一种方便安装的小四轴飞行器摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便安装的小四轴飞行器摄像头，包括云台架，所述云台架顶部四周的外壁上开有等距离分布的安装孔，所述安装孔的内壁上插接有六角螺栓，所述云台架相对两侧的内壁上分别焊接有第一固定杆和第二固定杆，所述云台架顶部一侧的内壁上焊接有固定座，所述固定座的一侧外壁上通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有传动丝杠，且传动丝杠的两端外壁上均与第二固定杆之间形成固定连接。本实用新型专利技术能够稳定的把摄像头本体安装在飞行器本体底部的外壁上，提高了摄像头本体在信息采集时的信息质量，能够实现摄像头本体与轴承座之间的快速拆卸，方便操作者对摄像头本体的维修和保养。

A convenient installation of small four axis aircraft camera

The utility model discloses a small four-axis aircraft camera which is convenient to install, including a cloud platform. The outer wall of the top of the cloud platform is provided with an installation hole of equal distance distribution. The inner wall of the installation hole is inserted with a hexagonal bolt, and the first fixed rod and the second fixed rod are respectively welded on the inner wall of the two sides of the cloud platform. A fixed rod is welded on the inner wall of the top side of the cloud platform, and a driving motor is connected on the outer wall of the fixed seat by bolts. The output shaft of the driving motor is welded with a driving screw, and a fixed connection is formed between the outer wall of the two ends of the driving screw and the second fixed rod. The utility model can stably install the camera body on the outer wall of the bottom of the aircraft body, improve the information quality of the camera body when collecting information, realize the rapid disassembly between the camera body and the bearing seat, and facilitate the operator to maintain and maintain the camera body.

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装的小四轴飞行器摄像头
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种方便安装的小四轴飞行器摄像头。
技术介绍
目前，四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在"基本运动原理"中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观，随着无人控制技术的不断发展，人们把摄像头安装在了飞行器上，用以获取人为方式不易得到的信息和数据，由于飞行器对自身重量的要求极高，摄像头无疑是增加了飞行器的自重，为了不影响飞行器的正常飞行，因此，亟需设计一种方便安装的小四轴飞行器摄像头来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便安装的小四轴飞行器摄像头。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种方便安装的小四轴飞行器摄像头，包括云台架，所述云台架顶部四周的外壁上开有等距离分布的安装孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便安装的小四轴飞行器摄像头，包括云台架（1），其特征在于，所述云台架（1）顶部四周的外壁上开有等距离分布的安装孔（2），所述安装孔（2）的内壁上插接有六角螺栓（3），所述云台架（1）相对两侧的内壁上分别焊接有第一固定杆（4）和第二固定杆（5），所述云台架（1）顶部一侧的内壁上焊接有固定座（6），所述固定座（6）的一侧外壁上通过螺栓连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴上焊接有传动丝杠（8），且传动丝杠（8）的两端外壁上均与第二固定杆（5）之间形成固定连接，所述传动丝杠（8）的外壁上螺纹连接有固定螺母（9），且固定螺母（9）与传动丝杠（8）之间形成滑动连接，所述第一固定杆（4...

【技术特征摘要】
1.一种方便安装的小四轴飞行器摄像头，包括云台架（1），其特征在于，所述云台架（1）顶部四周的外壁上开有等距离分布的安装孔（2），所述安装孔（2）的内壁上插接有六角螺栓（3），所述云台架（1）相对两侧的内壁上分别焊接有第一固定杆（4）和第二固定杆（5），所述云台架（1）顶部一侧的内壁上焊接有固定座（6），所述固定座（6）的一侧外壁上通过螺栓连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴上焊接有传动丝杠（8），且传动丝杠（8）的两端外壁上均与第二固定杆（5）之间形成固定连接，所述传动丝杠（8）的外壁上螺纹连接有固定螺母（9），且固定螺母（9）与传动丝杠（8）之间形成滑动连接，所述第一固定杆（4）的一端外壁上焊接有导向杆（10），所述导向杆（10）的外壁上套接有滑动套筒（11），所述固定螺母（9）与滑动套筒（11）底部的外壁上均焊接有支撑横杆（12），且固定螺母（9）与滑动套筒（11）在同一条水平线上，所述支撑横杆（12）底部外壁的中间位置开有通孔，支撑横杆（12）的顶部外壁上通过螺栓连接有第一转向电机（14），所述第一转向电机（14）的输出轴上焊接有转动盘（13），且输出轴插接在通孔的内部，所述转动盘（13）的一侧外壁上焊接有摆动杆（15）。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的小四轴飞行器摄像头，其特征在于，所述摆动杆（15）远离转动盘（13）的一端外壁上焊接有固定架（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：任云培，
申请(专利权)人：河北云奥电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13