The utility model provides a rack-and-pinion type automobile lifting device, which comprises a truss track arranged over the automobile production line, a lifting trolley walking on the truss track, and a lifting device connected with the suspension of the lifting trolley. The lifting trolley comprises a trolley frame, a walking component, a lifting component and a limiting assembly. The traveling component includes the traveling rack parallel to the truss track, the traveling gear meshing with the traveling rack, the traveling motor arranged on the car frame and connected with the traveling gear transmission, and the load wheel distributed around the car frame and rolling connected with the truss track; the lifting component includes the vertical lifting rod, which is arranged on the truss track. The lifting rack on the lifting rod and the lifting gear meshing with the lifting rack are arranged on the frame of the car and connected with the lifting gear transmission. The utility model adopts gear and rack to realize lifting and walking with high precision, and has great practicability for lifting lighter automobile parts with lifting gear.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条式汽车起吊装置
本技术属于汽车生产线设备领域,具体是在桁架轨道上行走的一种齿轮齿条式汽车起吊装置。
技术介绍
汽车生产线将输送系统、随行吊夹具和在线专机、测设备有机的组合,以满足汽车零件的装配要求,在汽车的批量生产中不可或缺。汽车生产线具有输送能力大,运距长,工艺区间多等特点。汽车起吊装置是汽车生产线上所必须的托运车身部件的设备,在运输过程中需要将吊具连同车身部件进行平移以及上下升降,通常是通过断轨升降机以及连接的行走小车实现这一过程,但升降机结构复杂,成本较高,且运行精度低。自身重量较轻的部件,不需要过大的起吊力,并且因为自身的装配需要,往往对起吊、平移的精度要求较高,现有的大起吊力的设备反而无法满足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种齿轮齿条式汽车起吊装置,对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。为实现上述技术目的,本技术提供的方案是:一种齿轮齿条式汽车起吊装置,包括设于汽车生产线上空的桁架轨道,在桁架轨道上行走的起重小车,及与起重小车悬挂连接的吊具。所述起重小车包括小车框架、行走组件、升降组件、及限位组件。小车框架由多条弦杆和腹杆连接而成;行走组件包括与桁架轨道平行连接的行走齿条,与行走齿条啮合的行走齿轮,设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机,及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮;升降组件包括纵向设置的升降杆,设于升降杆上的升降齿条,与升降齿条啮合的升降齿轮,设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机;限位组件包括与小车框架连接的升降限位开关,及设于升降杆上且与升降限位开关配合的触碰件,或,限 ...
【技术保护点】
1.一种齿轮齿条式汽车起吊装置,包括设于汽车生产线上空的桁架轨道,在桁架轨道上行走的起重小车,及与起重小车悬挂连接的吊具,其特征在于:所述起重小车包括小车框架,其由多条弦杆和腹杆连接而成;行走组件,其包括与桁架轨道平行连接的行走齿条,与行走齿条啮合的行走齿轮,设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机,及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮;升降组件,其包括纵向设置的升降杆,设于升降杆上的升降齿条,与升降齿条啮合的升降齿轮,设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机;及限位组件,其包括与小车框架连接的升降限位开关,及设于升降杆上且与升降限位开关配合的触碰件,或,包括套设于升降杆外且与小车框架连接的限位套,及设于升降杆上的阻挡件。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条式汽车起吊装置,包括设于汽车生产线上空的桁架轨道,在桁架轨道上行走的起重小车,及与起重小车悬挂连接的吊具,其特征在于:所述起重小车包括小车框架,其由多条弦杆和腹杆连接而成;行走组件,其包括与桁架轨道平行连接的行走齿条,与行走齿条啮合的行走齿轮,设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机,及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮;升降组件,其包括纵向设置的升降杆,设于升降杆上的升降齿条,与升降齿条啮合的升降齿轮,设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机;及限位组件,其包括与小车框...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈丽胜,赵晋军,
申请(专利权)人:黄石市永辉智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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