋翼，且八旋翼呈双层共轴布置，即此类系留无人机采用四个机臂，每一个机臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机，其特征在于，包括：机架，所述机架具有本体和自所述本体朝外延伸设置的多个机臂；多台高电压共轴电机，一台所述高电压共轴电机安装在一个所述机臂的端部；多个电子调速器，一个所述电子调速器安装在一个所述机臂上，且一个所述电子调速器与一台所述高电压共轴电机电连接；控制器，所述控制器设置在所述本体内，所述控制器分别与多个所述电子调速器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机，其特征在于，包括：机架，所述机架具有本体和自所述本体朝外延伸设置的多个机臂；多台高电压共轴电机，一台所述高电压共轴电机安装在一个所述机臂的端部；多个电子调速器，一个所述电子调速器安装在一个所述机臂上，且一个所述电子调速器与一台所述高电压共轴电机电连接；控制器，所述控制器设置在所述本体内，所述控制器分别与多个所述电子调速器电连接。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述系留无人机还包括起落架组，所述起落架组包括多个起落架，一个所述起落架安装在一个所述机臂上，每一个所述起落架包括：连接架，所述连接架安装在所述机臂下方；舵机，所述舵机的座体与所述连接架连接，所述舵机与所述控制器电连接；支脚，所述支脚与所述连接架铰接，所述支脚与所述舵机的驱动端连接，且所述舵机驱动所述支脚相对或相背所述机臂转动。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述本体朝向所述起落架组的一面设置有连接口；所述系留无人机还包括电缆引导管，所述电缆引导管绕所述连接口的轴线与所述连接口可转动地连接。4.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于：所述电缆引导杆具有第一连接部、第二连接部和弯折部，所述第一连接部与所述连接口可转动地连接，所述第二连接部与所述第一连接部共轴线设置，所述弯折部连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间。5.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于：所述系留无人机还包括设备挂载杆，所述设备挂载杆安装在所述本体的下方。6.根据权利要求1至5任一项所述的系留无人机，其特征在于：所述高电压共轴电机包括：安装架，所述安装架与所述机臂的端部连接，所述安装架的中部设置有第一通孔；主轴，所述主轴穿过所述第一通孔；第一电机总成，所述第一电机总成包括第一机壳、第一轴承座、第一硅钢片、第一磁体和第一轴承组，所述第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：程应锌，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44