一种机械手取件自动吹气系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手取件自动吹气系统，包括底座，所述底座顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部一侧设置有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑动箱，所述滑动箱内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴端设置有取件机械手，所述底座顶部设置有储气罐，所述支撑板顶部设置有第一阀门，所述储气罐与第一阀门之间设置有导气管，所述滑动箱表面设置有第二阀门。本实用新型专利技术通过设置第一阀门、第二阀门和第三阀门，有利于取件机械手取件和对模具的吹气清理同步进行，提高工作效率，通过设置固定环、滑块和紧固螺钉，有利于调整喷嘴对模具吹气的角度，提高吹气清理的效果。

An automatic blowing system for mechanical hand picking

The utility model discloses an automatic air blowing system for a manipulator taking parts, including a base, a support plate is arranged at the top of the base, a sliding rail is arranged at one side of the top of the support plate, a sliding box is sliding connected with the surface of the sliding rail, a first electric push rod is arranged inside the sliding box, and an output shaft end of the first electric push rod is arranged. A pick-up manipulator is arranged, an air storage tank is arranged on the top of the base, a first valve is arranged on the top of the support plate, a guide pipe is arranged between the gas storage tank and the first valve, and a second valve is arranged on the surface of the sliding box. By setting the first valve, the second valve and the third valve, the utility model is advantageous to synchronize the parts taking by the manipulator and the blowing cleaning of the mould, and improves the working efficiency. By setting the fixed ring, slider and fastening screw, the angle of the nozzle to the blowing of the mould is adjusted, and the blowing cleaning effect is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取件自动吹气系统
本技术涉及机械手取件自动吹气领域，特别涉及一种机械手取件自动吹气系统。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在以往注塑产品生产时，产品模具成型后，机械手取件，为了把保证使用周期，需要人工进行吹气，清理模具表面残留的产品残料，耗时的同时又不能保证理想的清理效果。因此，专利技术一种机械手取件自动吹气系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手取件自动吹气系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手取件自动吹气系统，包括底座，所述底座顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部一侧设置有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑动箱，所述滑动箱内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴端设置有取件机械手，所述底座顶部设置有储气罐，所述支撑板顶部设置有第一阀门，所述储气罐与第一阀门之间设置有导气管，所述滑动箱表面设置有第二阀门，所述第一阀门与第二阀门之间设置有第一螺旋导气软管，所述第二阀门远离第一螺旋导气软管的一端连接有第三阀门，所述取件机械手底部设置有出气头，所述第三阀门与出气头之间设置有第二螺旋导气软管。优选的，所述支撑板一侧设置有第二电动推杆所述第二电动推杆输出端固定连接滑动箱。优选的，所述滑轨远离支撑板的一端设置有限位板，所述支撑板与限位板之间设置有螺纹轴，螺纹轴与滑动箱螺纹连接，所述螺纹轴一端设置有滚轮，滚轮表面设置有第一转动板，所述支撑板顶部设置有第一拨动开关，所述第一拨动开关与第一阀门电性连接。优选的，所述第一电动推杆输出轴表面设置有齿条，所述滑动箱底部设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿轮一侧设置有第二转动板，所述滑动箱底部设置有第二拨动开关，所述第二拨动开关与第二阀门电性连接。优选的，所述滑动箱底部设置有红外线感应开关，所述第一电动推杆输出轴表面设置有红外线发射器，所述红外线感应开关与第三阀门电性连接。优选的，所述取件机械手底部设置有固定环，所述固定环表面设滑动连接有滑块，所述滑块表面设置有喷嘴，所述喷嘴与出气头之间设置有导气软管，所述滑块表面贯穿有紧固螺钉。本技术的技术效果和优点：(1)通过设置第一阀门、第二阀门和第三阀门，实现第一电动推杆和第二电动推杆带动滑动箱和取件机械手运动过程中对导气管中气体的控制，实现只有在取件机械手取走注塑产品后才会开放第一阀门、第二阀门和第三阀门，有利于取件机械手取件和对模具的吹气清理同步进行，无需人工操作，提高工作效率。(2)通过设置固定环、滑块和紧固螺钉，实现改变滑块在固定环上的位置，再通过紧固螺钉固定，有利于调整喷嘴对模具吹气的角度，提高吹气清理的效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术图1的A部结构示意图；图3为本技术图1的B部结构示意图；图4为本技术图1的C部结构示意图；图5为技术的系统框图；图中：1底座、2支撑板、3滑轨、4滑动箱、5第一电动推杆、6取件机械手、7储气罐、8第一阀门、9导气管、10第二阀门、11第一螺旋导气软管、12第三阀门、13出气头、14第二螺旋导气软管、15第二电动推杆、16限位板、17螺纹轴、18滚轮、19第一转动板、20第一拨动开关、21齿条、22齿轮、23第二转动板、24第二拨动开关、25红外线感应开关、26红外线发射器、27固定环、28滑块、29喷嘴、30导气软管、31紧固螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种机械手取件自动吹气系统，包括底座1，所述底座1顶部设置有支撑板2，所述支撑板2顶部一侧设置有滑轨3，滑轨3数量设置为两个，所述滑轨3表面滑动连接有滑动箱4，所述滑动箱4内部设置有第一电动推杆5，所述第一电动推杆5输出轴端设置有取件机械手6，取下模具上的注塑产品，所述底座1顶部设置有储气罐7，存放加压气体，所述支撑板2顶部设置有第一阀门8，所述储气罐7与第一阀门8之间设置有导气管9，所述滑动箱4表面设置有第二阀门10，所述第一阀门8与第二阀门10之间设置有第一螺旋导气软管11，所述第二阀门10远离第一螺旋导气软管11的一端连接有第三阀门12，所述取件机械手6底部设置有出气头13，所述第三阀门12与出气头13之间设置有第二螺旋导气软管14。所述支撑板2一侧设置有第二电动推杆15所述第二电动推杆15输出端固定连接滑动箱4，推动滑动箱4在滑轨3上滑动，所述滑轨3远离支撑板2的一端设置有限位板16，所述支撑板2与限位板16之间设置有螺纹轴17，螺纹轴17与滑动箱4螺纹连接，滑动箱4左右滑动时，带动螺纹轴转动，所述螺纹轴17一端设置有滚轮18，滚轮18表面设置有第一转动板19，所述支撑板2顶部设置有第一拨动开关20，第一转动板19转动时拨动拨动开关20，所述第一拨动开关20与第一阀门8电性连接，滑动箱4向支撑板2方向移动时，带动螺纹轴17转动，滚轮18表面上的第一转动板19拨动第一拨动开关20关闭第一阀门8，反之第一转动板19拨动第一拨动开关20开启第一阀门8，所述第一电动推杆5输出轴表面设置有齿条21，所述滑动箱4底部设置有齿轮22，齿轮22与齿条21啮合，所述齿轮22一侧设置有第二转动板23，所述滑动箱4底部设置有第二拨动开关24，所述第二拨动开关24与第二阀门10电性连接，当第一电动推杆5输出轴推动取件机械手6向下运动取件时，齿条21带动齿轮22转动，齿轮22表面一侧的第二转动板23拨动第二拨动开关24关闭第二阀门10，反之齿轮22表面一侧的第二转动板23拨动第二拨动开关24开启第二阀门10，所述滑动箱4底部设置有红外线感应开关25，所述第一电动推杆5输出轴表面设置有红外线发射器26，红外线发射器26型号PT24Y940DC/IR24Y940AC，所述红外线感应开关25与第三阀门12电性连接，当红外线感应开关25接收到红外线放射器26发出的红外线时开启第三阀门，再通过调整红外线感应开关25设的延时旋钮，调整开启时间，所述取件机械手6底部设置有固定环27，所述固定环27表面设滑动连接有滑块28，滑块28可以在固定环27上滑动，随意调整位置，所述滑块28表面设置有喷嘴29，喷出加压气体，对模具进行清洁，所述喷嘴29与出气头13之间设置有导气软管30，所述滑块28表面贯穿有紧固螺钉31，固定滑块28在固定环27上的位置。本实用工作原理：当使用该装置前，调整滑块28在固定环27上的位置，调整喷嘴29的喷气角度，转动紧固螺钉将滑块28固定在固定环27上，当该装置取件时，第二电动推杆15推动滑动箱4向远离支撑板2的方向移动，滑动箱4带动螺纹轴17转动，螺纹轴17一端的滚轮18跟随螺纹轴17转动，滚轮18带动表面的第一转动板19，拨动第一拨动开关20开启第一阀门8，滑动箱4内的第一电动推杆5。推动取件机械手6向下运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手取件自动吹气系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部一侧设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)表面滑动连接有滑动箱(4)，所述滑动箱(4)内部设置有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)输出轴端设置有取件机械手(6)，所述底座(1)顶部设置有储气罐(7)，所述支撑板(2)顶部设置有第一阀门(8)，所述储气罐(7)与第一阀门(8)之间设置有导气管(9)，所述滑动箱(4)表面设置有第二阀门(10)，所述第一阀门(8)与第二阀门(10)之间设置有第一螺旋导气软管(11)，所述第二阀门(10)远离第一螺旋导气软管(11)的一端连接有第三阀门(12)，所述取件机械手(6)底部设置有出气头(13)，所述第三阀门(12)与出气头(13)之间设置有第二螺旋导气软管(14)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手取件自动吹气系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部一侧设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)表面滑动连接有滑动箱(4)，所述滑动箱(4)内部设置有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)输出轴端设置有取件机械手(6)，所述底座(1)顶部设置有储气罐(7)，所述支撑板(2)顶部设置有第一阀门(8)，所述储气罐(7)与第一阀门(8)之间设置有导气管(9)，所述滑动箱(4)表面设置有第二阀门(10)，所述第一阀门(8)与第二阀门(10)之间设置有第一螺旋导气软管(11)，所述第二阀门(10)远离第一螺旋导气软管(11)的一端连接有第三阀门(12)，所述取件机械手(6)底部设置有出气头(13)，所述第三阀门(12)与出气头(13)之间设置有第二螺旋导气软管(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械手取件自动吹气系统，其特征在于：所述支撑板(2)一侧设置有第二电动推杆(15)所述第二电动推杆(15)输出端固定连接滑动箱(4)。3.根据权利要求1所述的一种机械手取件自动吹气系统，其特征在于：所述滑轨(3)远离支撑板(2)的一端设置有限位板(16)，所述支撑板(2)与限位板(16)之间设置有螺纹轴(17)，螺纹轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳文，
申请(专利权)人：珠海市鸿域塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44