【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手
本技术涉及自动化机械抓手领域，具体涉及一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手。
技术介绍
申请号为201510224336.0的中国专利，公开了一种坐便器，包括坐便器座，以及设置在坐便器座顶部的上壳体；坐便器包括下壳体，下壳体内设有内胆、以及与内胆相连通的存水弯；上壳体包括与内胆相配合的水平部以及设置在水平部的尾部的垂直部，垂直部的内部设有水箱；上壳体与下壳体之间设有跑水道，跑水道的尾部设有与水箱相连通的进水口；水平部上设有坐便器盖。其各部件单独注塑成型，尺寸准确，产生虹吸更强劲，具有便于生产运输和维护的特点。由于现有的亚克力坐便器下壳体生产厂家众多，其结构大小各不同，故很难设计出一种多型号兼容的机械抓手，其搬运都是采用人工搬运，导致搬运效率低，且劳动强度大，成本高，工作过于单一、枯燥，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手。本技术在一块固定板下设置多组、行程不同、固定位置不同的夹爪，使得仅仅通过一套本技术的机械抓手，就能够完成对不同型号和大小的坐便器下壳体的抓取动作；同时本技术的抓...
【技术保护点】
1.一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，包括：夹爪、夹爪固定装置、固定板；所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别滑动设置于所述固定板下，在左夹爪和右夹爪相对滑动，用于抱合抓取坐便器下壳体；所述夹爪固定装置设置于固定板上，并穿过固定板，用于在左夹爪和右夹爪抱合抓取坐便器下壳体后，相对滑道锁死左夹爪和右夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，包括：夹爪、夹爪固定装置、固定板；所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别滑动设置于所述固定板下，在左夹爪和右夹爪相对滑动，用于抱合抓取坐便器下壳体；所述夹爪固定装置设置于固定板上，并穿过固定板，用于在左夹爪和右夹爪抱合抓取坐便器下壳体后，相对滑道锁死左夹爪和右夹爪。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪内侧分别固定设置仿形块，用于充分接触抱合坐便器下壳体。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，所述固定板下设置滑轨，所述左夹爪和右夹爪滑动卡置在滑轨上。4.根据权利要求3所述的一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪包括垂直板和筋板；板筋和垂直板呈L型固定，且垂直板垂直于固定板，板筋滑动卡置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张理政，吴峰，李国强，刘步全，邹明甫，范建娥，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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