柔性扭矩扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，所述扳手柄包括分别设于其两端的用于与驱动装置相连的第一连接盘和用于与手持操作机构相连的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过多条SMA丝连接，所述手持操作机构设有用于对各SMA丝进行选择性加热的加热装置；本实用新型专利技术的柔性扭矩扳手，由于第一连接盘与第二连接盘通过多条SMA丝连接，当启动加热装置对不同的SMA丝进行加热后，由于不同的SMA丝具有不同程度的伸缩，因此扳手柄可实现一定范围的弯曲变形，即扳手柄具有柔性结构，能够按需要调整角度，从而满足管道、狭小空间等工况的应用。

Flexible torque wrench

The utility model discloses a flexible torque wrench, which comprises a sequentially connected wrench head, a driving device for driving the wrench head, a wrench handle and a hand-held operating mechanism. The wrench handle comprises a first connecting disc for connecting with the driving device and a second connection for connecting with the hand-held operating mechanism, respectively, arranged at both ends of the wrench handle. The first connecting disc and the second connecting disc are connected by a plurality of SMA wires, and the hand-held operating mechanism is provided with a heating device for selective heating of each SMA wire; the flexible torque wrench of the utility model is connected by a plurality of SMA wires as the first connecting disc and the second connecting disc are connected by a plurality of SMA wires, and different SMA wires are activated when the heating device is started. After heating, because different SMA wires have different degrees of expansion, the wrench handle can achieve a certain range of bending deformation, that is, the wrench handle has flexible structure, can adjust the angle according to need, so as to meet the application of pipeline, narrow space and other working conditions.

【技术实现步骤摘要】
柔性扭矩扳手
本技术涉及扳手领域，尤其涉及一种柔性扭矩扳手。
技术介绍
螺纹连接在机械产品中广泛应用，扭矩扳手是保证连接件紧固质量的常用工具。现有的扭矩扳手一般包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，由于扳手柄为刚性结构，无法调整角度，其空间适应性不足，不能满足油田、化工等管路弯管扭矩作业。形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy，SMA)是一种随温度变化而发生形变的记忆材料，具有功重比高、驱动力矩大、结构简单等优势，由SMA制作的驱动器具有结构紧凑、重量轻和高功率密度等特点，特别适应于微型结构和仿生结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种柔性扭矩扳手，其具有柔性结构的扳手柄，能够调整角度，满足管道、狭小空间等工况的应用。本技术的柔性扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，所述扳手柄包括分别设于其两端的用于与驱动装置相连的第一连接盘和用于与手持操作机构相连的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过多条SMA丝连接，所述手持操作机构设有用于对各SMA丝进行选择性加热的加热装置。作为对上述技术方案的进一步改进，所述SMA丝的数量为4-8条。作为对上述技术方案的进一步改进，多条所述SMA丝沿周向均匀分布。作为对上述技术方案的进一步改进，所述SMA丝外套设有复位弹簧。作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一连接盘与第二连接盘之间设有至少一个安装盘，所述安装盘上设有用于供SMA丝穿过并安装的安装孔。作为对上述技术方案的进一步改进，所述安装盘的数量为3-5个。作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为电力驱动的电机或者SMA驱动的电机。作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一连接盘和/或第二连接盘为法兰盘结构。作为对上述技术方案的进一步改进，所述手持操作机构包括设有手持柄的壳体，所述壳体上设有用于控制驱动装置及加热装置的控制按钮；所述驱动装置中设有用于检测其输出轴扭矩值的扭力传感器，所述壳体上设有用于显示扭力传感器所检测的扭矩值的显示屏。作为对上述技术方案的进一步改进，所述壳体上设有用于将太阳光能转化为电能的太阳能电池板，所述太阳能电池板与设在壳体内的蓄电池电连接。通过上述公开内容，本技术具有以下有益技术效果：本技术的柔性扭矩扳手，由于第一连接盘与第二连接盘通过多条SMA丝连接，当启动加热装置对不同的SMA丝进行加热后，由于不同的SMA丝具有不同程度的伸缩，因此扳手柄可实现一定范围的弯曲变形，即扳手柄具有柔性结构，能够按需要调整角度，从而满足管道、狭小空间等工况的应用。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的扳手柄的立体图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示：本实施例的柔性扭矩扳手，包括依次连接的扳手头101、用于驱动扳手头101的驱动装置102、扳手柄103和手持操作机构104，所述扳手柄103包括分别设于其两端的用于与驱动装置102相连的第一连接盘105和用于与手持操作机构104相连的第二连接盘106，所述第一连接盘105与第二连接盘106通过多条SMA丝107连接，所述手持操作机构104设有用于对各SMA丝107进行选择性加热的加热装置(图中未示出)；扳手头101用于操作螺纹紧固件；驱动装置102可以为电力驱动的电机或者SMA驱动的电机，只要能实现扳手头101的转动即可；为便于安装及拆卸，所述第一连接盘105和第二连接盘106均可为法兰盘结构，其连接紧固度高；SMA丝107的数量可根据需要而定，数量越多则弯曲精度越高，例如SMA丝107的数量可为4-8条，本实施例优选为6条，同时多条所述SMA丝107沿周向均匀分布；加热装置例如可为多条与SMA丝107一一对应的电阻加热器；由于第一连接盘105与第二连接盘106通过多条SMA丝107连接，当启动加热装置对不同的SMA丝107进行加热后，由于不同的SMA丝107具有不同程度的伸缩，因此扳手柄103可实现一定范围的弯曲变形，即扳手柄103具有柔性结构，能够按需要调整角度，从而满足管道、狭小空间等工况的应用。本实施例中，所述SMA丝107外套设有复位弹簧108(图2示出部位未被复位弹簧108包裹的SMA丝107，实际应该是全部包裹的)；复位弹簧108不仅有利于对SMA丝107进行保护，提高SMA丝107连接的刚性，而且当SMA丝107停止受热时可促使SMA丝107由收缩恢复原长，从而快速复原，提高响应速度。本实施例中，所述第一连接盘105与第二连接盘106之间设有至少一个安装盘109，所述安装盘109上设有用于供SMA丝107穿过并安装的安装孔；所述安装盘109的数量根据需要而设，SMA丝107越长则需要的安装盘109也越多，例如可为3-5个，本实施例优选为3个；安装盘109有利于保持SMA丝107的稳定和定位。本实施例中，所述手持操作机构104包括设有手持柄110的壳体111，所述壳体111上设有用于控制驱动装置102及加热装置的控制按钮112；所述驱动装置102中设有用于检测其输出轴扭矩值的扭力传感器(图中未示出)，所述壳体111上设有用于显示扭力传感器所检测的扭矩值的显示屏113；将控制操作部件集成在壳体111上，便于使用者进行操控；此外，所述壳体111上设有用于将太阳光能转化为电能的太阳能电池板114，所述太阳能电池板114与设在壳体111内的蓄电池(图中未示出)电连接，从而可利用太阳能作为电源，有效节约了能源。同时，SMA丝107可为复合结构，该复合结构包括丝体及套在丝体外的套管，套管采用柔性绝缘材料制成，且丝体与套管之间填充有硅胶；丝体采用镍-钛形状记忆合金材料制成；硅胶提高丝体的散热和冷却速度；套管对内部的丝体及硅胶形成防护。最后说明的是，本文应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想，在不脱离本技术原理的情况下，还可对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，其特征在于：所述扳手柄包括分别设于其两端的用于与驱动装置相连的第一连接盘和用于与手持操作机构相连的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过多条SMA丝连接，所述手持操作机构设有用于对各SMA丝进行选择性加热的加热装置。

【技术特征摘要】
1.一种柔性扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，其特征在于：所述扳手柄包括分别设于其两端的用于与驱动装置相连的第一连接盘和用于与手持操作机构相连的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过多条SMA丝连接，所述手持操作机构设有用于对各SMA丝进行选择性加热的加热装置。2.根据权利要求1所述的柔性扭矩扳手，其特征在于：所述SMA丝的数量为4-8条。3.根据权利要求1所述的柔性扭矩扳手，其特征在于：多条所述SMA丝沿周向均匀分布。4.根据权利要求1所述的柔性扭矩扳手，其特征在于：所述SMA丝外套设有复位弹簧。5.根据权利要求1至4任一项所述的柔性扭矩扳手，其特征在于：所述第一连接盘与第二连接盘之间设有至少一个安装盘，所述安装盘上设有用于供SMA丝穿过并安装的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎伟，杨武成，宋文学，彭琰举，孙俊茹，王瑜，任振锟，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61