一种伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种伺服控制器，以而提高伺服控制器的小型化程度。该伺服控制器包括底板、外壳和散热器，底板固定安装于外壳，散热器设置于外壳内，其中：底板包括相对的第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部包括一个第一安装口，第二边缘部包括两个第二安装口，所述外壳与所述第一安装口相对的区域形成有避让第一安装口的避让结构，所述外壳和每个所述第二安装口相对的区域形成有避让第二安装口的避让结构。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制器
本技术涉及伺服控制
，尤其涉及一种伺服控制器。
技术介绍
伺服控制器又称为“伺服驱动器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，在驱动系统中起着重要的作用。随着科技的发展，越来越多的设备产品(例如，机器人或雕刻机)需要实现多轴运动，也就需要伺服控制器分别对每个轴进行控制，为了减小整体设备的尺寸，也需要减小伺服控制器的尺寸，因此，技术人员开发了多轴控制器，可以用一个多轴控制器来控制多个电机的运动。现有技术中，对产品小型化的要求越来越高，因此，对于伺服放大器来讲，提高伺服放大器的小型化程度也是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种伺服控制器，利用三个安装口来安装伺服控制器，从而提高伺服控制器小型化的程度。为此，本技术实施方式的一个方面是提供了一种筒形散热器，其包括底板、外壳和散热器，所述底板固定安装于所述外壳，所述散热器设置于所述外壳内，其中：所述底板包括相对的第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部包括一个第一安装口，所述第二边缘部包括两个第二安装口，所述外壳与所述第一安装口相对的区域形成有避让第一安装口的避让结构，所述外壳和每个所述第二安装口相对的区域形成有避让第二安装口的避让结构。一个可选的实施例中，所述第一边缘部位于所述第二边缘部远离地面的一侧。该实施例中，伺服控制器的两个第二安装口位于下方，第一安装口位于上方，则，安装后可以形成一个较为稳固的正向三角形结构，从而提高伺服放大器安装的稳定性。一个具体的技术方案中，所述散热器为两端具有开口的筒形散热器，所述筒形散热器的开口处设置有风扇，所述外壳具有与所述风扇相对的通风孔。该技术方案可以提高散热器的散热效果，使散热器为更多的散热元件散热，从而提高伺服放大器内元件的集成度，进一步提高伺服放大器的小型化程度。外壳具有与风扇相对的通风孔，以利于散热器和风扇工作。进一步的技术方案中，所述散热器的开口面积大于所述风扇朝向所述散热器的底面投影的投影部的面积，所述外壳具有挡风块，所述挡风块遮挡所述散热器在所述风扇侧方露出的开口。风扇吹出的风可以直接从筒形散热器一端的开口流通至另一端的开口，从而快速的将散热器的热量带出去，提高散热器的散热效果。一个具体的技术方案中，所述外壳包括一个第一壳板和四个第二壳板，所述四个第二壳板为一体成型结构。外壳中四个壳板为一体成型结构，可以提高伺服控制器外壳的整体性，且便于安装。一个可选的技术方案中，伺服放大器还包括多个连接器，所述多个连接器设置为平行的两列连接器，所述外壳具有与所述连接器一一对应的开口。多个连接器设置于同一面板，便于操作人员操作，且布局成平行的两列，结构较为规范。另一个具体的技术方案中，所述外壳与所述底板卡装。可选的技术方案中，所述散热器与所述底板为一体成型结构。可选的技术方案中，所述散热器通过螺钉固定于所述底板，所述底板具有螺钉孔，所述底板远离所述散热器的表面形成有与所述通孔相对的凹槽。安装螺钉时，螺钉帽可以位于上述凹槽内，防止螺钉帽凸出底板，导致与其他结构出现干涉或者剐蹭的情况。一个具体的技术方案中，所述底板向所述散热器弯折形成所述凹槽。该实施例中，不仅可以隐藏螺钉帽，还可以使底板具有条状的弯折结构，从而提高底板的强度。附图说明图1示出了本技术一实施例中伺服控制器的爆炸图；图2示出了本技术一实施例中底板结构示意图；图3示出了本技术另一实施例中伺服控制器的爆炸图；图4示出了本技术一实施例中散热器与风扇布局示意图；图5示出了本技术另一实施例中底板结构示意图。附图标记：1-散热器；11-散热翅片；12-散热表面；13-风扇侧方露出的开口；2-功率元件；3-基板；31-第一基板；4-底板；41-第一边缘部；411-第一安装口；42-第二边缘部；421-第二安装口；43-螺钉孔；5-外壳；51-第一壳板；52-第二壳板；53-第一卡扣；54-第一卡口；55-第二卡扣；56-第二卡口；57-通风孔；58-开口；6-避让结构；7-风扇。具体实施方式为了提高伺服放大器的小型化程度，本技术提供了一种伺服放大器，该伺服放大器包括一个第一安装口和两个第二安装口，上述三个安装口构成一个三角形，安装结构较为稳定。该实施例中，只需三个安装口即可稳固的固定伺服控制器，则安装伺服控制器需要的结构占用较少的空间，有利于提高伺服控制器小型化的程度。为更清楚地理解本技术的实施方式，参照附图，以具体的实施例进行详细说明，其中类似的构件或相同的构件用相同的附图标记来表示。参照图1和图2所示，为本技术的第一实施例中的一种伺服控制器，该伺服控制器包括底板4、外壳5和散热器1，底板4与外壳5固定安装，散热器1设置于外壳5内；具体的，底板4包括相对的第一边缘部41和第二边缘部42，第一边缘部41包括一个第一安装口411，第二边缘部42包括两个第二安装口421，上述第一安装口411和第二安装口421为：在使用伺服控制器时，将伺服控制器安装至设定位置需要的螺钉安装口。该实施例中，伺服控制器只需设置三个安装口，利用三点固定来实现伺服控制器的安装，且三个安装口可以构成一个三角形，可以较为稳定的固定伺服控制器。该实施例中，只需三个安装口即可稳固的固定伺服控制器，则安装伺服控制器需要的结构仅需占用较少的空间，有利于提高伺服控制器小型化的程度。请参考图3，一个具体的实施例中，伺服控制器包括至少两个功率元件2和至少两个基板3，散热器1为筒形散热器，筒形散热器的两端具有开口，内部具有多个沿筒形散热器的延伸方向设置的散热翅片11。筒形散热器的外周面中，至少有两个平行的外周面为用于为散热元件散热的散热表面12，每个散热表面12上均贴附有功率元件2，且上述两个平行的散热表面12相对的位置设置有用于安装功率元件2的第一基板31，则两个上述第一基板31也大致平行。通常，两个第一基板31位于伺服控制器两侧的位置，因此，现有技术中，采用四点安装的方式进行安装伺服控制器，四个安装口通常位于第一边缘部41与第二边缘部42的两端，为了避开上述第一基板31，需要在底板4上设置凸出的安装区域用于设置安装口，导致伺服放大器的体积较大。本方案中，在第一边缘部41中部位置设置第一安装口411，具体第一安装口411的位置可以避开基板3，则无需设置凸出的安装区域用于设置安装口，从而可以减小伺服放大器的体积，有利于提高伺服放大器的小型化程度。该实施例中，外壳5与第一安装口411相对的区域形成有避让第一安装口411的避让结构6，外壳和每个第二安装口421相对的区域形成有避让第二安装口421的避让结构6。上述避让结构6指的是避让安装螺钉需要的工具的结构，例如避让结构6为凹槽或者斜槽。从而便于安装上述伺服控制器，且伺服控制器无需完全避空上述安装口，有利于进一步的提高伺服放大器的小型化程度。需要说明的是，本申请中提到的安装口，不一定是封闭的孔状结构，例如可以为安装孔，也可以为安装槽口或者其它可以用于安装伺服控制器的结构，本文不做具体限定。请继续参考图2，具体的实施例中，第一边缘部41位于第二边缘部42远离地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制器，其特征在于，包括底板、外壳和散热器，所述底板固定安装于所述外壳，所述散热器设置于所述外壳内，其中：所述底板包括相对的第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部包括一个第一安装口，所述第二边缘部包括两个第二安装口，所述外壳与所述第一安装口相对的区域形成有避让第一安装口的避让结构，所述外壳和每个所述第二安装口相对的区域形成有避让第二安装口的避让结构。

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制器，其特征在于，包括底板、外壳和散热器，所述底板固定安装于所述外壳，所述散热器设置于所述外壳内，其中：所述底板包括相对的第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部包括一个第一安装口，所述第二边缘部包括两个第二安装口，所述外壳与所述第一安装口相对的区域形成有避让第一安装口的避让结构，所述外壳和每个所述第二安装口相对的区域形成有避让第二安装口的避让结构。2.根据权利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述第一边缘部位于所述第二边缘部远离地面的一侧。3.根据权利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述散热器为两端具有开口的筒形散热器，所述筒形散热器的开口处设置有风扇，所述外壳具有与所述风扇相对的通风孔。4.根据权利要求3所述的伺服控制器，其特征在于，所述散热器的开口面积大于所述风扇朝向所述散热器的底面投影的投影部的面积，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高吉灵，刘冰，梁晓东，广本理，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本,JP