无刷直流电机驱动电路及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无刷直流电机驱动电路及系统，无刷直流电机驱动电路包括控制器、开关单元及三相MOS管驱动电路。电源的正极通过开关单元连接三相MOS管驱动电路的电源输入端。电源的负极依次与开关单元、三相MOS管驱动电路的接地端连接。当操作者需要所述无刷直流电机停止时，所述开关单元切换至第一闭合状态，所述三相MOS管驱动电路断电，并且，所述无刷直流电机、所述开关单元及所述三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得所述无刷直流电机被刹车。该无刷直流电机驱动电路及系统只需要通过控制开关单元即可对无刷直流电机实现制动，而无需对MOS管进行控制，简化了刹车控制方式。

【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机驱动电路及系统
本技术涉及无刷直流电机
，特别是涉及一种无刷直流电机驱动电路及系统。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，其具有调速性能好、体积小、效率高等优势，在很多领域得到了广泛的应用。短接制动是传统无刷直流电机经常采用的一种刹车方式，该制动方式通过控制三相MOS管桥式驱动电路中的MOS管来实现制动，即驱动上桥臂(或者下桥臂)全部导通而下桥臂(或者上桥臂)处于截止状态，这时无刷直流电机的三相定子绕组全部被短接，刹车时处于发电状态的无刷直流电机，相当于电源被短路。另外，由于绕组的电阻比较小，因此能产生很大的短路电流，使得无刷直流电机的动能被快速释放，能够达到快速刹车的效果。并且，无刷直流电机的速度越高，短路电流越大，制动力也越大。然而，上述制动方式需要驱动各个MOS管处于相应的状态，才能使无刷直流电机实现制动，操作方式较为复杂。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统短接制动方式控制方式复杂的问题，提供一种无刷直流电机驱动电路及系统。一种无刷直流电机驱动电路，包括控制器及三相MOS管驱动电路；所述控制器的输出端与所述三相MOS管驱动电路的控制输入端连接，所述三相MOS管驱动电路的输出端用来连接无刷直流电机；所述无刷直流电机驱动电路还包括开关单元；电源的正极通过所述开关单元连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述电源的负极依次与所述开关单元、所述三相MOS管驱动电路的接地端连接；当操作者需要所述无刷直流电机停止时，所述开关单元切换至第一闭合状态，所述三相MOS管驱动电路断电，并且，所述无刷直流电机、所述开关单元及所述三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得所述无刷直流电机被刹车。在其中一个实施例中，所述无刷直流电机驱动电路还包括电阻，且所述开关单元通过所述电阻与所述电源的负极连接；当所述开关单元切换至所述第一闭合状态时，所述无刷直流电机、所述开关单元、所述电阻及所述三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得所述无刷直流电机被刹车。在其中一个实施例中，所述开关单元还能切换至第二闭合状态；并且，当所述开关单元切换至所述第二闭合状态时，所述电源对所述三相MOS管驱动电路正常供电。在其中一个实施例中，所述开关单元包括第一开关和第二开关；所述第一开关的一端分别与所述电源的负极、所述三相MOS管驱动电路的接地端连接，所述第一开关的另一端连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述第二开关的一端连接所述电源的正极，所述第二开关的另一端连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述第一开关闭合，且所述第二开关断开时，所述开关单元处于所述第一闭合状态；所述第一开关断开，且所述第二开关闭合时，所述开关单元处于所述第二闭合状态。在其中一个实施例中，所述开关单元包括第一静触点、第二静触点及动触头；所述第一静触点与所述电源的正极连接；所述第二静触点与所述电源的负极连接；所述动触头可以活动的一端用于连接所述第一静触点或所述第二静触点，所述动触头静止的一端连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；当所述动触头可以活动的一端与所述第一静触点连接时，所述开关单元处于所述第二闭合状态；当所述动触头可以活动的一端与所述第二静触点连接时，所述开关单元处于所述第一闭合状态。在其中一个实施例中，所述开关单元为单刀双掷开关或继电器。在其中一个实施例中，所述开关单元由操作者手动控制。在其中一个实施例中，所述开关单元还与所述控制器连接；并且，当操作者需要所述无刷直流电机停止时，所述控制器控制所述开关单元切换至所述第一闭合状态。在其中一个实施例中，所述控制器的电源输入端通过所述开关单元连接所述电源的正极；并且，所述控制器的接地端分别与所述电源的负极、所述开关单元、所述三相MOS管驱动电路的接地端连接；所述开关单元切换至所述第一闭合状态后，所述电源停止对所述控制器供电。一种无刷直流电机驱动系统，包括控制器、三相MOS管驱动电路及无刷直流电机；所述控制器的输出端与所述三相MOS管驱动电路的控制输入端连接，所述三相MOS管驱动电路的输出端与所述无刷直流电机连接；所述无刷直流电机驱动电路还包括开关单元；电源的正极通过所述开关单元连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述电源的负极依次与所述开关单元、所述三相MOS管驱动电路的接地端连接；当操作者需要所述无刷直流电机停止时，所述开关单元切换至第一闭合状态；当所述开关单元切换至所述第一闭合状态时，所述三相MOS管驱动电路断电，并且，所述无刷直流电机、所述开关单元及所述三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得所述无刷直流电机被刹车。上述无刷直流电机驱动电路及系统具有的有益效果为：在该无刷直流电机驱动电路及系统中，当操作者需要所述无刷直流电机停止时，开关单元切换至第一闭合状态。当开关单元处切换至第一闭合状态时，三相MOS管驱动电路断电，并且，无刷直流电机、开关单元及三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得无刷直流电机被短路，从而起到制动无刷直流电机的效果，最终即可使得无刷直流电机的动能通过该回路被完全释放。因此该无刷直流电机驱动电路及系统只需要通过控制开关单元即可对无刷直流电机实现制动，而无需对MOS管进行控制，简化了刹车控制方式。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施例提供的无刷直流电机驱动电路及无刷直流电机的组成框图；图2为图1所示实施例的无刷直流电机驱动电路及无刷直流电机的其中一种具体组成框图；图3为图1所示实施例的无刷直流电机驱动电路及无刷直流电机其中一种正常运行时的具体电路图；图4为图1所示实施例的无刷直流电机驱动电路及无刷直流电机其中一种刹车时的具体电路图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1，一实施例提供了一种无刷直流电机驱动电路100，其用来驱动无刷直流电机200运行。并且，无刷直流电机驱动电路100包括控制器110、三相MOS管驱动电路120及开关单元130。其中，控制器110是指具有数据处理能力的集成电路，例如单片机及其外围电路，外围电路包含但不仅限于降压电路、信号采集电路等。三相MOS管驱动电路120是指由若干MOS管连接构成的驱动电路，并向无刷直流电机200的三相绕组分别输出3相控制信号，以控制无刷直流电机200进行换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机驱动电路，包括控制器及三相MOS管驱动电路；所述控制器的输出端与所述三相MOS管驱动电路的控制输入端连接，所述三相MOS管驱动电路的输出端用来连接无刷直流电机；其特征在于，所述无刷直流电机驱动电路还包括开关单元；电源的正极通过所述开关单元连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述电源的负极依次与所述开关单元、所述三相MOS管驱动电路的接地端连接；当操作者需要所述无刷直流电机停止时，所述开关单元切换至第一闭合状态，所述三相MOS管驱动电路断电，并且，所述无刷直流电机、所述开关单元及所述三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得所述无刷直流电机被刹车。

【技术特征摘要】
2017.04.07 CN 20171022569801.一种无刷直流电机驱动电路，包括控制器及三相MOS管驱动电路；所述控制器的输出端与所述三相MOS管驱动电路的控制输入端连接，所述三相MOS管驱动电路的输出端用来连接无刷直流电机；其特征在于，所述无刷直流电机驱动电路还包括开关单元；电源的正极通过所述开关单元连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述电源的负极依次与所述开关单元、所述三相MOS管驱动电路的接地端连接；当操作者需要所述无刷直流电机停止时，所述开关单元切换至第一闭合状态，所述三相MOS管驱动电路断电，并且，所述无刷直流电机、所述开关单元及所述三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得所述无刷直流电机被刹车。2.根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动电路，其特征在于，所述无刷直流电机驱动电路还包括电阻，且所述开关单元通过所述电阻与所述电源的负极连接；当所述开关单元切换至所述第一闭合状态时，所述无刷直流电机、所述开关单元、所述电阻及所述三相MOS管驱动电路内的寄生二极管共同构成回路，使得所述无刷直流电机被刹车。3.根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动电路，其特征在于，所述开关单元还能切换至第二闭合状态；并且，当所述开关单元切换至所述第二闭合状态时，所述电源对所述三相MOS管驱动电路正常供电。4.根据权利要求3所述的无刷直流电机驱动电路，其特征在于，所述开关单元包括第一开关和第二开关；所述第一开关的一端分别与所述电源的负极、所述三相MOS管驱动电路的接地端连接，所述第一开关的另一端连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述第二开关的一端连接所述电源的正极，所述第二开关的另一端连接所述三相MOS管驱动电路的电源输入端；所述第一开关闭合，且所述第二开关断开时，所述开关单元处于所述第一闭合状态；所述第一开关断开，且所述第二开关闭合时，所述开关单元处于所述第二闭合状态。5.根据权利要求3所述的无刷直流电机驱动电路，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆骏，邓强，陈秀莲，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32