样品前处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样品前处理装置，其包括：样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的容器输送至第一预定位置；容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；容器接收组件，其用于接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置；振荡组件，其用于抓取至少一个容器，并对至少一个容器进行振荡；取样组件，其用于逐一抽取单个容器中的样品提取物；以及控制组件，其用于控制所述样品容器输送组件、容器抓取组件、容器接收组件、振荡组件以及取样组件的运转。本实用新型专利技术自动化程度高，可对大批量样品实现“一键式”处理，就可极大提高前处理效率。

【技术实现步骤摘要】
样品前处理装置
本技术涉及样品检测，尤其涉及一种样品前处理装置。
技术介绍
现有果蔬农药等有毒有害残留物分析过程中，需要对样品进行前处理，比如粉碎、添加提取试剂、振荡、提取上清液等步骤。但现有技术下，上述步骤多通过人工完成，使得人力成本居高不下，并且若需要一次处理大批量的样品，则会成倍增加劳动量；虽然已出现一些针对前处理某些步骤的自动设备，如振荡器、提取管等，可以对前处理中的某些步骤进行自动化处理，但尚缺乏将所有前处理流程全部自动化的设备，其仍然不能满足大批量样品前处理的需要。
技术实现思路
本技术针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化样品前处理装置，其自动化程度高，可对大批量样品实现“一键式”处理，可极大提高前处理效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种样品前处理装置，其包括：样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；容器接收组件，其用于接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置；振荡组件，其用于抓取至少一个容器，并对至少一个容器进行振荡，并将经振荡后的容器重新放置到所述容器接收组件上；取样组件，其用于当经振荡后的单个容器被所述容器接收组件依次输送至第四预定位置时，逐一抽取单个容器中的样品提取物并输送到收集容器中；以及控制组件，其用于控制所述样品容器输送组件、容器抓取组件、容器接收组件、振荡组件以及取样组件的运转。优选的，所述样品容器输送组件包括：螺旋传送件，其用于支撑所述容器，且通过转动作用将所述单个容器或一摞容器逐一输送至第一预定位置。优选的，所述容器抓取组件包括：安装座；安装在所述安装座上的第一夹持件以及第二夹持件；以及用于驱动所述第一夹持件以及第二夹持件开合的开合驱动件；所述第一夹持件以及第二夹持件在高度方向上上下设置，且所述第二夹持件可在高度方向上上下移动；通过所述第一夹持件、第二夹持件的开合以及第二夹持件的上下移动将单个容器移动到第二预定位置，并与单个容器分离。优选的，所述容器接收组件包括：圆形转盘，且所述圆形转盘上设有至少一个通孔，每一所述通孔用于接收一单个容器；以及转盘驱动件，其连接所述圆形转盘，用于驱动所述圆形转盘转动，使得所述圆形转盘将容器逐一输送至第三预定位置。优选的，所述振荡组件包括：具有至少一个立柱的支架；晃动件；以及抓取组件；所述抓取组件分别连接所述支架以及晃动件，且可沿所述支架上下移动，并在向上移动时抓取位于所述容器接收组件上的单个容器；所述晃动件用于对抓取的容器进行振荡。优选的，所述抓取组件包括：移动座，其套设在所述立柱上，且分别与所述晃动件的一端以及移动座驱动设备，且可在所述移动座驱动设备的带动下沿所述立柱上下移动；从上到下依次设置的第一安装板、第二安装板以及第三安装板；所述第一安装板连接所述晃动件；所述第二安装板上设有供所述第一安装板穿设的第一导向柱，且所述第一导向柱上套设有第一弹簧；所述第三安装板上设有供所述第二安装板穿设的第二导向柱，且所述第二导向柱上套设有第二弹簧；所述第二安装板与所述第一导向柱底部连接；至少一个阻挡件，其安装在所述立柱上，用于阻挡所述第三安装板的向下移动；至少一个第三夹持件，其用于在向上移动的过程中夹持位于所述容器接收组件上的单个容器；且每一第三夹持件与所述第二安装板可转动的连接，每一第三夹持件的顶端均与所述第一安装板的下表面抵接。优选的，所述取样组件包括：注射组件，其用于当经振荡后的容器被所述容器接收组件逐一输送至第四预定位置时，逐一抽取单个容器中的样品提取物；以及安装架；所述安装架包括：固定杆以及与所述固定杆垂直设置、且可沿所述固定杆滑动的移动杆；所述注射组件安装在所述移动杆上，且可沿所述移动杆移动，由此将所述样品提取物注射到第五预定位置。优选的，所述样品前处理装置还包括：清洗槽，其用于容纳清洗物，并通过所述清洗物在每次吸取样品提取物前对所述注射组件进行清洗；以及回收组件，其用于回收样品已被抽取样品提取物的容器，并将其输送到回收位置。优选的，所述回收组件包括：第四夹持件，其连接所述注射组件，并可随所述注射组件移动，用于当单个容器中的样品提取物被抽取后抓取该容器，并将该容器输送到回收位置。优选的，所述样品前处理装置还包括：称重组件，其用于对位于所述第三预定位置的容器进行称重，获取重量数据；以及自动加液组件，其连接所述称重组件，用于根据所述重量数据向对应容器中添加对应量的提取物质。本技术技术方案的有益效果在于：本技术可实现样品输送、称重、添加提取试剂、振荡、样品提取物提取、容器回收等步骤的“一键式”自动化处理，即，只需要通过控制组件即可实现上述各步骤的自动化运转，由此极大提高大批量样品的前处理效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1a是本技术实施例一样品前处理装置的俯视图；图1b是本技术实施例一容器的整体结构图；图1c是本技术实施例一容器的侧视图；图1d是本技术实施例一容器堆叠的示意图；图2a是本技术实施例一容器抓取组件和样品容器输送组件的整体结构图；图2b是本技术实施例一容器抓取组件和样品容器输送组件的侧视图；图2c是本技术实施例一螺旋传送件的整体结构图；图2d是本技术实施例一容器抓取组件的整体结构图；图3是本技术实施例一容器接收组件的整体结构图；图4a是本技术实施例一振荡组件的整体结构图；图4b是本技术实施例一不包括抓取组件的振荡组件的整体结构图；图5a是本技术实施例一振荡组件的整体结构图；图5b是本技术实施例一振荡组件的正视图；图5c是本技术实施例一振荡组件的侧视图；图5d是本技术实施例一第三夹持件的整体结构图；图6是本技术实施例一第三夹持件夹持容器的示意图；图7是本技术实施例一取样组件的整体结构图；图8是本技术实施例一安装架的整体结构图；图9是本技术实施例一注射组件的整体结构图；图10是本技术实施例一针管组件的整体结构图；图11是本技术实施例一针管组件的运作示意图；图12是本技术实施例一清洗槽的整体结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一：图1a示出了本技术的样品前处理装置，可用于果蔬以及经济作物农药残留分析，其包括：样品容器输送组件100，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器（如在高度方向上依次堆叠的2-4个容器）输送至第一预定位置S1；本实施例中，所述样品可以为已经过分割或粉碎处理的植物样品，例如水果、蔬菜、花卉等植物样品以及水稻、小麦、茶叶等经济作物样品（包括碎片或经粉碎后产生的均质物）；所述容器为杯状，具体的，如图1b-1c所示，所述容器包括主体部20、沿所述主体部20外壁面延伸出的第一台阶部21以及沿所述第一台阶部21外壁面延伸出的第二台阶部22，且所述第二台阶部22位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样品前处理装置，其特征在于，包括：样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；容器接收组件，其用于接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置；振荡组件，其用于抓取至少一个容器，并对至少一个容器进行振荡，并将经振荡后的容器重新放置到所述容器接收组件上；取样组件，其用于当经振荡后的单个容器被所述容器接收组件依次输送至第四预定位置时，逐一抽取单个容器中的样品提取物并输送到收集容器中；以及控制组件，其用于控制所述样品容器输送组件、容器抓取组件、容器接收组件、振荡组件以及取样组件的运转。

【技术特征摘要】
1.一种样品前处理装置，其特征在于，包括：样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；容器接收组件，其用于接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置；振荡组件，其用于抓取至少一个容器，并对至少一个容器进行振荡，并将经振荡后的容器重新放置到所述容器接收组件上；取样组件，其用于当经振荡后的单个容器被所述容器接收组件依次输送至第四预定位置时，逐一抽取单个容器中的样品提取物并输送到收集容器中；以及控制组件，其用于控制所述样品容器输送组件、容器抓取组件、容器接收组件、振荡组件以及取样组件的运转。2.根据权利要求1所述的样品前处理装置，其特征在于，所述样品容器输送组件包括：螺旋传送件，其用于支撑所述容器，且通过转动作用将所述单个容器或一摞容器逐一输送至第一预定位置。3.根据权利要求1所述的样品前处理装置，其特征在于，所述容器抓取组件包括：安装座；安装在所述安装座上的第一夹持件以及第二夹持件；以及用于驱动所述第一夹持件以及第二夹持件开合的开合驱动件；所述第一夹持件以及第二夹持件在高度方向上上下设置，且所述第二夹持件可在高度方向上上下移动；通过所述第一夹持件、第二夹持件的开合以及第二夹持件的上下移动将单个容器移动到第二预定位置，并与单个容器分离。4.根据权利要求1所述的样品前处理装置，其特征在于，所述容器接收组件包括：圆形转盘，且所述圆形转盘上设有至少一个通孔，每一所述通孔用于接收一单个容器；以及转盘驱动件，其连接所述圆形转盘，用于驱动所述圆形转盘转动，使得所述圆形转盘将容器逐一输送至第三预定位置。5.根据权利要求1所述的样品前处理装置，其特征在于，所述振荡组件包括：具有至少一个立柱的支架；晃动件；以及抓取组件；所述抓取组件分别连接所述支架以及晃动件，且可沿所述支架上下移动，并在向上移动时抓取位于所述容器接收组件上的单个容器；所述晃动件用于对抓取的容器进行振荡。6.根据权利要求5所述的样...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟，吴巍，宋谦，杨达峰，
申请(专利权)人：武汉纳达康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42