一种多功能无刷电机控制电路制造技术

本发明专利技术公开一种多功能无刷电机控制电路，包括：用于控制整个电路运行的中央处理单元；用于检测无刷电机的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元，所述杂物检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于控制所述无刷电机工作的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央处理单元电性连接；用于提供电能的供电单元，所述供电单元分别与所述中央处理单元、所述杂物检测单元和所述电机驱动单元电性连接。本发明专利技术能够自动调节无刷电机的输出功率，保护无刷电机，延长无刷电机的使用寿命。

A multifunction brushless motor control circuit

The invention discloses a multifunctional brushless motor control circuit, which comprises a central processing unit for controlling the operation of the whole circuit, a position detection unit for detecting the specific position of the brushless motor rotor, the position detection unit electrically connected with the central processing unit, and a temperature detection unit for detecting temperature. The temperature detection unit is electrically connected with the central processing unit, the impurity detection unit for detecting dust or impurities in the environment, the impurity detection unit is electrically connected with the central processing unit, and the motor driving unit for controlling the operation of the brushless motor, the motor driving unit and the center. The processing unit is electrically connected; a power supply unit for providing electric energy is electrically connected with the central processing unit, the impurity detection unit and the motor driving unit, respectively. The invention can automatically adjust the output power of the brushless motor, protect the brushless motor and prolong the service life of the brushless motor.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无刷电机控制电路
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种多功能无刷电机控制电路。
技术介绍
随着科技的发展，智能吸尘器（又称扫地机器人）已经得到了普及，很多家庭都会选择智能吸尘器来打扫卫生。智能吸尘器一般采用刷扫和吸相结合的方式，通过智能吸尘器的无刷电机高速旋转，在智能吸尘器内形成了真空空间，空气进入该真空空间形成高速气流，从而吸附走灰尘、毛发等杂质。现有的智能吸尘器不能够根据其清洁区内的杂质量来调节无刷电机的输出功率，吸尘效果欠佳。因此，有必要提供一种新的方案来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动调节无刷电机的输出功率的多功能无刷电机控制电路。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种多功能无刷电机控制电路，包括：用于控制整个电路运行的中央处理单元；用于检测无刷电机的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元，所述杂物检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于控制所述无刷电机工作的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央处理单元电性连接；用于提供电能的供电单元，所述供电单元分别与所述中央处理单元、所述杂物检测单元和所述电机驱动单元电性连接。优选的，所述中央处理单元包括微处理器和门驱动器，所述微处理器和所述门驱动器电性连接，所述位置检测单元包括霍尔传感器，所述温度检测单元包括温度传感器，所述温度传感器紧靠所述无刷电机设置，所述供电单元包括可充电电池。优选的，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制外部负载的负载控制单元，所述负载控制单元分别与所述微处理器、所述供电单元电性连接。优选的，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于检测所述供电单元的供电电压的电压检测单元，所述电压检测单元连接在所述供电单元和所述微处理器之间。优选的，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制供电单元的充电电流的充电控制单元，所述充电控制单元分别与所述供电单元、所述微处理器电性连接。优选的，所述杂物检测单元包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管连接在所述供电单元的电能输出端与地线之间，所述红外线接收管连接在所述微处理器与地线之间。优选的，所述电机驱动单元包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管和第一电阻，所述第一场效应管的栅极与所述门驱动器的第一输出端电性连接，所述第一场效应管的漏极与所述供电单元的电能输出端电性连接，所述第一场效应管的源极与所述第三场效应管的漏极电性连接；所述第二场效应管的栅极与所述门驱动器的第二输出端电性连接，所述第二场效应管的漏极与所述供电单元的电能输出端电性连接，所述第二场效应管的源极与所述第四场效应管的漏极电性连接；所述第三场效应管的栅极与所述门驱动器的第三输出端电性连接，所述第三场效应管的源极与所述第四场效应管的源极电性连接，所述第四场效应管的栅极与所述门驱动器的第四输出端电性连接，所述第四场效应管的源极还与所述第一电阻的第一端电性连接，所述第一电阻的第二端接地，于使用时，所述第三场效管的漏极与所述第四场效应管的漏极之间连接所述无刷电机。优选的，所述电压检测单元包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的第一端与所述供电单元的电能输出端电性连接所述第二电阻的第二端分别与所述微处理器、所述第三电阻的第一端电性连接，所述第三电阻的第二端接地。优选的，所述负载控制单元包括第五场效应管和第四电阻，所述第五场效应管的漏极与所述供电单元的电能输出端之间连接负载，所述第五场效应管的栅极与所述门驱动器的第五输出端电性连接，所述第五场效应管的源极分别与所述微处理器和所述第四电阻的第一端电性连接，所述第四电阻的第二端接地。优选的，所述充电控制单元包括充电接口、第六场效应管和第一二极管，所述充电接口包括正极和负极，所述充电接口的负极接地，所述充电接口的正极与所述第一二极管的阳极电性连接，所述第一二极管的阴极与所述第六场效应管的漏极电性连接，所述第六场效应管的栅极与所述门驱动器的第六输出端电性连接，所述第六场效应管的源极与所述供电单元的电能输出端电性连接。与现有技术相比，本专利技术多功能无刷电机控制电路的有益效果在于：本专利技术所述多功能无刷电机控制电路能够自动调节无刷电机的输出功率，保护无刷电机，延长无刷电机的使用寿命。附图说明图1为本专利技术多功能无刷电机控制电路一实施例的电路原理图。图中各标记如下：1、中央处理单元；2、杂物检测单元；3、电机驱动单元；4、供电单元；5、负载控制单元；6、电压检测单元；7、充电控制单元；H、霍尔传感器；TR、温度传感器；IR、红外线发射管；PT、红外线接收管；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；Q1、第一场效应管；Q2、第二场效应管；Q3、第三场效应管；Q4、第四场效应管；Q5、第五场效应管；Q6、第六场效应管；D1、第一二极管；M、无刷电机；M2、负载。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进一步进行描述。如图1所示，本专利技术提供一种多功能无刷电机控制电路，包括：一种多功能无刷电机控制电路，包括：用于控制整个电路运行的中央处理单元1，所述中央处理单元1包括微处理器和门驱动器，所述微处理器和所述门驱动器电性连接；用于检测无刷电机M的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元包括霍尔传感器H，所述位置检测单元与所述中央处理单元1电性连接；用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元包括温度传感器TR，所述温度传感器TR紧靠所述无刷电机M设置，所述温度检测单元与所述中央处理单元1电性连接；用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元2，所述杂物检测单元2与所述中央处理单元1电性连接，所述杂物检测单元2包括红外线发射管IR和红外线接收管PT，所述红外线发射管IR连接在所述供电单元4的电能输出端与地线之间，所述红外线接收管PT连接在所述微处理器与地线之间；用于控制所述无刷电机M工作的电机驱动单元3，所述电机驱动单元3与所述中央处理单元1电性连接；用于提供电能的供电单元4，所述供电单元4包括可充电电池，所述供电单元4分别与所述中央处理单元1、所述杂物检测单元2和所述电机驱动单元3电性连接；用于控制外部负载M2的负载控制单元5，所述负载控制单元5分别与所述微处理器、所述供电单元4电性连接；用于检测所述供电单元4的供电电压的电压检测单元6，所述电压检测单元6连接在所述供电单元4和所述微处理器之间；用于控制供电单元4的充电电流的充电控制单元7，所述充电控制单元7分别与所述供电单元4、所述微处理器电性连接。在本专利技术中，所述电机驱动单元3包括第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4和第一电阻R1，所述第一场效应管Q1的栅极与所述门驱动器的第一输出端电性连接，所述第一场效应管Q1的漏极与所述供电单元4的电能输出端电性连接，所述第一场效应管Q1的源极与所述第三场效应管Q3的漏极电性连接；所述第二场效应管Q2的栅极与所述门驱动器的第二输出端电性连接，所述第二场效应管Q2的漏极与所述供电单元4的电能输出端电性连接，所述第二场效应管Q2的源极与所述第四场效应管Q4的漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无刷电机控制电路，其特征在于，包括：用于控制整个电路运行的中央处理单元；用于检测无刷电机的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元，所述杂物检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于控制所述无刷电机工作的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央处理单元电性连接；用于提供电能的供电单元，所述供电单元分别与所述中央处理单元、所述杂物检测单元和所述电机驱动单元电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无刷电机控制电路，其特征在于，包括：用于控制整个电路运行的中央处理单元；用于检测无刷电机的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元，所述杂物检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于控制所述无刷电机工作的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央处理单元电性连接；用于提供电能的供电单元，所述供电单元分别与所述中央处理单元、所述杂物检测单元和所述电机驱动单元电性连接。2.如权利要求1所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述中央处理单元包括微处理器和门驱动器，所述微处理器和所述门驱动器电性连接，所述位置检测单元包括霍尔传感器，所述温度检测单元包括温度传感器，所述温度传感器紧靠所述无刷电机设置，所述供电单元包括可充电电池。3.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制外部负载的负载控制单元，所述负载控制单元分别与所述微处理器、所述供电单元电性连接。4.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于检测所述供电单元的供电电压的电压检测单元，所述电压检测单元连接在所述供电单元和所述微处理器之间。5.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制供电单元的充电电流的充电控制单元，所述充电控制单元分别与所述供电单元、所述微处理器电性连接。6.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述杂物检测单元包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管连接在所述供电单元的电能输出端与地线之间，所述红外线接收管连接在所述微处理器与地线之间。7.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动单元包括第一场效应管、第二场效应管、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周炜，
申请(专利权)人：苏州华铭威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32