【技术实现步骤摘要】
一种冲压检测模具用维护装置
本专利技术涉及模具检测领域,特别是一种用于维护检测模具的设备。
技术介绍
传统冲压模具在使用时易产生磨损,在一般通过残次品概率进行推测,具有一定的不确定性,而且由于模具的重量导致拆卸困难,在模具检测工作上具有一定的不便捷性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种冲压检测模具用维护装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种冲压检测模具用维护装置,包括底座,所述底座位于地面上方,所述底座上方设有检测臂机构,所述检测臂机构一侧设有探头机构,所述底座下方设有行走机构,所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构,所述机械臂旋转机构包括底座上方连接的机械臂旋转固定架、安装在机械臂旋转固定架上的机械臂旋转电机安装架、安装在机械臂旋转电机安装架上的机械臂旋转电机、与机械臂旋转电机旋转端连接的机械臂旋转台、安装在机械臂旋转台和机械臂旋转固定架上的机械臂承重轴、安装在机械臂旋转台上的机械臂方向电子罗盘传感器,所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台上方连接的机械臂抬高架、安装在机械臂抬高架上的机械臂抬高轴承一、插装在机械臂抬高轴承一上的机械臂抬高轴一、与机械臂抬高轴一连接的机械臂抬高从动架、与机械臂抬高从动架连接的机械臂抬高架轴二、套装在机械臂抬高架轴二上的机械臂抬高轴承二、与机械臂抬高轴承二连接的机械臂主臂、安装在机械臂旋转台上的机械臂主臂步进电机安装架、安装在机械臂主臂步进电机安装架上的机械臂主臂步进电机、与机械臂主臂步进电机旋转端连接的机械臂抬高动力架、安装在机械臂抬高动力架上的机械臂抬高多轴传感器、与 ...
【技术保护点】
1.一种冲压检测模具用维护装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于地面上方,所述底座(1)上方设有检测臂机构,所述检测臂机构一侧设有探头机构,所述底座(1)下方设有行走机构,所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构,所述机械臂旋转机构包括底座(1)上方连接的机械臂旋转固定架(2)、安装在机械臂旋转固定架(2)上的机械臂旋转电机安装架(3)、安装在机械臂旋转电机安装架(3)上的机械臂旋转电机(4)、与机械臂旋转电机(4)旋转端连接的机械臂旋转台(5)、安装在机械臂旋转台(5)和机械臂旋转固定架(2)上的机械臂承重轴(6)、安装在机械臂旋转台(5)上的机械臂方向电子罗盘传感器(7),所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台(5)上方连接的机械臂抬高架(8)、安装在机械臂抬高架(8)上的机械臂抬高轴承一(9)、插装在机械臂抬高轴承一(9)上的机械臂抬高轴一(10)、与机械臂抬高轴一(10)连接的机械臂抬高从动架(11)、与机械臂抬高从动架(11)连接的机械臂抬高架轴二(12)、套装在机械臂抬高架轴二(12)上的机械臂抬高轴承二(13)、与机械臂抬高轴承二(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种冲压检测模具用维护装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于地面上方,所述底座(1)上方设有检测臂机构,所述检测臂机构一侧设有探头机构,所述底座(1)下方设有行走机构,所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构,所述机械臂旋转机构包括底座(1)上方连接的机械臂旋转固定架(2)、安装在机械臂旋转固定架(2)上的机械臂旋转电机安装架(3)、安装在机械臂旋转电机安装架(3)上的机械臂旋转电机(4)、与机械臂旋转电机(4)旋转端连接的机械臂旋转台(5)、安装在机械臂旋转台(5)和机械臂旋转固定架(2)上的机械臂承重轴(6)、安装在机械臂旋转台(5)上的机械臂方向电子罗盘传感器(7),所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台(5)上方连接的机械臂抬高架(8)、安装在机械臂抬高架(8)上的机械臂抬高轴承一(9)、插装在机械臂抬高轴承一(9)上的机械臂抬高轴一(10)、与机械臂抬高轴一(10)连接的机械臂抬高从动架(11)、与机械臂抬高从动架(11)连接的机械臂抬高架轴二(12)、套装在机械臂抬高架轴二(12)上的机械臂抬高轴承二(13)、与机械臂抬高轴承二(13)连接的机械臂主臂(14)、安装在机械臂旋转台(5)上的机械臂主臂步进电机安装架(15)、安装在机械臂主臂步进电机安装架(15)上的机械臂主臂步进电机(16)、与机械臂主臂步进电机(16)旋转端连接的机械臂抬高动力架(17)、安装在机械臂抬高动力架(17)上的机械臂抬高多轴传感器(18)、与机械臂抬高动力架(17)连接的机械臂抬高动力轴(19)、与机械臂主臂(14)连接且套装在机械臂抬高动力轴(19)上的机械臂抬高动力轴承(20),所述机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂(14)上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架(21)、安装在机械臂伸缩直线电机安装架(21)上的机械臂伸缩直线电机(22)、与机械臂伸缩直线电机(22)伸缩端连接的机械臂伸缩臂(23)、安装在机械臂伸缩臂(23)上的机械臂伸缩滑块(24)、位于机械臂主臂(14)下方连接且与机械臂伸缩滑块(24)滑动连接的机械臂伸缩滑轨(25),所述探头机构包括机械臂伸缩臂(23)一端连接的探头架(26)、位于探头架(26)一侧连接的探头直线电机(27)、与探头直线电机(27)伸缩端固定连接的检测探头安装架(28)、安装在检测探头安装架(28)上的检测探头(29);所述行走机构包括位于底座(1)下方固定连接的底座方向电子罗盘传感器(30)、若干个位于底座(1)下方固定连接的行走步进电机安装架(31)、安装在行走步进电机安装架(31)上的行走步进电机(32)、套装在行走步进电机(32)旋转端上的行走轮(33);所述底座(1)上方分别设有控制器(34)和电池盒(35)。2.一种冲压检测模具用维护装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于地面上方,所述底座(1)上方设有检测臂机构,所述检测臂机构一侧设有探头机构,所述底座(1)下方设有行走机构,所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构,所述机械臂旋转机构包括底座(1)上方连接的机械臂旋转固定架(2)、安装在机械臂旋转固定架(2)上的机械臂旋转电机安装架(3)、安装在机械臂旋转电机安装架(3)上的机械臂旋转电机(4)、与机械臂旋转电机(4)旋转端连接的机械臂旋转台(5)、安装在机械臂旋转台(5)和机械臂旋转固定架(2)上的机械臂承重轴(6)、安装在机械臂旋转台(5)上的机械臂方向电子罗盘传感器(7),所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台(5)上方连接的机械臂抬高架(8)、安装在机械臂抬高架(8)上的机械臂抬高轴承一(9)、插装在机械臂抬高轴承一(9)上的机械臂抬高轴一(10)、与机械臂抬高轴一(10)连接的机械臂抬高从动架(11)、与机械臂抬高从动架(11)连接的机械臂抬高架轴二(12)、套装在机械臂抬高架轴二(12)上的机械臂抬高轴承二(13)、与机械臂抬高轴承二(13)连接的机械臂主臂(14)、安装在机械臂旋转台(5)上的机械臂主臂步进电机安装架(15)、安装在机械臂主臂步进电机安装架(15)上的机械臂主臂步进电机(16)、与机械臂主臂步进电机(16)旋转端连接的机械臂抬高动力架(17)、安装在机械臂抬高动力架(17)上的机械臂抬高多轴传感器(18)、与机械臂抬高动力架(17)连接的机械臂抬高动力轴(19)、与机械臂主臂(14)连接且套装在机械臂抬高动力轴(19)上的机械臂抬高动力轴承(20),所述机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂(14)上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架(21)、安装在机械臂伸缩直线电机安装架(21)上的机械臂伸缩直线电机(22)、与机械臂伸缩直线电机(22)伸缩端连接的机械臂伸缩臂(23)、安装在机械臂伸缩臂(23)上的机械臂伸缩滑块(24)、位于机械臂主臂(14)下方连接且与机械臂伸缩滑块(24)滑动连接的机械臂伸缩滑轨(25),所述探头机构包括机械臂伸缩臂(23)一端连接的探头架(26)、位于探头架(26)一侧连接的探头直线电机(27)、与探头直线电机(27)伸缩端固定连接的检测探头安装架(28)、安装在检测探头安装架(28)上的检测探头(29);所述行走机构包括位于底座(1)下方固定连接的底座方向电子罗盘传感器(30)、若干个位于底座(1)下方固定连接的行走步进电机安装架(31)、安装在行走步进电机安装架(31)上的行走步进电机(32)、套装在行走步进电机(32)旋转端上的行走轮(33);所述底座(1)上方分别设有控制器(34)和电池盒(35);所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接,所述控制器的电源输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂主臂步进电机、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器、行走步进电机电性连接,所述...
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