侧取机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及侧取机械手臂，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部，支撑架一端设置有横行梁部件，横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动设置有机械臂部件，机械臂部件远离第一线性滑轨端设置有引拔部件，引拔部件上设置有第二线性滑轨，第二线性滑轨滑动设置有注塑件取出部，引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，推拉杆连接于注塑件取出部，注塑件取出部设置有若干吸盘。上述侧取机械手臂，能够避免产品掉落、碰伤的问题发生，同时提高生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
侧取机械手臂
本技术涉及设备自动化
，特别是涉及侧取机械手臂。
技术介绍
在注塑加工生产制造中，完成注塑件的加工后，一般通过人工实现取件，但是人工取件的容易导致产品掉落、碰伤等问题，而且人工取件的方式长期操作人体容易疲劳，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工取件容易产生掉落、碰伤产品的问题，提供侧取机械手臂，能够避免产品掉落、碰伤的问题发生，同时提高生产的安全性。侧取机械手臂，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部；所述支撑架一端设置有所述横行梁部件，所述横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动设置有所述机械臂部件，所述机械臂部件远离所述第一线性滑轨端设置有引拔部件，所述引拔部件上设置有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨滑动设置有所述注塑件取出部；所述横行梁部件背向所述第一线性滑轨面设置有电箱，所述横行梁部件远离所述支撑架设置有伺服电机，所述引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，所述推拉杆连接于所述注塑件取出部，所述注塑件取出部设置有若干吸盘。在其中一实施例中，所述机械臂部件转动连接有所述引拔部件，所述机械臂部件设置有推动气缸，所述推动气缸连接所述引拔部件。在其中一实施例中，所述机械臂部件于所述引拔部件两侧设置有限位部件。在其中一实施例中，所述注塑件取出部两侧面均设置有缓冲器。在其中一实施例中，每一所述吸盘连接气压检测器，所述气压检测器电性连接有报警器。在其中一实施例中，所述注塑件取出部设置有喷头，所述喷头用于喷洒脱模剂。上述侧取机械手臂，通过设置在注塑件取出部上的吸盘吸附注塑件，通过引拔部件的推拉杆带动注塑件取出部移动，随之注塑件与注塑机分离，通过机械臂部件在横行梁部件的第一线性滑轨上移动，注塑件取出部能够远离注塑机。该侧取机械手臂，能够避免产品掉落、碰伤的问题发生，同时提高生产的安全性。附图说明图1为其中一实施例侧取机械手臂结构图示意图；图2为其中一实施例机械臂部件结构示意图；图3为其中一实施例引拔部件结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，侧取机械手臂，包括：支撑架110、机械臂部件120、横行梁部件130和注塑件取出部140。支撑架110一端设置有横行梁部件130，横行梁部件130一侧面设置有第一线性滑轨131，第一线性滑轨131上滑动设置有机械臂部件120，机械臂部件120远离第一线性滑轨131端设置有引拔部件150，引拔部件150上设置有第二线性滑轨151，第二线性滑轨151滑动设置有注塑件取出部140。横行梁部件130背向第一线性滑轨131面设置有电箱160，横行梁部件130远离支撑架110设置有伺服电机170，引拔部件150设置有带驱动器的推拉杆152，例如所述驱动器为气缸或电机其中一种。推拉杆152连接于注塑件取出部140，推拉杆152用于推动引拔部件150在第二线性滑轨151上移动。注塑件取出部140设置有若干吸盘141。通过设置在注塑件取出部140上的吸盘141吸附注塑件，通过引拔部件150的推拉杆152带动注塑件取出部140移动，随之注塑件与注塑机分离，通过机械臂部件120在横行梁部件130的第一线性滑轨131上移动，注塑件取出部140能够远离注塑机。上述侧取机械手臂，能够避免产品掉落、碰伤的问题发生，同时提高生产的安全性。如图2所示，在其中一实施例中，机械臂部件120转动连接有引拔部件150，机械臂部件120设置有推动气缸121，推动气缸121连接引拔部件150，推动气缸121用于带动引拔部件150旋转一定角度。如图2所示，在其中一实施例中，机械臂部件120于引拔部件150两侧设置有限位部件122，限位部件122用于限制引拔部件150转动角度。如图2所示，在其中一实施例中，机械臂部件120转动连接有引拔部件150，机械臂部件120设置有推动电机121，推动电机121连接引拔部件150，推动电机121用于带动引拔部件150旋转一定角度。如图3所示，在其中一实施例中，注塑件取出部140两侧面均设置有缓冲器142，缓冲器142用于缓冲限制注塑件取出部140行程。在其中一实施例中，每一吸盘141连接气压检测器，气压检测器电性连接有报警器，通过气压检测器检测气压是否有异常，并报警，例如吸盘141未能吸附住注塑件，气压检测器检测到气压异常，通过报警器报警提示。在其中一实施例中，注塑件取出部140设置有喷头，喷头用于喷洒脱模剂。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.侧取机械手臂，其特征在于，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部；所述支撑架一端设置有所述横行梁部件，所述横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动设置有所述机械臂部件，所述机械臂部件远离所述第一线性滑轨端设置有引拔部件，所述引拔部件上设置有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨滑动设置有所述注塑件取出部；所述横行梁部件背向所述第一线性滑轨面设置有电箱，所述横行梁部件远离所述支撑架设置有伺服电机，所述引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，所述推拉杆连接于所述注塑件取出部，所述注塑件取出部设置有若干吸盘。

【技术特征摘要】
1.侧取机械手臂，其特征在于，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部；所述支撑架一端设置有所述横行梁部件，所述横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动设置有所述机械臂部件，所述机械臂部件远离所述第一线性滑轨端设置有引拔部件，所述引拔部件上设置有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨滑动设置有所述注塑件取出部；所述横行梁部件背向所述第一线性滑轨面设置有电箱，所述横行梁部件远离所述支撑架设置有伺服电机，所述引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，所述推拉杆连接于所述注塑件取出部，所述注塑件取出部设置有若干吸盘。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶振鹏，
申请(专利权)人：深圳市通成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44