一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置，包括驱动箱和工作框架，所述工作框架设置于驱动箱一侧，所述驱动箱内部设有电机，所述驱动箱一侧壁上设有限位滑槽，所述工作框架包括第一连板、第二连板和侧连板，所述第一连板一侧设有转动轮，所述侧连板顶部设有开槽，所述开槽内部设有齿轮轨，所述侧连板内侧设有滑杆，所述滑杆端部以及齿轮轨端部均设有润滑装置。本实用新型专利技术电机通过带动整个工作框架转动，实现机械臂的前后位置的移动并且方便机械臂的安装和维修，正反电机带动转动杆和滚动齿轮转动，润滑装置的设置，能够对齿轮轨和滑杆起到润滑作用，使滑动块和滚动齿轮移动顺畅，无需人工经常添加润滑油。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置
本技术涉及LED灯罩注塑机领域，特别涉及一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，因此注塑机使用时使用的自动机械手装置需要移动精准性高，但是现有的设备做移动工作时经常用到伸缩杆等装置，不仅移动精准度不高，而且长时间暴露在空气中会造成润滑度不够，导致装置移动伸缩时会产生大的摩擦，不仅影响移动的稳定性，还会造成位置移动的精准度不高以及产生滞后现象。因此，专利技术一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置，包括驱动箱和工作框架，所述工作框架设置于驱动箱一侧，所述驱动箱内部设有电机，所述驱动箱一侧壁上设有限位滑槽，所述工作框架包括第一连板、第二连板和侧连板，所述第一连板一侧设有转动轮，所述侧连板顶部设有开槽，所述开槽内部设有齿轮轨，所述侧连板内侧设有滑杆，所述滑杆端部以及齿轮轨端部均设有润滑装置，所述润滑装置包括外壳，所述外壳内部设有吸油垫，所述外壳一侧壁上设有输油孔，所述外壳顶部设有注油孔，所述滑杆上套设有滑动块，所述滑动块前侧和后侧设有正反电机，所述正反电机端部设有转动杆，所述转动杆端部设有滚动齿轮，所述滑动块底部设有机械臂。优选的，所述第二连板设置于第一连板一侧，所述侧连板设置于第一连板和第二连板两侧，所述滑杆一端与第一连板固定连接以及另一端与第二连板固定连接。优选的，所述第一连板通过转轴与电机传动连接。优选的，所述转动轮设置为两个且设置于第一连板两侧，所述限位滑槽截面设置为凸字型，所述限位滑槽设置为环形，所述转动轮与限位滑槽活动卡接。优选的，所述滚动齿轮与齿轮轨相配合，所述滚动齿轮与齿轮轨活动卡接。优选的，所述吸油垫前后两侧均设有弹簧，所述吸油垫一侧设有推板，所述弹簧一端外壳固定连接以及另一端与推板固定连接，所述推板一侧设有推块，所述推块延伸至外壳外部且与外壳活动卡接。本技术的技术效果和优点：1、电机通过带动第一连板转动从而带动整个工作框架转动，实现机械臂的前后位置的移动并且方便机械臂的安装和维修，正反电机带动转动杆和滚动齿轮转动；2、并且限位滑槽截面设置为凸字型，转动轮与限位滑槽活动卡接，有利于限位第一连板，使其转动时整个工作框架转动稳定，不会发生晃动；3、滚动齿轮与齿轮轨相配合，实现滚动齿轮在齿轮轨上滚动移动，从而带动滑动块和机械臂的左右移动，移动稳定顺畅，精度高；4、当滑动块和滚动齿轮移动至润滑装置一侧时，能够顶住推块，推块带动推板挤压吸油垫，弹簧能够起到缓冲作用，吸油垫受挤压从而将内部的润滑油挤出从输油孔排出至滑杆和齿轮轨上，滑动块和滚动齿轮接触到润滑油，从而在转动或是移动过程中能够对齿轮轨和滑杆起到润滑作用，使滑动块和滚动齿轮移动顺畅，无需人工经常添加润滑油，省时省力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的滑动块侧视图。图3为本技术的润滑装置横截面结构示意图。图4为本技术的润滑装置纵截面结构示意图。图中：1驱动箱、2工作框架、3电机、4限位滑槽、5第一连板、6第二连板、7侧连板、8转动轮、9开槽、10齿轮轨、11润滑装置、12外壳、13吸油垫、14输油孔、15注油孔、16滑动块、17正反电机、18转动杆、19滚动齿轮、20机械臂、21弹簧、22推板、23推块、24滑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置，包括驱动箱1和工作框架2，所述工作框架2设置于驱动箱1一侧，所述驱动箱1内部设有电机3，所述驱动箱1一侧壁上设有限位滑槽4，所述工作框架2包括第一连板5、第二连板6和侧连板7，所述第一连板5一侧设有转动轮8，所述侧连板7顶部设有开槽9，所述开槽9内部设有齿轮轨10，所述侧连板7内侧设有滑杆24，所述滑杆24端部以及齿轮轨10端部均设有润滑装置11，所述润滑装置11包括外壳12，所述外壳12内部设有吸油垫13，所述外壳12一侧壁上设有输油孔14，所述外壳12顶部设有注油孔15，所述滑杆24上套设有滑动块16，所述滑动块16前侧和后侧设有正反电机17，所述正反电机17端部设有转动杆18，所述转动杆18端部设有滚动齿轮19，所述滑动块16底部设有机械臂20。所述第二连板6设置于第一连板5一侧，所述侧连板7设置于第一连板5和第二连板6两侧，所述滑杆24一端与第一连板5固定连接以及另一端与第二连板6固定连接，所述第一连板5通过转轴与电机3传动连接，电机3通过带动第一连板5转动从而带动整个工作框架2转动，实现机械臂20的前后位置的移动并且方便机械臂20的安装和维修，所述转动轮8设置为两个且设置于第一连板5两侧，所述限位滑槽4截面设置为凸字型，所述限位滑槽4设置为环形，所述转动轮8与限位滑槽4活动卡接，有利于限位第一连板5，使其转动时整个工作框架2转动稳定，不会发生晃动，所述滚动齿轮19与齿轮轨10相配合，所述滚动齿轮19与齿轮轨10活动卡接，有利于通过正反电机17带动转动杆18和滚动齿轮19转动，滚动齿轮19与齿轮轨10相配合，实现滚动齿轮19在齿轮轨10上滚动移动，从而带动滑动块16和机械臂20的左右移动，所述吸油垫13前后两侧均设有弹簧21，所述吸油垫13一侧设有推板22，所述弹簧21一端外壳12固定连接以及另一端与推板22固定连接，所述推板22一侧设有推块23，所述推块23延伸至外壳12外部且与外壳12活动卡接，当滑动块16和滚动齿轮19移动至润滑装置11一侧时，能够顶住推块23，推块23带动推板22挤压吸油垫13，弹簧21能够起到缓冲作用，吸油垫13受挤压从而将内部的润滑油挤出从输油孔14排出至滑杆24和齿轮轨10上，滑动块16和滚动齿轮19接触到润滑油，从而在转动或是移动过程中能够对齿轮轨10和滑杆24起到润滑作用，使滑动块16和滚动齿轮19移动顺畅。本实用工作原理：使用时，电机3通过带动第一连板5转动从而带动整个工作框架2转动，实现机械臂20的前后位置的移动并且方便机械臂20的安装和维修，正反电机17带动转动杆18和滚动齿轮19转动，滚动齿轮19与齿轮轨10相配合，实现滚动齿轮19在齿轮轨10上滚动移动，从而带动滑动块16和机械臂20的左右移动，当滑动块16和滚动齿轮19移动至润滑装置11一侧时，能够顶住推块23，推块23带动推板22挤压吸油垫13，弹簧21能够起到缓冲作用，吸油垫13受挤压从而将内部的润滑油挤出从输油孔14排出至滑杆24和齿轮轨10上，滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置，包括驱动箱（1）和工作框架（2），所述工作框架（2）设置于驱动箱（1）一侧，其特征在于：所述驱动箱（1）内部设有电机（3），所述驱动箱（1）一侧壁上设有限位滑槽（4），所述工作框架（2）包括第一连板（5）、第二连板（6）和侧连板（7），所述第一连板（5）一侧设有转动轮（8），所述侧连板（7）顶部设有开槽（9），所述开槽（9）内部设有齿轮轨（10），所述侧连板（7）内侧设有滑杆（24），所述滑杆（24）端部以及齿轮轨（10）端部均设有润滑装置（11），所述润滑装置（11）包括外壳（12），所述外壳（12）内部设有吸油垫（13），所述外壳（12）一侧壁上设有输油孔（14），所述外壳（12）顶部设有注油孔（15），所述滑杆（24）上套设有滑动块（16），所述滑动块（16）前侧和后侧设有正反电机（17），所述正反电机（17）端部设有转动杆（18），所述转动杆（18）端部设有滚动齿轮（19），所述滑动块（16）底部设有机械臂（20）。

【技术特征摘要】
1.一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置，包括驱动箱（1）和工作框架（2），所述工作框架（2）设置于驱动箱（1）一侧，其特征在于：所述驱动箱（1）内部设有电机（3），所述驱动箱（1）一侧壁上设有限位滑槽（4），所述工作框架（2）包括第一连板（5）、第二连板（6）和侧连板（7），所述第一连板（5）一侧设有转动轮（8），所述侧连板（7）顶部设有开槽（9），所述开槽（9）内部设有齿轮轨（10），所述侧连板（7）内侧设有滑杆（24），所述滑杆（24）端部以及齿轮轨（10）端部均设有润滑装置（11），所述润滑装置（11）包括外壳（12），所述外壳（12）内部设有吸油垫（13），所述外壳（12）一侧壁上设有输油孔（14），所述外壳（12）顶部设有注油孔（15），所述滑杆（24）上套设有滑动块（16），所述滑动块（16）前侧和后侧设有正反电机（17），所述正反电机（17）端部设有转动杆（18），所述转动杆（18）端部设有滚动齿轮（19），所述滑动块（16）底部设有机械臂（20）。2.根据权利要求1所述的一种用于LED灯罩注塑机的自动机械手装置，其特征在于：所述第二连板（6）设置于第一连板（5）一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，
申请(专利权)人：江西科恒照明电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36