电机及其识别方法和识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机及其识别方法和识别装置，所述识别方法包括：控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数；根据第一参数对电机进行识别；如果根据第一参数无法对电机进行识别，则控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数；以及根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。

【技术实现步骤摘要】
电机及其识别方法和识别装置
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机及其识别方法和识别装置。
技术介绍
目前，无刷直流电机采用的控制方法多通过无位置传感器控制，而电机参数的获取方式和精确度对这些控制方法的性能影响较大，所以对电机参数的精准识别是电机获得高性能的关键因素。在实际产品中，需要一款驱动器能适用于多款电机。然而，现在一套代码只能应用于一款电机，不能一套代码带多款参数不同的电机运行。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机的识别方法，该方法能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种电机的识别装置。本专利技术的第五个目的在于提出一种电机。本专利技术的第六个目的在于提出另一种电机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机的识别方法，包括：控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；根据所述第一参数对所述电机进行识别；如果根据所述第一参数无法对所述电机进行识别，则控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；以及根据所述第二参数对所述电机进行识别，其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。根据本专利技术实施例的电机的识别方法，先控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数，然后根据第一参数对电机进行识别，如果根据第一参数无法对电机进行识别，则控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数，最后根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，该方法能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。另外，根据本专利技术上述实施例提出的电机的识别方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，所述第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，所述第一参数为定子电压、反电势或磁链值，所述第二参数为所述定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，所述第一参数和所述第一检测状态和所述第一识别方法对应，所述第二参数和所述第二检测状态和所述第二识别方法对应。根据本专利技术的一个实施例，所述电阻检测状态为：向所述电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。根据本专利技术的一个实施例，所述电阻识别法为：在所述电机进入电阻检测状态之后，检测所述电机的定子电压或定子电流，或根据所述定子电压/定子电流计算绕组阻值。根据本专利技术的一个实施例，所述反电势检测状态为：控制所述电机进行开环拖动并运行至预设转速。根据本专利技术的一个实施例，所述反电势识别法为：在所述电机进入反电势检测状态之后，检测所述电机的定子电压、反电势或磁链值。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电机的识别方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的电机的识别方法，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电机的识别程序，其中，所述电机的识别程序被所述处理器执行时实现上述的电机的识别方法。本专利技术实施例的计算机设备，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电机的识别装置，包括：第一获取模块，用于控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；第一识别模块，用于根据所述第一参数对所述电机进行识别；第二获取模块，用于在根据所述第一参数无法对所述电机进行识别时，控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；第二识别模块，用于根据所述第二参数对所述电机进行识别，其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。根据本专利技术实施例的电机的识别装置，通过第一获取模块控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数，然后通过第一识别模块根据第一参数对电机进行识别，在根据第一参数无法对电机进行识别时，通过第二获取模块控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数，最后通过第二识别模块根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，该装置能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。另外，根据本专利技术上述实施例提出的电机的识别装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，所述第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，所述第一参数为定子电压、反电势或磁链值，所述第二参数为所述定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，所述第一参数和所述第一检测状态和所述第一识别方法对应，所述第二参数和所述第二检测状态和所述第二识别方法对应。根据本专利技术的一个实施例，所述电阻检测状态为：向所述电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。根据本专利技术的一个实施例，所述电阻识别法为：在所述电机进入电阻检测状态之后，检测所述电机的定子电压或定子电流，或根据所述定子电压/定子电流计算绕组阻值。根据本专利技术的一个实施例，所述反电势检测状态为：控制所述电机进行开环拖动并运行至预设转速。根据本专利技术的一个实施例，所述反电势识别法为：在所述电机进入反电势检测状态之后，检测所述电机的定子电压、反电势或磁链值。为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种电机，其包括上述的电机的识别装置。本专利技术实施例的电机，通过上述的电机的识别装置，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。为达到上述目的，本专利技术第六方面实施例提出了另一种电机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电机的识别程序，其中，所述电机的识别程序被所述处理器执行时实现上述的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的识别方法，其特征在于，包括：控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；根据所述第一参数对所述电机进行识别；如果根据所述第一参数无法对所述电机进行识别，则控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；以及根据所述第二参数对所述电机进行识别，其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。

【技术特征摘要】
1.一种电机的识别方法，其特征在于，包括：控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；根据所述第一参数对所述电机进行识别；如果根据所述第一参数无法对所述电机进行识别，则控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；以及根据所述第二参数对所述电机进行识别，其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。2.如权利要求1所述的电机的识别方法，其特征在于，所述第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，所述第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，所述第一参数为定子电压、反电势或磁链值，所述第二参数为所述定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，所述第一参数和所述第一检测状态和所述第一识别方法对应，所述第二参数和所述第二检测状态和所述第二识别方法对应。3.如权利要求1所述的电机的识别方法，其特征在于，所述电阻检测状态为：向所述电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。4.如权利要求3所述的电机的识别方法，其特征在于，所述电阻识别法为：在所述电机进入电阻检测状态之后，检测所述电机的定子电压或定子电流，或根据所述定子电压/定子电流计算绕组阻值。5.如权利要求1所述的电机的识别方法，其特征在于，所述反电势检测状态为：控制所述电机进行开环拖动并运行至预设转速。6.如权利要求5所述的电机的识别方法，其特征在于，所述反电势识别法为：在所述电机进入反电势检测状态之后，检测所述电机的定子电压、反电势或磁链值。7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电机的识别方法。8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电机的识别程序，其中，所述电机的识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电机的识别方法。9.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊铃，万智宇，柯文静，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44