实验室分配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体（3）和输送机装置（2），所述输送机装置（2）包括：环状驱动构件（20），特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件（24），其附接到环状驱动构件（20），所述支撑元件（24）适于接收一个诊断实验室容器载体（3）以及沿输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体（3），其中，所述支撑元件（24）各自绕水平枢转轴线（26）枢转地安装到驱动构件（20），并且所述支撑元件（24）的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体（3）的支撑元件（24）处于直立使用位置中时所述支撑元件（24）的重心布置在枢转轴线（26）下方并与其竖直对准，使得每个支撑元件（24）在作用于该支撑元件（24）上的重力作用下绕相关联的枢转轴线（26）自由枢转，以用于在支撑元件（24）沿输送机路径行进时使其保持处于直立使用位置中。本发明专利技术还涉及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】实验室分配系统
本专利技术涉及一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统。本专利技术还涉及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。
技术介绍
实验室自动化系统包括在其中处理样品（例如，血液、唾液、棉签、尿和取自于人体的其他标本）的若干个预分析站、分析站和/或后分析站。提供包含样品的样品管通常是已知的。样品管也被称为测试管。为处理样品，样品管被分配到实验室自动化系统的指定的站或操作位置。可以将若干样品管放置在所谓的架子中，以用于利用实验室自动化系统进行处理以及分配。在替代性系统中，样品管以直立或竖直位置放置在所谓的圆盘（puck）中，所述圆盘具有用于保持一个单一的样品管的接收区域。圆盘也被称为单个样品管载体。此外，可以提供载体（例如，管或容器），以用于运输辅助流体或物质，诸如试剂、质量控制液和/或校准液。在本申请的上下文中，单个样品管载体或其他载体被共同地称为诊断实验室容器载体。为了在实验室自动化系统的布置于不同水平面或高度处的站之间转移单个样品管载体，WO2015/059620A1示出了环状马达驱动传送带，搁架在整个高度上以规则的距离附接到所述环状马达驱动传送带。这些搁架旨在接收和运输单个样品管载体。传送带是间歇式驱动的，并且提供推进器以用于在传送带停止时将样品管载体推到搁架上或从搁架推到随后的输送机装置。US2015/0276778A1公开了一种用于在实验室分配系统的底部水平面与顶部水平面之间运输诊断实验室容器载体的竖直输送装置。所述竖直输送装置包括能够沿循环路径移动的多个输送表面。这些输送表面附接到两条传送带或带状物，使得这些输送表面保持水平地对准。US6,394,260B1公开了一种输送机系统，其具有沿导轨被导引的多个载架。借助于载架链来驱动这些载架。另外，还提供了调平链。支撑平台借助于联接臂枢转地安装到载架和载架链，其中，联接臂进一步连接到调平链，所述调平链以与载架链相同的速度被驱动以将联接臂保持在恒定角度位置处。在US2012/0043183A1和/或US1,010,431中进一步示出了用于在不同的水平面之间转移物体的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种实验室分配系统，其允许分配处于闭合或未闭合形式的样品管和/或附加的容器（诸如，容器或管）。另外的目标是提供一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。根据第一方面，一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体和输送机装置，其中，所述输送机装置包括：环状驱动构件，特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件，其附接到环状驱动构件，所述支撑元件适于接收一个诊断实验室容器载体以及沿输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体，并且其中，所述支撑元件各自通过枢转轴承绕水平枢转轴线枢转地安装到驱动构件，并且所述支撑元件的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体的支撑元件处于直立使用位置中时所述支撑元件的重心布置在枢转轴线下方并与枢转轴线竖直地对准，使得每个支撑元件在作用于该支撑元件上的重力作用下绕相关联的枢转轴线自由枢转，以便在支撑元件沿输送机路径行进时使支撑元件保持处于直立使用位置中。可以通过空的支撑元件抑或在保持容器（特别是样品管）时输送诊断实验室容器载体（特别是单个样品管载体）。由于支撑元件的可枢转或可旋转安装，可以提供具有竖直、水平和/或倾斜段的任意输送机通路，其中，由于地球重力场施加的重力，支撑元件被动地旋转以将载体和（如果适用的话）容器（诸如，保持在载体中的样品管）保持处于直立位置中。枢转地安装的支撑元件也被称为货架（gondola）。这些支撑元件各自的结构被设计成使得当支撑元件处于直立使用位置中时，重心布置在枢转轴线下方并与其竖直对准。特别地，在一个实施例中，这些支撑元件各自提供有配重，当支撑元件处于直立使用位置中时，所述配重布置在枢转轴线下方。由本领域技术人员适当地选择支撑元件（特别地，包括配重）的形状和重量，以确保在改变输送机路径的倾斜度时支撑元件保持处于直立使用位置中。在一个实施例中，形状和重量被选择成使得诊断实验室容器载体（无论是空的还是已装载的）的重量是可忽略的，以便确定包括支撑元件和诊断实验室容器载体的系统的重心。替代地或另外地，在一个实施例中，支撑元件具有用于接收一个诊断实验室容器载体的接收区域，当支撑元件处于直立使用位置中时，所述接收区域布置在枢转轴线下方。由于这种布置，可以确保重心始终保持在枢转轴线下方，并且当改变输送机路径的倾斜度时，支撑元件保持处于直立使用位置中。在其他实施例中，替代地或另外地，支撑元件提供有边界壁，所述边界壁至少部分地绕接收区域的围界延伸以用于对中和保持具有圆柱形基部的诊断实验室容器载体。可以由本领域技术人员依赖系统的速度和诊断实验室容器载体的尺寸来适当地选择边界壁的周向范围和/或高度，以便确保诊断实验室容器载体保持在支撑元件上。借助于边界壁，还可以确保诊断实验室容器载体定位在支撑元件上，其中重心至少基本上与枢转轴线竖直对准。在一个实施例中，支撑元件还提供有滑行螺母或辊子（roller）以用于沿由导引轮廓限定的输送机通路来导引支撑元件。在优选实施例中，提供了至少一个线性延伸的导引轮廓，以用于至少沿闭环输送机通路的一段来导引环状驱动构件。在此类系统中，与枢转轴承分开的支撑元件是不受约束的。在优选实施例中，枢转轴承是由至少两个组成部分构成的滑动轴承，其中，一个组成部分是软的且另一个组成部分是硬的。提供软成分和硬的组成部分对最小化磨损是有利的。例如，在一个实施例中，滑动轴承包括由钢制成的销，其上安装有由青铜或塑料（特别是聚甲醛（POM）、聚乙烯（PE）或其共聚物）制成的轴承衬套。当然，其他材料组合是可能的。取决于所使用的材料组合，摩擦系数例如在0.1与0.4之间。特别是当使用材料组合钢/塑料时，在一个实施例中，塑料轴承衬套与支撑元件的主体形成为一体。在其他实施例中，单独的轴承衬套可更换地安装在支撑元件的主体中，从而允许在由于摩擦力发生磨损的情况下更换该轴承衬套。在替代性实施例中，枢转轴承是滚动轴承。轴承的外环例如使用保持环安装到支撑元件的主体，从而允许更换支撑元件而不更换滚动轴承。在其他实施例中，外环例如通过粘合剂结合和/或压配合安装被固定。优选地，将滚动轴承的类型选择成使得允许成本有效的解决方案。为此，在一个实施例中，使用深沟球轴承。在一个实施例中，驱动构件是传送带，用于接收支撑元件的销安装到所述传送带。在优选实施例中，驱动构件是包括通过销连接的多个链节的驱动链条，其中，销的子组（subgroup）的结构被设计为在驱动链条的一侧处从链节突出的延伸销，并且其中，每个支撑元件枢转地安装到一个延伸销。根据本专利技术的另一个实施例（其既可被视为本专利技术的独立方面，又可被视为优选实施例），提供了冲击减小装置，以用于将若干个诊断实验室容器载体中的一者转移到若干个支撑元件中的一者上或将若干个诊断实验室容器载体中的一者转移离开若干个支撑元件中的一者时在不停止驱动构件和/或不使支撑元件与驱动构件断开连接的情况下减小施加在所述诊断实验室容器载体所保持的负载上的机械冲击。冲击减小装置在对于将载体转移到支撑元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统（1），所述实验室分配系统（1）具有若干个诊断实验室容器载体（3）和输送机装置（2），所述输送机装置（2）包括：‑ 环状驱动构件（20），特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及‑ 若干个支撑元件（24），其附接到所述环状驱动构件（20），所述支撑元件（24）适于接收一个诊断实验室容器载体（3）以及沿所述输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体（3），其特征在于，所述支撑元件（24）各自通过枢转轴承绕水平枢转轴线（26）枢转地安装到所述驱动构件（20），并且所述支撑元件（24）的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体（3）的支撑元件（24）处于直立使用位置中时所述支撑元件（24）的重心布置在所述枢转轴线（26）下方并与所述枢转轴线（26）竖直对准，使得每个支撑元件（24）在作用于所述支撑元件（24）上的重力作用下绕相关联的枢转轴线（26）自由枢转，从而在沿所述输送机路径行进时保持直立使用位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.22 EP 16152359.21.一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统（1），所述实验室分配系统（1）具有若干个诊断实验室容器载体（3）和输送机装置（2），所述输送机装置（2）包括：-环状驱动构件（20），特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及-若干个支撑元件（24），其附接到所述环状驱动构件（20），所述支撑元件（24）适于接收一个诊断实验室容器载体（3）以及沿所述输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体（3），其特征在于，所述支撑元件（24）各自通过枢转轴承绕水平枢转轴线（26）枢转地安装到所述驱动构件（20），并且所述支撑元件（24）的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体（3）的支撑元件（24）处于直立使用位置中时所述支撑元件（24）的重心布置在所述枢转轴线（26）下方并与所述枢转轴线（26）竖直对准，使得每个支撑元件（24）在作用于所述支撑元件（24）上的重力作用下绕相关联的枢转轴线（26）自由枢转，从而在沿所述输送机路径行进时保持直立使用位置。2.根据权利要求1所述的实验室分配系统，其特征在于，所述支撑元件（24）各自提供有配重（243），当所述支撑元件（24）处于直立使用位置中时，所述配重（243）布置在所述枢转轴线（26）下方。3.根据权利要求1或2所述的实验室分配系统，其特征在于，所述支撑元件（24）具有用于接收一个诊断实验室容器载体（3）的接收区域（240），当所述支撑元件处于直立使用位置中时，所述接收区域（240）布置在所述枢转轴线（26）下方。4.根据权利要求1、2或3所述的实验室分配系统，其特征在于，所述支撑元件（24）提供有边界壁（242），所述边界壁（242）至少部分地绕接收区域（240）的围界延伸以用于对中和保持具有圆柱形基部（30）的诊断实验室容器载体（3）。5.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室分配系统，其特征在于，提供至少一个线性延伸的导引轮廓（25），以用于至少沿所述闭环输送机通路的一段来导引所述环状驱动构件（20）。6.根据权利要求1至5中任一项所述的实验室分配系统，其特征在于，所述枢转轴承是由至少两个组成部分构成的滑动轴承（27、28），其中，一个组成部分是软的且另一个组成部分是硬的。7.根据权利要求1至5中任一项所述的实验室分配系统，其特征在于，所述枢转轴承是滚动轴承，特别是深沟球轴承。8.根据权利要求1至7中任一项所述的实验室分配系统，其特征在于，所述驱动构件（20）是包括通过销（202、27）连接的多个链节（200、201）的驱动链条（20），其中，所述销（202、27）的子组的结构被设计为在所述驱动链条（20）的一侧处从所述链节（200、201）突出的延伸销（27），并且其中，每个支撑元件（24）枢转地安装到一个延伸销（27）。9.根据权利要求1至8中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的实验室分配系统，其特征在于，提供了冲击减小装置，以用于将若干个诊断实验室容器载体（3）中的一者转移到若干个支撑元件（24）中的一者上或将若干个诊断实验室容器载体（3）中的一者转移离开若干个支撑元件（24）中的一者时在不停止所述驱动构件（20）和/或不使所述支撑元件（24）与所述驱动构件（20）断开连接的情况下减小施加在所述诊断实验室容器载体（3）所保持的负载上的机械冲击。10.根据权利要求9所述的实验室分配系统，其特征在于，所述冲击减小装置包括具有弹性和/或阻尼特性的若干个载体侧冲击吸收元件（70、71），所述载体侧冲击吸收元件（70、71）提供在所述诊断实验室容器诊断样品管载体（3）中的每一者处。11.根据权利要求10所述的实验室分配系统，其特征在于，每个诊断样品管载体（3）的基部（30）的保持区域（33）的用于接触负载的至少接触部分由至少一个载体侧冲击吸收元件（70）构成，或配备有至少一个载体侧冲击吸收元件（70）。12.根据权利要求10所述的实验室分配系统，其特征在于，每个诊断样品管载体（3）的基部（30）的底部部分（34）的至少一部分由至少一个载体侧冲击吸收元件（71）构成，或配备有至少一个载体侧冲击吸收元件（71），所述底部部分（34）布置在用于所述负载的保持区域（33）下方。13.根据权利要求9至12中任一项所述的实验室分配系统，其特征在于，所述冲击减小装置包括具有弹性和/或阻尼特性的若干个支撑元件侧冲击吸收元件（74、75、76），所述支撑元件侧冲击吸收元件（74、75、76）提供在所述支撑元件（24）中的每一者处。14.根据权利要求13所述的实验室分配系统，其特征在于，用于接收和保持每个支撑元件（24）的所接收的诊断样品管载体（3）的接收区域（240）的至少一部分由至少一个支撑元件侧冲击吸收元件（74）构成，或配备有至少一个支撑元件侧冲击吸收元件（74）。15.根据权利要求14所述的实验室分配系统，其特征在于，每个支撑元件（24）具有包括所述接收区域（240）的至少第一部分（246）以及第二部分（247），其中，所述第一部分（246）和所述第二部分（247）借助于至少一个支撑元件侧冲击吸收元件（76）沿竖直方向相对于彼此可移动地连接。16.根据权利要求1至15中任一项所述的实验室分配系统，其特征在于，所述支撑元件（24）各自用万向架安装、弹力地安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：H范米埃洛，G沙歇尔，M克佩利，R许泽，A德雷赫斯勒，M格茨，N米利策维奇，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH