一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，包括：夹爪、夹爪固定装置、固定板；所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别滑动设置于所述固定板下，在左夹爪和右夹爪相对滑动，用于抱合抓取坐便器下壳体；所述夹爪固定装置设置于固定板上，并穿过固定板，用于在左夹爪和右夹爪抱合抓取坐便器下壳体后，相对滑道锁死左夹爪和右夹爪。本实用新型专利技术结构设置合理，抓取动作稳定，且抓取力均匀，有效防止破坏亚克力材质的马桶边下壳体。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手
本技术涉及自动化机械抓手领域，具体涉及一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手。
技术介绍
申请号为201510224336.0的中国专利，公开了一种坐便器，包括坐便器座，以及设置在坐便器座顶部的上壳体；坐便器包括下壳体，下壳体内设有内胆、以及与内胆相连通的存水弯；上壳体包括与内胆相配合的水平部以及设置在水平部的尾部的垂直部，垂直部的内部设有水箱；上壳体与下壳体之间设有跑水道，跑水道的尾部设有与水箱相连通的进水口；水平部上设有坐便器盖。其各部件单独注塑成型，尺寸准确，产生虹吸更强劲，具有便于生产运输和维护的特点。由于现有的亚克力坐便器下壳体生产厂家众多，其结构大小各不同，故很难设计出一种多型号兼容的机械抓手，其搬运都是采用人工搬运，导致搬运效率低，且劳动强度大，成本高，工作过于单一、枯燥，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手。本技术在一块固定板下设置多组、行程不同、固定位置不同的夹爪，使得仅仅通过一套本技术的机械抓手，就能够完成对不同型号和大小的坐便器下壳体的抓取动作；同时本技术的抓手还设置仿形块，使得夹爪更适形于坐便器下壳体的外形，进一步使得夹取力度更均匀稳定，防止破坏亚克力材质的马桶边下壳体；其次，本技术开设置夹爪固定装置，使得在夹爪完成抱合坐便器下壳体的动作后，充分固定夹爪，防止了坐便器下壳体从机械抓手上掉落，保证了抓取后移动的稳定性。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，包括：夹爪、夹爪固定装置、固定板；所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别滑动设置于所述固定板下，在左夹爪和右夹爪相对滑动，用于抱合抓取坐便器下壳体；所述夹爪固定装置设置于固定板上，并穿过固定板，用于在左夹爪和右夹爪抱合抓取坐便器下壳体后，相对滑道锁死左夹爪和右夹爪。进一步，所述左夹爪和右夹爪内侧分别固定设置仿形块，用于充分接触抱合坐便器下壳体。进一步，所述固定板下设置滑轨，所述左夹爪和右夹爪滑动卡置在滑轨上。进一步，所述左夹爪和右夹爪包括垂直板和筋板；板筋和垂直板呈L型固定，且垂直板垂直于固定板，板筋滑动卡置在所述滑轨上；所述仿形块卡置在板筋内；所述板筋上开设凹槽。进一步，所述夹爪固定装置包括紧锁气缸、压紧销；所述固定板上开设导向孔，压紧销穿过所述导向孔；紧锁气缸顶压压紧销，用于将压紧销压进所述凹槽内，进一步锁死夹爪。进一步，所述滑轨两端分别布置夹紧气缸，用于驱动所述左夹爪和右夹爪在所述滑轨上滑动。作为本技术的优选，基于上述内容，不同的是，所述固定板下设置至少两个滑轨，每个滑轨上设置左夹爪和右夹爪，每个左夹爪和右夹爪对应在固定板上设置一个夹爪固定装置，且固定板上的紧锁气缸间距不一致。进一步，所述固定板上设置连接板，所述连接板连接设置机械手臂。本技术的有益效果在于：本技术在一块固定板下设置多组、行程不同、固定位置不同的夹爪，使得仅仅通过一套本技术的机械抓手，就能够完成对不同型号和大小的坐便器下壳体的抓取动作；同时本技术的抓手还设置仿形块，使得夹爪更适形于坐便器下壳体的外形，进一步使得夹取力度更均匀稳定，防止破坏亚克力材质的马桶边下壳体；其次，本技术开设置夹爪固定装置，使得在夹爪完成抱合坐便器下壳体的动作后，充分固定夹爪，防止了坐便器下壳体从机械抓手上掉落，保证了抓取后移动的稳定性。附图说明图1是本技术的机械抓手的整体结构示意图；图2是本技术的机械抓手的整体结构示意图之二；图3是本技术的机械抓手上设置连接板的结构示意图；图4是本技术的机械抓手的使用状态参考图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，包括：夹爪、夹爪固定装置、固定板2；所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别滑动设置于所述固定板下，在左夹爪和右夹爪相对滑动，用于抱合抓取坐便器下壳体1；也就是说，本技术是依靠左右夹爪在固定板下相对滑动，进一步形成抱合动作，完成坐便器下壳体1的抓取。所述夹爪固定装置设置于固定板上，并穿过固定板，用于在左夹爪和右夹爪抱合抓取坐便器下壳体后，相对滑道锁死左夹爪和右夹爪。也就是说，本技术的左夹爪和右夹爪在相对运动并抱合坐便器下壳体1后，由夹爪固定装置将夹爪固定，防止其滑动，进一步使抓取更稳固，防止抓取过程中坐便器下壳体1掉落。进一步，如图2所示，所述左夹爪和右夹爪内侧分别固定设置仿形块6，用于充分接触抱合坐便器下壳体1，使得夹爪更适形于坐便器下壳体的外形，进一步使得夹取力度更均匀稳定，防止破坏亚克力材质的马桶边下壳体。同时，如果因坐便器下壳体产品种类繁多需要更换夹爪时，只需要更换仿型块手指就可以，不需要重新设计新的抓手。进一步，所述固定板2下设置滑轨3，所述左夹爪和右夹爪滑动卡置在滑轨3上。进一步，所述左夹爪和右夹爪包括垂直板5和筋板11；板筋11和垂直板5呈L型固定，且垂直板垂直于固定板，板筋11滑动卡置在所述滑轨3上；所述仿形块6卡置在板筋11内；所述板筋上开设凹槽。也就是说，本技术的垂直固定板是通过板筋滑动设置在滑轨上的，也是通过垂直板抱合上坐便器下壳体的；同时，本技术的板筋还增强了垂直板的刚度，防止垂直板折弯，且为下述的压紧销提供了压紧的凹槽，方便了夹爪的固定。进一步，所述夹爪固定装置包括紧锁气缸8、压紧销9；所述固定板2上设置固定机架7，紧锁气缸8设置在固定机架上。所述固定板2上开设导向孔，压紧销9穿过所述导向孔；紧锁气缸8顶压压紧销9，用于将压紧销压进所述凹槽内，进一步锁死夹爪。也就是说，本技术夹爪的锁定，是依靠穿过固定板的压紧销和夹爪上的盲孔配合进行固定的。进一步，所述滑轨3两端分别布置夹紧气缸4，用于驱动所述左夹爪和右夹爪在所述滑轨3上滑动。也就是说，本技术是通过夹紧气缸4的驱动，使得左右夹爪运动，进一步抱合或松开坐便器下壳体。作为本技术的优选，基于上述内容，不同的是，所述固定板2下设置至少两个滑轨3，每个滑轨上设置左夹爪和右夹爪，每个左夹爪和右夹爪对应在固定板上设置一个夹爪固定装置，且固定板上的紧锁气缸间距不一致。也就是说，本技术可以设置多组夹爪，且每组夹爪的行程和固定位置不一样，进一步方便了抓取不同型号和大小的坐便器下壳体1。进一步，如图3所示，所述固定板上设置连接板12，连接板上设置有螺纹孔，连接板连接设置机械手臂，用于挥动本机械抓手，使得抓取的坐便器下壳体在不同的工位运转。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，包括：夹爪、夹爪固定装置、固定板；所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别滑动设置于所述固定板下，在左夹爪和右夹爪相对滑动，用于抱合抓取坐便器下壳体；所述夹爪固定装置设置于固定板上，并穿过固定板，用于在左夹爪和右夹爪抱合抓取坐便器下壳体后，相对滑道锁死左夹爪和右夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，包括：夹爪、夹爪固定装置、固定板；所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别滑动设置于所述固定板下，在左夹爪和右夹爪相对滑动，用于抱合抓取坐便器下壳体；所述夹爪固定装置设置于固定板上，并穿过固定板，用于在左夹爪和右夹爪抱合抓取坐便器下壳体后，相对滑道锁死左夹爪和右夹爪。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪内侧分别固定设置仿形块，用于充分接触抱合坐便器下壳体。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，所述固定板下设置滑轨，所述左夹爪和右夹爪滑动卡置在滑轨上。4.根据权利要求3所述的一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪包括垂直板和筋板；板筋和垂直板呈L型固定，且垂直板垂直于固定板，板筋滑动卡置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张理政，吴峰，李国强，刘步全，邹明甫，范建娥，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32