一种环境监测无人机制造技术

技术编号:19410337 阅读:38 留言:0更新日期:2018-11-14 00:34
本实用新型专利技术提出了一种环境监测无人机,机臂一端固定于机架上,且其另一端上设置有联接器,联接器上设置有螺旋桨,起落架对称分布于机架下部的两端,电控模块位于机架上,电控模块包括电路板、中央处理器、端子;连接板固定于机架的上部,第二电机固定于连接板上,监测模块位于第二电机的上侧,监测壳体固定于第二电机上,摄像机固定于监测壳体上,监测壳体上开设有传感器孔组,环境监测传感器插放在传感器孔组上,环境监测传感器通过连接线与电路板上的端子相连接。该环境监测无人机可根据具体监测的环境问题配置其相关的环境监测传感器,减少搭载环境监测传感器的数量,从而降低成本、提高无人机的续航能力。

An environmental monitoring UAV

The utility model proposes an environmental monitoring UAV, one end of the arm is fixed on the frame, the other end is provided with a connector, the connector is provided with a propeller, the landing gear is symmetrically distributed at both ends of the lower part of the frame, the electronic control module is located on the frame, and the electronic control module includes a circuit board, a central processing unit and a terminal. The connecting plate is fixed on the upper part of the frame, the second motor is fixed on the connecting plate, the monitoring module is located on the upper side of the second motor, the monitoring shell is fixed on the second motor, the camera is fixed on the monitoring shell, the monitoring shell is provided with a sensor hole group, the environmental monitoring sensor is inserted on the sensor hole group, and the environmental monitoring sensor is sensed. The device is connected with the terminals on the circuit board through a connecting line. The UAV can configure relevant environmental monitoring sensors according to the specific monitoring environmental problems, reduce the number of environmental monitoring sensors, thus reducing the cost and improving the UAV's endurance.

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测无人机
本技术涉及无人机设备
,具体为一种环境监测无人机。
技术介绍
随着我国近几年来环境污染状况日益严峻,以及人们对环保意识的逐渐增强的背景下,因此我国的环境污染监测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设了环境监测设备,形成了分布密集的地面污染源监测网。然而我们也能清除的看到,依据地面监测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距,所以只依据地面监测数据所实施的治理手段,最后所达到的效果也不尽如人意。由于无人机监测具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小的优点,因此无人机在环境监测领域的运用越来越广泛。无人机对环境监测工作是靠无人机上的环境监测传感器实现的,为了使无人机应用在各种不同的环境领域,适用于对各种环境问题的监测,因此现有的无人机上会搭载八到十几种不同的环境监测传感器,为了节约空间会将这八到十几种不同的环境监测传感器集成在一起,例如专利CN205940634U上就搭载九种环境监测传感器。由于所搭载的传感器数量众多、体积大、重量大使得对无人机载荷能力的要求越来越高,从而导致无人机的成本高、续航时间短;人们为了降低无人机的载荷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测无人机,其特征在于,包括机架(10)、机臂(20)、螺旋桨(30)、起落架(40)、电控模块(50)、连接板(60)、第二电机(70)、监测模块(80),其中:所述机臂(20)为圆形中空结构,所述机臂(20)一端固定于所述机架(10)上,所述机臂(20)中轴线与水平面上的夹角为α,且α≥5°,所述机臂(20)另一端上设置有联接器(201),所述联接器(201)上设置有所述螺旋桨(30),且轴距为800毫米;所述起落架(40)数量为两个,且对称分布于所述机架(10)下部的两端,所述起落架(40)一端固定于所述机架(10)上,且所述起落架(40)与水平面上的外夹角为75°,所述起落...

【技术特征摘要】
1.一种环境监测无人机,其特征在于,包括机架(10)、机臂(20)、螺旋桨(30)、起落架(40)、电控模块(50)、连接板(60)、第二电机(70)、监测模块(80),其中:所述机臂(20)为圆形中空结构,所述机臂(20)一端固定于所述机架(10)上,所述机臂(20)中轴线与水平面上的夹角为α,且α≥5°,所述机臂(20)另一端上设置有联接器(201),所述联接器(201)上设置有所述螺旋桨(30),且轴距为800毫米;所述起落架(40)数量为两个,且对称分布于所述机架(10)下部的两端,所述起落架(40)一端固定于所述机架(10)上,且所述起落架(40)与水平面上的外夹角为75°,所述起落架(40)另一端设置有脚架(401),所述脚架(401)与所述起落架(40)相垂直,所述脚架(401)上设置有防护垫(402);所述电控模块(50)位于所述机架(10)上,所述电控模块(50)包括电路板(501),以及焊接在电路板(501)上的风速传感器(502)、陀螺仪(503)、GPS模块(504)、雷达测距传感器(505)、中央处理器(506)、图像传感器(507)、数据传输模块(508),和若干个端子(509);所述连接板(60)位于所述机架(10)的上部,且通过螺丝与所述机架(10)相固定连接,所述连接板(60)上设置有电机固定槽(601),所述第二电机(70)放置于所述连接板(60)的电机固定槽(601)内,所述第二电机(70)通过连接线与所述电路板(501)相电性连接;所述监测模块(80)位于所述第二电机(70)的上侧,所述监测模块(80)包括监测底盘、监测壳体(802)、摄像机(803)、环境监测传感器(804),所述监测底盘固定于所述第二电机(70)的旋转轴上,所述监测底盘上设置有摄像机(803)固定槽(8011);所述摄像机(803)固定于所述监测底盘的所述摄像机(803)固定槽(8011)上,所述摄像机(803)通过连接线与所述电路板(501)上相电性连接;所述监测壳体(802)通过胶合剂固定于所述监测底盘上,所述监测壳体(802)呈半球形结构,且其材质为橡胶,所述监测壳体(802)上开设有摄像孔(8021)、传感器孔组(8022),所述摄像孔(8021)的中轴线与所述摄像机(803)的摄像头的中轴线相重合,所述摄像孔(8021)的孔径大于所述摄像头的直径;所述环境监测传感器(804)插放在所述传感器孔组(8022)上,所述环境监测传感器(804)通过连接线与所述电路板(501)上的所述端子(509)相连接;其中,所述传感器孔组(8022)分为第一孔组(80221)、第二孔组(80222)、第三孔组(80223)、第四孔组(80224)、第五孔组(80225),所述第二孔组(80222)位于所述第一孔组(80221)的上侧,所述第二孔组(80222)的数量小于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:任云培
申请(专利权)人:河北云奥电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:河北,13

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