侧取机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及侧取机械手臂，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部，支撑架一端设置有横行梁部件，横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动设置有机械臂部件，机械臂部件远离第一线性滑轨端设置有引拔部件，引拔部件上设置有第二线性滑轨，第二线性滑轨滑动设置有注塑件取出部，引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，推拉杆连接于注塑件取出部，注塑件取出部设置有若干吸盘。上述侧取机械手臂，能够避免产品掉落、碰伤的问题发生，同时提高生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
侧取机械手臂
本技术涉及设备自动化
，特别是涉及侧取机械手臂。
技术介绍
在注塑加工生产制造中，完成注塑件的加工后，一般通过人工实现取件，但是人工取件的容易导致产品掉落、碰伤等问题，而且人工取件的方式长期操作人体容易疲劳，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工取件容易产生掉落、碰伤产品的问题，提供侧取机械手臂，能够避免产品掉落、碰伤的问题发生，同时提高生产的安全性。侧取机械手臂，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部；所述支撑架一端设置有所述横行梁部件，所述横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动设置有所述机械臂部件，所述机械臂部件远离所述第一线性滑轨端设置有引拔部件，所述引拔部件上设置有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨滑动设置有所述注塑件取出部；所述横行梁部件背向所述第一线性滑轨面设置有电箱，所述横行梁部件远离所述支撑架设置有伺服电机，所述引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，所述推拉杆连接于所述注塑件取出部，所述注塑件取出部设置有若干吸盘。在其中一实施例中，所述机械臂部件转动连接有所述引拔部件，所述机械臂部件设置有推动气缸，所述推动气缸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.侧取机械手臂，其特征在于，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部；所述支撑架一端设置有所述横行梁部件，所述横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动设置有所述机械臂部件，所述机械臂部件远离所述第一线性滑轨端设置有引拔部件，所述引拔部件上设置有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨滑动设置有所述注塑件取出部；所述横行梁部件背向所述第一线性滑轨面设置有电箱，所述横行梁部件远离所述支撑架设置有伺服电机，所述引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，所述推拉杆连接于所述注塑件取出部，所述注塑件取出部设置有若干吸盘。

【技术特征摘要】
1.侧取机械手臂，其特征在于，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部；所述支撑架一端设置有所述横行梁部件，所述横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动设置有所述机械臂部件，所述机械臂部件远离所述第一线性滑轨端设置有引拔部件，所述引拔部件上设置有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨滑动设置有所述注塑件取出部；所述横行梁部件背向所述第一线性滑轨面设置有电箱，所述横行梁部件远离所述支撑架设置有伺服电机，所述引拔部件设置有带驱动器的推拉杆，所述推拉杆连接于所述注塑件取出部，所述注塑件取出部设置有若干吸盘。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶振鹏，
申请(专利权)人：深圳市通成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44